本實用新型涉及機加生產(chǎn),具體涉及一種用于模具內(nèi)部的工件旋轉(zhuǎn)舉升裝置。
背景技術(shù):
沖壓自動生產(chǎn)線上,壓機與壓機之間設(shè)置有機械手(或者機器人),通過機械手將上一工序完成后的工件傳輸至下一工序,具體過程為:第一工序完成后,該工序的壓機上滑塊帶動上模具開始上升,當壓機上滑塊帶動上模具上升至最高處時(最高處指的是機械手或者機器人在進行傳輸時,不與上模具產(chǎn)生干涉的合理高度),機械手進入該工序的上模具與下模具之間,從下模具中抓取工件;此時,第二工序的壓機上滑塊帶動上模具開始上升至最高處,機械手抓取工件傳輸至第二工序壓機的上模具與下模具之間,然后將工件放置在第二工序的壓機下模具上。依次重復(fù)下去,即完成了沖壓自動生產(chǎn)線上工件的傳輸。
有的工件由于在加工過程中,工件凹陷在壓機下模具腔,此時機械手抓取工件較為困難;或者由于工件的形狀各異,比如工件呈V形,且工件的右端與左端不一樣高時,機械手抓取工件時需要做較為復(fù)雜的運動,而普通的機械手不能達到該目的,只能對機械手進行重新設(shè)計編程,花費成本較大,且復(fù)雜的運動軌跡容易使得機械手與壓機的上模具發(fā)生干涉,為了避免干涉,只有將壓機上滑塊上升高度增加,導(dǎo)致壓機的工作周期將延長、工作效率降低。
CN104668390A公開的“一種模具內(nèi)部的舉升裝置”,包括:下模座和舉升部件,其特征在于,所述舉升部件由氣缸、托桿、托板、氣管安裝座、進氣管、出氣管和產(chǎn)品隨型鑲塊組成,所述氣缸固定在下模座的內(nèi)側(cè),所述托桿的一端固定在氣缸推臂上,所述托桿的另一端固定有托板,所述托板上固定有產(chǎn)品隨型鑲塊,所述氣缸的進氣管、出氣管通過氣管安裝座固定在下模座上。氣缸充氣推動托桿,托桿帶動托板及托板上的隨型鑲塊向上運動,同時托板運動時受到導(dǎo)向桿的導(dǎo)向限制,確保了托板的運動可控,托板向上運動時將工件從下模座內(nèi)部推出,便于取出工件,工件取出后氣缸排氣使得舉升裝置回到原始位置,然后合模重復(fù)生產(chǎn)。但是不能對工件旋轉(zhuǎn),以使得工件兩端高度一致,方便機械手抓取工件。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種用于模具內(nèi)部的工件旋轉(zhuǎn)舉升裝置,其能夠?qū)ぜM行升降和旋轉(zhuǎn),使工件的兩端高度一致,方便機械手的傳輸;能夠節(jié)約成本,減少工作周期,提高工作效率;能夠防止工件在旋轉(zhuǎn)過程中滑動,保證工件的平穩(wěn)性。
本實用新型所述的一種用于模具內(nèi)部的工件旋轉(zhuǎn)舉升裝置,包括設(shè)在下模具內(nèi)部的升降機構(gòu)、設(shè)在所述升降機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征是:所述升降機構(gòu)包括底板、設(shè)在該底板前邊中部的連接構(gòu)件、與所述連接構(gòu)件的上部連接的限位銷,還包括設(shè)在所述底板下面的中部并與其連接的氣缸固定座、設(shè)在所述氣缸固定座上的氣缸、與該氣缸配合連接的活塞、下端與所述活塞的上端連接的活塞桿,所述活塞桿的上端穿過所述底板與一升降座連接;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在所述升降座前后方向上的旋轉(zhuǎn)軸、與所述旋轉(zhuǎn)軸配合連接的托架座、設(shè)在該托架座上的托架,還包括設(shè)在所述托架座的下面前邊的矩形限位板、設(shè)在該矩形限位板上的限位槽;所述限位槽的上部豎直,下部從上至下向左傾斜,所述限位銷與所述限位槽配合。
進一步,所述托架由結(jié)構(gòu)相同且平行布置的前后兩部分組成,所述前后兩部分均呈“U”形,且左上端高于右上端。
進一步,所述底板的下面的左部和右部均設(shè)有導(dǎo)柱套,所述導(dǎo)柱套內(nèi)設(shè)有與其配合的導(dǎo)柱,該導(dǎo)柱的上部穿過所述底板與所述升降座連接。
進一步,所述升降座包括第一矩形板、設(shè)在該第一矩形板上面前邊的第一前側(cè)板、設(shè)在所述第一矩形板上面后邊的第一后側(cè)板,所述第一前側(cè)板和第一后側(cè)板上均設(shè)有第一軸孔,所述旋轉(zhuǎn)軸與該第一軸孔配合。
進一步,所述托架座包括第二矩形板、設(shè)在該第二矩形板下面前部的第二前側(cè)板、設(shè)在所述第二矩形板下面后部的第二后側(cè)板,所述第二前側(cè)板和第二后側(cè)板上均設(shè)有第二軸孔,所述旋轉(zhuǎn)軸的前端部與所述第二前側(cè)板上的第二軸孔配合,所述旋轉(zhuǎn)軸的后端部與所述第二后側(cè)板上的第二軸孔配合。
