本實用新型涉及風電葉片運輸技術領域，具體地，涉及一種葉片倒運工裝車負角度舉升裝置。

背景技術：

目前，在進行風電葉片運輸時，一般采用專用的倒運工裝車?，F(xiàn)有的360葉片倒運工裝車在葉片裝車完畢時，葉片水平狀態(tài)為0°、葉片舉升角度0°至40°左右，其葉片工裝無舉升功能，葉片裝車完畢后，葉片工裝法蘭在車板中部或者后三橋位置，車輛組合重心靠后，運輸車輛鵝頸部位重量較輕，車輛爬坡能力減弱。這里，組合重心指葉片工裝車重心和葉片重心合并后車輛總體的重心。特別是在山地風電場葉片倒運工作中，經(jīng)常碰到一側為懸崖、一側為高邊坡、急彎、斜跨道路的高壓電纜的路況，該種路況使用傳統(tǒng)的葉片倒運車時需要移除斜跨道路的電纜，葉片方能舉升過彎。而實際進行道路整改過程中，此種電纜多為光纖或者高壓電纜，移除時需要改為地埋，施工工作量大、與相關單位協(xié)調(diào)費時費力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種葉片倒運工裝車負角度舉升裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種葉片倒運工裝車負角度舉升裝置，包括車板、葉根法蘭、底架、托盤架、葉片舉升液壓缸、工裝舉升液壓缸，所述葉根法蘭設有葉片回轉支承，所述底架設有托盤架回轉支承，所述葉根法蘭底部與車板鉸接，葉根法蘭上部與葉片舉升液壓缸一端鉸接，所述葉片舉升液壓缸另一端鉸接于車板的鉸接座上，所述工裝舉升液壓缸上端與車板底部前側鉸接，下端與托盤架上部前側鉸接，所述車板后側與托盤架后側鉸接于工裝舉升支撐中心點。這樣，通過葉片回轉支承可實現(xiàn)葉片繞葉片軸向的旋轉；通過葉片舉升液壓缸可實現(xiàn)葉根法蘭繞鉸接座的舉升及下降，即葉片相對車板從0°向逆時針方向一定角度的舉升；通過工裝舉升液壓缸可實現(xiàn)車板相對托盤架以車板后側與托盤架后側的工裝舉升支撐中心點從0°向順時針方向一定角度的舉升，即負角度舉升；通過托盤架回轉支承可實現(xiàn)托盤架相對底架繞托盤架回轉支承的旋轉。

優(yōu)選的，所述托盤架底側兩端各設有一組支撐架，所述支撐架包括液壓桿、萬向輪支架，從而在負角度運輸過程中，對工裝車起支撐作用，防止車輛翹頭或者翹尾。

優(yōu)選的，所述葉根法蘭整體前移，所述車板前端設有鵝頸，所述葉根法蘭底部與鵝頸前端鉸接，所述鉸接座設于鵝頸后側。這樣，葉片裝車完畢后，葉根在車輛鵝頸部位，葉片舉升工裝整體向前移，車輛總體組合重心在靠近車輛鵝頸，使組合重心向前，車輛爬坡能力增強。

優(yōu)選的，所述托盤架上設有回轉液壓馬達，所述回轉液壓馬達驅(qū)動托盤架回轉支承帶動托盤架轉動。

優(yōu)選的，所述工裝舉升液壓缸牽引車板實現(xiàn)的車板舉升角度范圍為0°至30°。這樣，葉片負角度舉升0°至30°時，組合重心在車輛2組支撐架中間范圍內(nèi)移動，不會超出支撐架支撐范圍，車輛不會傾翻。

優(yōu)選的，所述葉片舉升液壓缸牽引葉根法蘭實現(xiàn)的葉片舉升角度范圍為0°—40°。這樣，組合重心始終保持在車板前后輪范圍內(nèi)，車輛不會傾翻。

優(yōu)選的，所述葉片倒運工裝車負角度舉升裝置設有操縱系統(tǒng)，所述操縱系統(tǒng)控制葉片回轉支承、托盤架回轉支承、葉片舉升液壓缸、工裝舉升液壓缸運行。

