本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及機(jī)器人點(diǎn)焊夾具。

背景技術(shù)：

隨著公司產(chǎn)品型號的不斷增加，機(jī)器人點(diǎn)焊所需的焊接設(shè)備也就要相應(yīng)的增加，而針對每一種產(chǎn)品都投入一臺新的機(jī)器人工作站的方式成本是非常之高的，為了增加機(jī)器人工作站的柔性化，使得一臺機(jī)器人點(diǎn)焊工作站能夠同時(shí)滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求就顯得十分重要。

現(xiàn)有技術(shù)方案中，機(jī)器人工作站夾具為固定式的、不可切換的方式。每一套焊接夾具需要對應(yīng)相應(yīng)的工作站，設(shè)備成本投入過高，占用廠房面積；機(jī)器人工作站缺乏柔性化，當(dāng)產(chǎn)品訂單量減少時(shí)(即一種車型逐漸淡出市場時(shí))，機(jī)器人工作站利用率降低，設(shè)備和廠房大大的浪費(fèi)；當(dāng)該機(jī)器人工作站出現(xiàn)故障時(shí)，則當(dāng)前產(chǎn)品就無法生產(chǎn)，造成客戶停線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有機(jī)器人點(diǎn)焊夾具設(shè)備存在的缺點(diǎn)，申請人進(jìn)行研究及改進(jìn)，提供一種點(diǎn)焊機(jī)器人工作站夾具切換裝置，使得一臺點(diǎn)焊機(jī)器人工作站可對應(yīng)生產(chǎn)多種產(chǎn)品機(jī)器人點(diǎn)焊夾具切換裝置。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下方案：

一種機(jī)器人點(diǎn)焊夾具切換裝置，包括電氣部分快速切換裝置及機(jī)械部分快速定位裝置，所述電氣部分快速切換裝置包括安裝于夾具上的氣路快換插排及電路快換航插，點(diǎn)焊夾具氣缸的進(jìn)氣管及出氣管連接于所述氣路快換插排上，點(diǎn)焊夾具的相應(yīng)控制電路歸整至所述電路快換航插上；

所述機(jī)械部分快速定位裝置包括電氣部分定位組件及夾具部分定位組件，所述電氣部分定位組件包括安裝于機(jī)座上的Z向定位槽、XY向定位槽、壓緊氣缸及定位銷氣缸，定位銷氣缸與壓緊氣缸配合鎖緊所述夾具部分定位組件；所述夾具部分定位組件包括安裝有扶手的夾具支撐座、安裝于夾具支撐座一側(cè)的Z向?qū)驂K、XY向?qū)驂K及帶有銷孔的定位塊；所述夾具部分定位組件與所述電氣部分定位組件配合安裝時(shí)，所述Z向?qū)驂K置于Z向定位槽中、XY向?qū)驂K置于XY向定位槽中及定位塊置于壓緊氣缸與定位銷氣缸之間，定位銷氣缸的定位銷插置于銷孔中。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述電氣部分定位組件還包括一側(cè)的定位支撐板，所述定位支撐板上安裝有導(dǎo)向軌道。

所述XY向定位槽為V形槽，XY向?qū)驂K為V形塊。

所述夾具部分定位組件還包括夾具類型檢測塊，所述電氣部分定位組件包括用于檢測所述夾具類型檢測塊位置的夾具類型檢測傳感器。

所述夾具支撐座的底部設(shè)有叉車插槽。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊機(jī)器人工作站中夾具的柔性切換，使得一個(gè)機(jī)器人工作站可以生產(chǎn)多種產(chǎn)品，節(jié)約了點(diǎn)焊機(jī)器人工作站設(shè)備成本；

2、節(jié)約了點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的場地，節(jié)約了場地成本；

3、增加了點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的柔性化程度，對產(chǎn)品訂單數(shù)量變化時(shí)，可以根據(jù)廠內(nèi)設(shè)備使用率合理分配各工序焊接位置。增加了機(jī)器人利用率；

