本實用新型涉及一種沖壓件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓件的快速取出機構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖壓機在沖壓成型后，會打開模具并把將成型后的沖壓件及時取出，以便于連續(xù)生產(chǎn)。而現(xiàn)有取出沖壓件一般采用手持式電磁吸盤，該手持式電磁吸盤通過手動將其電磁吸盤送至沖壓件上方，再啟動開關(guān)，該電磁吸盤上的磁頭通電后可產(chǎn)生磁場吸力，因此可吸住沖壓件，以替代人手在沖壓模具內(nèi)拿取沖壓件的工作。但是，當吸住工件后，還需將其整體從模具內(nèi)手持取出，體重較重，勞動強度大，存在掉落危險。因此現(xiàn)有手持式電磁吸盤仍會手動操作，存在勞動強度大，效率低且存在一定安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述一個或多個缺陷，本實用新型提供一種沖壓件的快速取出機構(gòu)，可自動取出沖壓件，降低勞動強度，提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種沖壓件的快速取出機構(gòu)，其特征在于：包括支架(1)，該支架(1)為由下側(cè)板(11)、豎板(12)及上側(cè)板(13)所構(gòu)成的C字型板體；該下側(cè)板(11)與上側(cè)板(13)之間鉸接有豎向的轉(zhuǎn)軸(3)；該轉(zhuǎn)軸(3)上安裝有可沿其徑向伸縮的伸縮臂(4)；該伸縮臂(4)包括第一臂板(41)和第二臂板(42)，該第一臂板(41)徑向近端與轉(zhuǎn)軸(3)固接，該第二臂板(42)與第一臂板(41)導向連接且該第二臂板(42)徑向遠端上安裝有電磁吸盤(5)，該第一臂板(41)上安裝有伸縮氣缸(43)，該伸縮氣缸(43)輸出端與第二臂板(42)固接且用于驅(qū)動該第二臂板(42)導向移動；該支架(1)下方設(shè)有底板(2)，該底板(2)上裝有用于驅(qū)動該支架(1)升降的豎向氣缸(9)。

進一步地，所述該轉(zhuǎn)軸(3)上還固裝有齒輪(6)，該齒輪(6)與一齒條(7)嚙合連接；該豎板(12)上安裝有用于驅(qū)動該齒條(7)水平往復的水平氣缸(8)。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸(3)上端通過第一軸承(31)與上側(cè)板(13)鉸接，且所述轉(zhuǎn)軸(3)下端通過第二軸承(32)與下側(cè)板(11)鉸接。

進一步地，所述底板(2)上安裝有導柱(22)，所述導柱(22)上部與所述下側(cè)板(11)導向連接且向上穿出所述下側(cè)板(11)。

進一步地，所述導柱(22)上端面固設(shè)有安全擋肩(200)。

進一步地，所述豎向氣缸(9)安裝在所述底板(2)上表面，所述豎向氣缸(9)輸出端朝上且通過U型支撐(90)與所述下側(cè)板(11)固接。

進一步地，所述底板(2)上設(shè)有安裝孔(100)。

進一步地，所述豎板(12)上安裝有限位塊(14)，該限位塊(14)上設(shè)有供該第一臂板(41)徑向近端水平轉(zhuǎn)動的限位槽(140)。

本實用新型能自動取出沖壓件，勞動強度低，工作效率高，且穩(wěn)定性好，可靠性高，適用于連續(xù)沖壓生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左體圖。

圖3是本實用新型的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

參見圖1-3，一種沖壓件的快速取出機構(gòu)，包括支架1、底板2、轉(zhuǎn)軸3、伸縮臂4、電磁吸盤5、伸縮氣缸43、齒輪6、齒條7、水平氣缸8及豎向氣缸9。

其中，該伸縮臂4安裝該轉(zhuǎn)軸3上且可沿其徑向水平伸縮。具體地，該伸縮臂4包括第一臂板41和第二臂板42，該第一臂板41徑向近端與轉(zhuǎn)軸3固接，該第二臂板42上開設(shè)有導向槽400，而該第一臂板41與導向槽400導向連接，該第二臂板42徑向遠端上安裝有電磁吸盤5，該第一臂板41上安裝有伸縮氣缸43，該伸縮氣缸43輸出端與第二臂板42固接且用于驅(qū)動該第二臂板42導向移動。因此，該伸縮臂4通過伸縮氣缸43可實現(xiàn)自動伸縮，由于其上安裝有用于吸住沖壓件的電磁吸盤5，當伸縮臂4伸長時，可將電磁吸盤5送進沖壓機的成型腔，而吸住后，再啟動伸縮氣缸43，使伸縮臂4縮回，可自動帶出沖壓件而實現(xiàn)安全離開。

優(yōu)選地，該導向槽400采用燕尾槽或T型槽。該第二臂板42導向滑動時，運動更平穩(wěn)且不會脫軌。

其中，該電磁吸盤5在通電時可產(chǎn)生電磁力而自動吸住沖壓件，而在斷電可自動松開沖壓件。該電磁吸盤5可與控制系統(tǒng)電連接，以實現(xiàn)自動控制其工作狀態(tài)。由于該電磁吸盤5的具體結(jié)構(gòu)和工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述。

