一種點(diǎn)焊機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，尤其是一種點(diǎn)焊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人也被大量用于制造行業(yè)上，大大提高了效率，比如點(diǎn)焊機(jī)器人?，F(xiàn)有的點(diǎn)焊機(jī)器人通常在首次施工前必須調(diào)整位置，或者是更換機(jī)器人后必須調(diào)整點(diǎn)焊位置，使機(jī)器人工作效率降低，導(dǎo)致機(jī)器人專用的局限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的在于針對(duì)上述的情況，提供一種可提高生產(chǎn)效率、點(diǎn)焊空間大且可自動(dòng)識(shí)別焊點(diǎn)位置的點(diǎn)焊機(jī)器人，本實(shí)用新型更換機(jī)器人后可直接繼續(xù)施工。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括底座和主機(jī)，所述的底座包括定位座和安裝座，所述的定位座呈“U”型，該定位座兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有嵌槽，所述的嵌槽一端設(shè)有限位桿，另一端設(shè)有進(jìn)口，所述的安裝座與定位座相配合，該安裝座兩邊外側(cè)均設(shè)有與嵌槽相配合的滑輪，所述的安裝座上表面設(shè)有凹座，所述的凹座上設(shè)有固定板，所述的主機(jī)下端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人底盤連接，所述的機(jī)器人底盤下端與凹座相配合，所述的主機(jī)上設(shè)有二級(jí)機(jī)器臂，該二級(jí)機(jī)器臂上設(shè)有一級(jí)機(jī)器臂，所述的一級(jí)機(jī)器臂前上端設(shè)有自動(dòng)焊點(diǎn)檢測(cè)器，前端設(shè)有豎桿，所述的豎桿上設(shè)有滑軌，豎桿上通過該滑軌活動(dòng)連接有焊槍。
[0006]上述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人中，所述的底盤上設(shè)有與固定板相配合的安裝板。
[0007]上述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人中，所述的定位座一端設(shè)有支撐腳，所述的支撐腳固定在地面上。
[0008]本實(shí)用新型采用上述的結(jié)構(gòu)后，可通過安裝座快速更換點(diǎn)焊機(jī)器人，不需要重新定位即可繼續(xù)施工，而且本實(shí)用新型設(shè)有自動(dòng)焊點(diǎn)檢測(cè)器，可識(shí)別焊點(diǎn)位置，可使定位更精確；焊槍可移動(dòng)，提供更好的靈活度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是底座的俯視圖。
[0011]圖3是底座的剖視圖。
[0012]圖中:底座1、機(jī)器人底盤2、安裝板3、轉(zhuǎn)軸4、主機(jī)5、二級(jí)機(jī)器臂6、一級(jí)機(jī)器臂7、豎桿8、滑軌9、焊槍10、自動(dòng)焊點(diǎn)檢測(cè)器11、定位座12、嵌槽13、限位桿14、支撐腳15、安裝座16、滑輪17、支撐輪18、凹座19、固定板20。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合圖1至圖3所示的一種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括底座I和主機(jī)5，所述的底座I包括定位座12和安裝座16，所述的定位座12 —端設(shè)有支撐腳15，所述的支撐腳15固定在地面上，所述的定位座12呈“U”型，該定位座12兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有嵌槽13，所述的嵌槽13 —端設(shè)有限位桿14，另一端設(shè)有進(jìn)口，所述的安裝座16與定位座12相配合，該安裝座16 —側(cè)下端設(shè)有支撐輪18，所述的安裝座16兩邊外側(cè)均設(shè)有與嵌槽13相配合的滑輪17，所述的安裝座16上表面設(shè)有凹座19，所述的凹座19上設(shè)有固定板20，所述的主機(jī)5下端通過轉(zhuǎn)軸4與機(jī)器人底盤2連接，該底盤2上設(shè)有與固定板20相配合的安裝板3，通過該安裝板3可將主機(jī)5固定在凹座19上的固定板20，所述的機(jī)器人底盤2下端與凹座19相配合，所述的主機(jī)5上設(shè)有二級(jí)機(jī)器臂6，該二級(jí)機(jī)器臂6上設(shè)有一級(jí)機(jī)器臂7，所述的一級(jí)機(jī)器臂7前上端設(shè)有自動(dòng)焊點(diǎn)檢測(cè)器11，前端設(shè)有豎桿8，所述的豎桿8上設(shè)有滑軌9，豎桿8上通過該滑軌9活動(dòng)連接有焊槍10。
[0014]當(dāng)更換點(diǎn)焊機(jī)器人時(shí)，可直接將安裝座16從定位座12上拉出，更換后可直接將安裝座16嵌入定位座12內(nèi)，本實(shí)用新型帶有自動(dòng)焊點(diǎn)檢測(cè)器11，使定位更精確。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括底座(I)和主機(jī)(5)，其特征在于，所述的底座(I)包括定位座(12)和安裝座(16)，所述的定位座(12)呈“U”型，該定位座(12)兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有嵌槽(13)，所述的嵌槽(13 ) —端設(shè)有限位桿(14 )，另一端設(shè)有進(jìn)口，所述的安裝座(16 )與定位座(12 )相配合，該安裝座(16)兩邊外側(cè)均設(shè)有與嵌槽(13)相配合的滑輪(17)，所述的安裝座(16)上表面設(shè)有凹座(19)，所述的凹座(19)上設(shè)有固定板(20)，所述的主機(jī)(5)下端通過轉(zhuǎn)軸(4)與機(jī)器人底盤(2)連接，所述的機(jī)器人底盤(2)下端與凹座(19)相配合，所述的主機(jī)(5)上設(shè)有二級(jí)機(jī)器臂(6)，該二級(jí)機(jī)器臂(6)上設(shè)有一級(jí)機(jī)器臂(7)，所述的一級(jí)機(jī)器臂(7)前上端設(shè)有自動(dòng)焊點(diǎn)檢測(cè)器(11)，前端設(shè)有豎桿(8)，所述的豎桿(8)上設(shè)有滑軌(9)，豎桿(8)上通過該滑軌(9 )活動(dòng)連接有焊槍(10 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于，所述的底盤(2)上設(shè)有與固定板(20)相配合的安裝板(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于，所述的定位座(12)—端設(shè)有支撐腳(15)，所述的支撐腳(15 )固定在地面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括底座和主機(jī)，所述的底座包括定位座和安裝座，該定位座兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有嵌槽，所述的嵌槽一端設(shè)有限位桿，另一端設(shè)有進(jìn)口，所述的安裝座與定位座相配合，該安裝座兩邊外側(cè)均設(shè)有與嵌槽相配合的滑輪，所述的安裝座上表面設(shè)有凹座，所述的凹座上設(shè)有固定板，所述的主機(jī)下端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人底盤連接，所述的機(jī)器人底盤下端與凹座相配合；本實(shí)用新型旨在提供一種可提高生產(chǎn)效率、點(diǎn)焊空間大且可自動(dòng)識(shí)別焊點(diǎn)位置的點(diǎn)焊機(jī)器人。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號(hào)】CN204818511
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520443797
【發(fā)明人】張劍
【申請(qǐng)人】佛山市南方數(shù)據(jù)科學(xué)研究院
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日