4、在設(shè)備故障時(shí)，當(dāng)前產(chǎn)品的生產(chǎn)可以調(diào)換至其他工作站中完成，減少了設(shè)備故障對產(chǎn)量的影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電氣部分定位組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的夾具部分定位組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、機(jī)座；10、定位塊；101、銷孔；11、定位支撐板；12、導(dǎo)向軌道；13、夾具類型檢測塊；14、夾具類型檢測傳感器；2、Z向定位槽；3、XY向定位槽；4、壓緊氣缸；5、定位銷氣缸；6、扶手；7、夾具支撐座；8、Z向?qū)驂K；9、XY向?qū)驂K。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本實(shí)施例的機(jī)器人點(diǎn)焊夾具切換裝置，包括電氣部分快速切換裝置及機(jī)械部分快速定位裝置，電氣部分快速切換裝置包括安裝于夾具上的氣路快換插排(圖中未畫出)及電路快換航插(圖中未畫出)，點(diǎn)焊夾具氣缸的進(jìn)氣管及出氣管連接于氣路快換插排上，點(diǎn)焊夾具的相應(yīng)控制電路歸整至電路快換航插上。

如圖1至圖3所示，機(jī)械部分快速定位裝置包括電氣部分定位組件及夾具部分定位組件，電氣部分定位組件包括安裝于機(jī)座1上的Z向定位槽2、XY向定位槽3、壓緊氣缸4及定位銷氣缸5，XY向定位槽3為V形槽，定位銷氣缸5與壓緊氣缸4配合鎖緊夾具部分定位組件；夾具部分定位組件包括安裝有扶手6的夾具支撐座7、安裝于夾具支撐座7一側(cè)的Z向?qū)驂K8、XY向?qū)驂K9及帶有銷孔101的定位塊10，XY向?qū)驂K9為與XY向定位槽3配合的V形塊；夾具部分定位組件與電氣部分定位組件配合安裝時(shí)，Z向?qū)驂K8置于Z向定位槽2中、XY向?qū)驂K9置于XY向定位槽3中及定位塊10置于壓緊氣缸4與定位銷氣缸5之間，定位銷氣缸5的定位銷插置于銷孔101中。

如圖1所示，電氣部分定位組件還包括一側(cè)的定位支撐板11，定位支撐板11上安裝有導(dǎo)向軌道12。夾具支撐座7的底部安裝有移動(dòng)腳輪，移動(dòng)腳輪置于兩導(dǎo)向軌道12之間，便于夾具部分定位組件快速與電氣部分定位組件之間的安裝。

如圖1、圖2所示，夾具部分定位組件還包括夾具類型檢測塊13，電氣部分定位組件包括用于檢測夾具類型檢測塊13位置的夾具類型檢測傳感器14。不同的夾具其快換裝置上夾具類型檢測塊13位置不同，工作站(電氣部分定位組件)側(cè)夾具類型檢測傳感器14檢測到相應(yīng)的夾具類型檢測塊13則自動(dòng)識別相應(yīng)的產(chǎn)品，自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的焊接程序。

對夾具A與夾具B切換時(shí)，人工先夾具A上的氣路快換插排、電路快換航插取下；將壓緊氣缸4打開，定位銷縮回；人工將手推扶手6安裝在夾具A的夾具支撐座7上，沿導(dǎo)向軌道12將夾具支撐座7推出工作站(電氣部分定位組件)，轉(zhuǎn)運(yùn)至存放點(diǎn)；叉車將夾具B的夾具支撐座7從立體貨架叉至地面，將手推扶手6安裝在夾具B的夾具支撐座7上，人工推至工作站前，并沿導(dǎo)向軌道12將安裝有夾具B的夾具支撐座7夾具推入工作站中；微調(diào)夾具B的夾具支撐座7位置，使得XY向?qū)驂K9與工作站側(cè)的X向?qū)虬疾圪N合，確認(rèn)定位銷孔101位置準(zhǔn)確；啟動(dòng)定位銷氣缸5將定位銷插入銷孔101中；壓緊氣缸4壓緊，鎖緊夾具B的夾具支撐座7，切換過程結(jié)束。

本實(shí)用新型裝置中，每個(gè)夾具支撐座7下方裝有移動(dòng)角輪，人工推動(dòng)夾具支撐座7來調(diào)整位置。也可以使用滾珠，滾軸等移動(dòng)方式調(diào)整夾具位置。夾具支撐座7推入過程中采用導(dǎo)向軌道來導(dǎo)向，也可以換成安裝在兩側(cè)的滾輪軌道等。本裝置中夾具切換過程中精確導(dǎo)向是采用的一對XY方向V形導(dǎo)向塊及Z方向一對H形導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊形狀與類型不限于裝置內(nèi)提及，也可以改為梯形等結(jié)構(gòu)。

定位銷的鎖緊方式不一定采用氣動(dòng)方式，也可以采用人工插銷方式，氣缸壓緊裝置也可通過人工裝置鎖緊。以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。