本實(shí)用新型涉及一種大型龍門雙手臂機(jī)械手，特別涉及一種從沖壓機(jī)上自動(dòng)化取料的裝置。

背景技術(shù)：

目前，沖壓大型件產(chǎn)品所采用的是人工取料的模式，該種方式速度慢生產(chǎn)效率低，且長期重復(fù)同樣的工作，容易引起工人疲勞操作，存在一定的安全生產(chǎn)隱患，不利于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種大型龍門雙手臂機(jī)械手。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種大型龍門雙手臂機(jī)械手，包括豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一長臂連接板，該長臂連接板的兩端分別固定一沿水平設(shè)置的固定長臂；所述固定長臂上滑動(dòng)設(shè)置有手臂固定型材，該手臂固定型材設(shè)有抓取裝置；所述手臂固定型材與一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和偏心機(jī)構(gòu)，所述豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與偏心機(jī)構(gòu)的中心軸驅(qū)動(dòng)鏈接，所述偏心機(jī)構(gòu)的偏心軸與所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與一同步帶的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述同步帶的從動(dòng)輪上固定一連接軸，該連接軸的兩端各設(shè)置一聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪，所述手臂固定型材上固定有齒條，所述齒輪和齒條嚙合設(shè)置。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述偏心機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)或者曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述偏心機(jī)構(gòu)的偏心軸與所述長臂連接板樞接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：還包括一平衡氣缸，該平衡氣缸設(shè)置于所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)組合可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

附圖1為水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)仰視角度立體示意圖。

附圖2為水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視角度立體示意圖。

附圖3為大型龍門雙手臂機(jī)械手立體示意圖。

附圖4為大型龍門雙手臂機(jī)械手側(cè)視示意圖。

以上附圖中：1、板材；2、長臂連接板；3、固定長臂；4、抓取裝置；5、手臂固定型材；6、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；7、連接軸；8、聯(lián)軸器；9、平衡氣缸；10、豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；11、曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

實(shí)施例：大型龍門雙手臂機(jī)械手

參見附圖1~附圖4所示，一種大型龍門雙手臂機(jī)械手，包括豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一長臂連接板2，該長臂連接板2的兩端分別固定一沿水平設(shè)置的固定長臂3；所述固定長臂3上滑動(dòng)設(shè)置有手臂固定型材5，該手臂固定型材5設(shè)有抓取裝置4；所述手臂固定型材5與一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和偏心機(jī)構(gòu)，所述豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10與偏心機(jī)構(gòu)的中心軸驅(qū)動(dòng)鏈接，所述偏心機(jī)構(gòu)的偏心軸與所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以采用現(xiàn)有常用的技術(shù)方案。本實(shí)施例的技術(shù)方案具體為：所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的輸出軸與一同步帶的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述同步帶的從動(dòng)輪上固定一連接軸7，該連接軸的兩端各設(shè)置一聯(lián)軸器8，所述聯(lián)軸器8與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪，所述手臂固定型材5上固定有齒條，所述齒輪和齒條嚙合設(shè)置。

所述偏心機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)或者曲柄連桿機(jī)構(gòu)11。本實(shí)用新型具體選擇曲柄連桿機(jī)構(gòu)11。在連接時(shí)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)11的連桿與所述長臂連接板樞接。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)中還包括一平衡氣缸9，該平衡氣缸9設(shè)置于所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸7通過聯(lián)軸器8將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至齒輪，齒輪再驅(qū)動(dòng)與其嚙合的齒條作直線移動(dòng)，從而將抓取裝置4移動(dòng)至一工位，抓取裝置4抓取板材1后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)向相反的方向移動(dòng)，從而將板材1移動(dòng)到另一工位。所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)作用是上下移動(dòng)整個(gè)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。