進一步,所述托架的兩個左上端和兩個右上端均設(shè)有吸盤。
進一步,所述連接構(gòu)件呈“L”形,下部通過螺栓與所述底板的前邊中部連接。
進一步,所述底板的四個角部均設(shè)有通孔,螺栓通過該通孔將所述底板固定連接在所述下模具的內(nèi)部。
進一步,所述活塞桿和導(dǎo)柱的上部均設(shè)有螺紋,所述活塞桿與導(dǎo)柱均通過螺母與所述升降座配合連接。
本實用新型有益的技術(shù)效果:
由于活塞桿的上端與升降座連接,升降座與托架座通過旋轉(zhuǎn)軸配合,且連接構(gòu)件上的限位銷與矩形限位板上的限位槽配合,使得工件能夠進行升降和旋轉(zhuǎn)運動,使工件的兩端高度一致,方便機械手的傳輸;節(jié)約了成本,減少了工作周期,提高了工作效率;由于將托架設(shè)計成“U”形,其左部頂端高于其右部頂端,且在托架的四個頂部設(shè)有吸盤,防止了工件在旋轉(zhuǎn)過程中滑動,保證了工件的平穩(wěn)性。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的爆炸圖;
圖3是本實用新型的工作狀態(tài)圖之一;
圖4是本實用新型的工作狀態(tài)圖之二;
圖5是托架座、托架和矩形限位板的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖5的左視圖;
圖7是本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖8是本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二;
圖9是升降座與旋轉(zhuǎn)軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是連接構(gòu)件與限位銷的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是底板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12是氣缸、氣缸固定座、活塞桿和螺母的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13是導(dǎo)柱、導(dǎo)柱套和螺母的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-下模具,2-螺母,3-工件;
21-底板,22-連接構(gòu)件,23-限位銷,24-氣缸固定座,25-氣缸,26-活塞桿,27-升降座,28-導(dǎo)柱套,29-導(dǎo)柱;
31-旋轉(zhuǎn)軸,32-托架座,33-托架,34-矩形限位板,35-限位槽,36-吸盤;
271-第一矩形板,272-第一前側(cè)板,273-第一后側(cè)板;
321-第二矩形板,322-第二前側(cè)板,323-第二后側(cè)板。
具體實施方式
以下結(jié)和附圖和實施例對本實用新型做詳細說明。
參見圖1至圖4所示的一種用于模具內(nèi)部的工件旋轉(zhuǎn)舉升裝置,包括設(shè)在下模具1內(nèi)部的升降機構(gòu)、設(shè)在所述升降機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其實質(zhì)性特點是:
所述升降機構(gòu)包括底板21、設(shè)在該底板21前邊中部的連接構(gòu)件22、與所述連接構(gòu)件22的上部連接的限位銷23,還包括設(shè)在所述底板21下面的中部并與其連接的氣缸固定座24、設(shè)在所述氣缸固定座24上的氣缸25、與該氣缸25配合連接的活塞、下端與所述活塞的上端連接的活塞桿26,所述活塞桿26的上端穿過所述底板21與一升降座27連接;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在所述升降座27前后方向上的旋轉(zhuǎn)軸31、與所述旋轉(zhuǎn)軸31配合連接的托架座32、設(shè)在該托架座32上的托架33,還包括設(shè)在所述托架座32的下面前邊的矩形限位板34、設(shè)在該矩形限位板34上的限位槽35;所述限位槽35的上部豎直,下部從上至下向左傾斜,所述限位銷23與所述限位槽35配合。氣缸25帶動升降座27做升降運動,升降座27與托架座32通過旋轉(zhuǎn)軸31配合,且連接構(gòu)件22上的限位銷23與矩形限位板34上的限位槽35配合。由于限位銷23固定不動,矩形限位板34隨氣缸25上升,當矩形限位板34上升到限位槽35的下部上端與限位銷23對應(yīng)配合時,若氣缸25繼續(xù)上升,此時托架座32將繞旋轉(zhuǎn)軸31逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度,即托架座32的左部將向下傾斜。能夠?qū)ぜ?進行升降和旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)工件3的位置,使其兩端高度一致,方便機械手的傳輸。