優(yōu)選的，所述操縱系統(tǒng)的操縱裝置設于工裝車駕駛室，從而便于操縱。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本葉片倒運工裝車負角度舉升裝置通過工裝舉升液壓缸可實現(xiàn)車板相對托盤架以車板后側與托盤架后側的鉸接處從0°向順時針方向一定角度的舉升，即負角度舉升，并優(yōu)化了工裝車舉升裝置的結構布置及設計，增加了葉片活動的維度，提高了倒運過程的靈活性，有利于應對一側為懸崖、一側為高邊坡、急彎、斜跨道路的高壓電纜等路況，減少了不必要的相關工程投入，從而提高了倒運效率、節(jié)約了工程成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構場景示意圖；

其中：1.車板，2.葉根法蘭，3.底架，4.托盤架，5.葉片舉升液壓缸，6.工裝舉升液壓缸，7.葉片回轉支承，8.托盤架回轉支承，9.鉸接座，10.液壓桿，11.萬向輪支架，12.鵝頸，13.葉片，14.線纜，15.山體，16.回轉液壓馬達，17.工裝舉升支撐中心點。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1所示，一種葉片倒運工裝車負角度舉升裝置，包括車板1、葉根法蘭2、底架3、托盤架4、葉片舉升液壓缸5、工裝舉升液壓缸6，所述葉根法蘭2設有葉片回轉支承7，所述底架3設有托盤架回轉支承8，所述葉根法蘭2底部與車板1鉸接，葉根法蘭2上部與葉片舉升液壓缸5一端鉸接，所述葉片舉升液壓缸5另一端鉸接于車板1的鉸接座9上，所述工裝舉升液壓缸6上端與車板1底部前側鉸接，下端與托盤架4上部前側鉸接，所述車板1后側與托盤架4后側鉸接，所述車板1后側與托盤架4后側鉸接于工裝舉升支撐中心點17。所述托盤架4底側兩端各設有一組支撐架，所述支撐架包括液壓桿10、萬向輪支架11，從而在負角度運輸過程中，對工裝車起支撐作用，防止車輛翹頭或者翹尾。所述車板1前端設有鵝頸12，所述葉根法蘭2底部與鵝頸12前端鉸接，所述鉸接座9設有鵝頸12后側，這樣，葉片13裝車完畢后，葉根在車輛鵝頸12部位，車輛總體組合重心在靠近車輛鵝頸12，車輛爬坡能力增強。所述工裝舉升液壓缸6牽引車板1實現(xiàn)的車板1舉升角度范圍為0°至30°。這樣，葉片13負角度舉升0°至30°時，組合重心在車輛2組支撐架中間范圍內(nèi)移動，不會超出支撐架支撐范圍，車輛不會傾翻。所述葉片舉升液壓缸5牽引葉根法蘭2實現(xiàn)的葉片13舉升角度范圍為0°至40°。這樣，組合重心始終保持在車板1前后輪范圍內(nèi)，車輛不會傾翻。所述托盤架4上設有回轉液壓馬達16，所述回轉液壓馬達16驅(qū)動托盤架回轉支承8帶動托盤架4轉動。

參照圖1所示，在使用本實用新型的工裝車途經(jīng)山體15一側為懸崖、一側為高邊坡，上有斜拉線纜14的路段時，通過托盤架回轉支承8可實現(xiàn)托盤架4及其上部結構的旋轉變向，通過工裝舉升液壓缸6可實現(xiàn)車板1及其上部結構的負舉升，通過伸長液壓桿10、由萬向輪支架11支撐對工裝車起支撐作用，防止車輛翹頭或者翹尾，從而使葉片13葉尖下垂伸出懸崖，避開空中線纜14，從而實現(xiàn)工裝車安全、穩(wěn)定、快速地通過此路段。由于葉根法蘭2前移，同時使葉片13等工裝舉升整體前移，而使整車的組合重心更加穩(wěn)固，從而加強了爬坡等能力。

圖中未示出的是，所述葉片倒運工裝車負角度舉升裝置設有操縱系統(tǒng)，所述操縱系統(tǒng)控制葉片回轉支承7、托盤架回轉支承8、葉片舉升液壓缸5、工裝舉升液壓缸6運行。所述操縱系統(tǒng)的操縱裝置設于工裝車駕駛室，從而便于操縱。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。