其中，所述支架1和底板2上下分布，該底板2上設(shè)有若干個安裝孔100。本機構(gòu)在使用時，可通過底板2上安裝孔100固裝在機架或地基上，使安裝和拆卸均非常方便。

其中，該支架1為由下側(cè)板11、豎板12及上側(cè)板13所構(gòu)成的C字型板體。

其中，該下側(cè)板11與上側(cè)板13之間鉸接有豎向的轉(zhuǎn)軸3；優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸3上端通過第一軸承31與上側(cè)板13鉸接，且所述轉(zhuǎn)軸3下端通過第二軸承32與下側(cè)板11鉸接。該轉(zhuǎn)軸3上下兩端平衡轉(zhuǎn)動，受力均衡時，不會偏移。該下側(cè)板11與上側(cè)板13對稱支撐所述轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，提高了穩(wěn)定性、可靠性及支撐強度。

其中，所述轉(zhuǎn)軸3固定套裝所述齒輪6，該齒條7與齒輪6嚙合連接且該齒條7與豎板12垂直分布，該水平氣缸8安裝在豎板12上，該水平氣缸8輸出端與齒條7一端固定連接，因此該水平氣缸8可驅(qū)動該齒條7水平往復運動，而齒條7可帶動齒輪6轉(zhuǎn)動，該齒輪6帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，該第一臂板4轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)自動搬運電磁吸盤5上沖壓件的目的。

其中，所述豎向氣缸9安裝在所述底板2上表面，所述豎向氣缸9輸出端朝上且通過U型支撐90與所述下側(cè)板11固接。因此該底板2上的豎向氣缸9可驅(qū)動該支架1升降運動。由于該電磁吸盤5進入模具內(nèi)，需下降接觸沖壓件后才通電吸住，減少沖壓件的震動和沖擊，保護產(chǎn)品，而在吸住后，會上移且離開下模面一定安全高度后方可送出，以減少對沖壓件和模具損傷。而采用豎向氣缸9可驅(qū)動該支架1升降運動，以實現(xiàn)上述操作的自動執(zhí)行。

另外，所述底板2上安裝有導柱22，所述導柱22上部與所述下側(cè)板11導向連接且向上穿出所述下側(cè)板11，所述導柱22上端面固設(shè)有安全擋肩200。該支架1在導柱22導向升降，線性運動，平穩(wěn)性好，震動小，且該電磁吸盤5與沖壓件保持平行面接觸，吸力效果最好，不易掉落，提高安全性能。該導柱22設(shè)置兩根且與U型支撐90垂直分布，既使其相互不干涉，同時使支架1受力平衡。

另外，所述豎板12上安裝有限位塊14，該限位塊14上設(shè)有供該第一臂板41徑向近端水平轉(zhuǎn)動的限位槽140。該第一臂板41徑向近端只能在限位槽內(nèi)水平面接觸轉(zhuǎn)動。由于第一臂板4徑向遠端支撐臂很長，當電磁吸盤5吸住沖壓件后，其上產(chǎn)生較大力矩，而近端通過限位槽140的卡限作用，使兩端受力平衡，可使第一臂板4保持水平狀態(tài)，不會傾斜和彎曲，性能穩(wěn)定，強度可靠，可提高第一臂板4的承載能力且具有安全保護功能。

在使用時，第一步，啟動伸縮氣缸43水平外伸，使伸縮臂4伸長，可將電磁吸盤5送進沖壓機的成型腔(如上、下模具打開時所形成的模腔)，第二步，啟動豎向氣缸9向下內(nèi)縮，可帶動支架1下降而使電磁吸盤5吸面與沖壓件面接觸；第三步，給電磁吸盤5通電，使電磁吸盤5吸住沖壓件；第四步，再啟動豎向氣缸9外伸，帶動支架1上升且使沖壓件脫離下模具一定安全高度；第五步，再啟動伸縮氣缸43反向運動，使伸縮臂4沿徑向回縮，可將電磁吸盤5離開沖壓機的成型腔；第六步，再給電磁吸盤5斷電，該電磁吸盤5松開沖壓件，并將該沖壓件安全放下；第七，然后再反向復位至初始狀態(tài)，可進行下一個取件循環(huán)。

另外，本實用新型還可啟動水平氣缸8，使水平氣缸8帶動齒條7上齒輪6轉(zhuǎn)動，該齒輪6會帶動轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動，并使該伸縮臂4轉(zhuǎn)動一定角度，該伸縮臂4上的電磁吸盤5工作角度可改變，可滿足在不同角度實現(xiàn)吸件和放件工作；而該啟動水平氣缸8可反向運動而復位。

另外，本實用新型可服務(wù)于連續(xù)工序的兩臺沖壓機，在前工序沖壓機取件后，可立即轉(zhuǎn)向且放件于在后工序沖壓機上。

上述水平氣缸8、豎向氣缸9、伸縮氣缸43及電磁吸盤5均可由控制系統(tǒng)來自動執(zhí)行。因此本實用新型能自動取出沖壓件，勞動強度低，工作效率高。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。