參見圖5、圖6,所述托架33由結(jié)構(gòu)相同且平行布置的前后兩部分組成,所述前后兩部分均呈“U”形,且左上端高于右上端。將托架33設(shè)計成“U”形,且其左上端高于右上端,能夠防止工件3在旋轉(zhuǎn)過程中滑動。
參見圖7、圖8,所述底板21的下面的左部和右部均設(shè)有導(dǎo)柱套28,所述導(dǎo)柱套28內(nèi)設(shè)有與其配合的導(dǎo)柱29,該導(dǎo)柱29的上部穿過所述底板21與所述升降座27連接。導(dǎo)柱29能夠輔助活塞桿26進行升降運動。
參見圖9,所述升降座27包括第一矩形板271、設(shè)在該第一矩形板271上面前邊的第一前側(cè)板272、設(shè)在所述第一矩形板271上面后邊的第一后側(cè)板273,所述第一前側(cè)板272和第一后側(cè)板273上均設(shè)有第一軸孔,所述旋轉(zhuǎn)軸31與該第一軸孔配合。
參見圖6,所述托架座32包括第二矩形板321、設(shè)在該第二矩形板321下面前部的第二前側(cè)板322、設(shè)在所述第二矩形板321下面后部的第二后側(cè)板323,所述第二前側(cè)板322和第二后側(cè)板323上均設(shè)有第二軸孔,所述旋轉(zhuǎn)軸31的前端部與所述第二前側(cè)板322上的第二軸孔配合,所述旋轉(zhuǎn)軸31的后端部與所述第二后側(cè)板323上的第二軸孔配合。
參見圖5、圖6,所述托架33的兩個左上端和兩個右上端均設(shè)有吸盤36。吸盤36能夠吸住工件3,進一步防止工件3在旋轉(zhuǎn)過程中滑動。
參見圖10,所述連接構(gòu)件22呈“L”形,下部通過螺栓與所述底板21的前邊中部連接。
參見圖11,所述底板21的四個角部均設(shè)有通孔,螺栓通過該通孔將所述底板21固定連接在所述下模具1的內(nèi)部。
參見圖12和圖13,所述活塞桿26和導(dǎo)柱29的上部均設(shè)有螺紋,所述活塞桿26與導(dǎo)柱29均通過螺母2與所述升降座27配合連接。
裝配時,第一步,先將氣缸25與氣缸固定座24連接,然后將氣缸固定座24、導(dǎo)柱套28固定連接在底板21的底面,將導(dǎo)柱29與導(dǎo)柱套28配合,底板21通過螺栓固定連接在下模具1的內(nèi)部,然后將連接構(gòu)件22焊接在底板21的前邊中部,活塞桿26與導(dǎo)柱29均通過螺母2與升降座27固定連接;第二步,將矩形限位板34焊接在托架座32的下面前邊,托架33固定在托架座32的上面前邊和后邊;第三步,將托架座32與升降座27通過旋轉(zhuǎn)軸31配合連接;最后,將限位銷23穿過限位槽35固定連接在連接構(gòu)件22的上部。
上述裝置適用于工件3的左端高于右端的情況,若工件3的右端高于左端,只需將矩形限位板34、托架33與托架座32按照第二步裝配,然后將其反方向,再與升降座27裝配,即裝配后的矩形限位板34位于整個裝置的后側(cè)、托架33的兩個左上端低于兩個右上端。由于不同工件左右兩端的高度差不一致,只需根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)氣缸行程或者更換限位槽35的下部斜度不同的限位板34,即可對不同工件的旋轉(zhuǎn)角度進行調(diào)節(jié)。
工作過程:參見圖3,首先,氣缸25伸出,帶動工件3向上運動,當矩形限位板34上升到限位槽35的下部上端與限位銷23對應(yīng)配合時,氣缸25繼續(xù)上升,此時托架座32將繞旋轉(zhuǎn)軸31逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度,即托架座32的左部將向下傾斜,帶動工件3逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度,使得工件3的兩端高度一致,如圖4所示。機械手進入神模具與下模具之間,抓取工件3,傳輸至下一工序,此時氣缸25開始收縮,帶動托架33回至初始狀態(tài)。
本實用新型能夠?qū)ぜM行升降和旋轉(zhuǎn),使工件的兩端高度一致,方便機械手的傳輸;能夠節(jié)約成本,減少工作周期,提高工作效率;能夠防止工件在旋轉(zhuǎn)過程中滑動,保證工件的平穩(wěn)性。