駕駛室點焊機器人裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種駕駛室點焊機器人裝置，它涉及焊接自動化技術(shù)。它包括直線行走機構(gòu)、行走小車、ABB機器人、焊鉗放置架、機器人控制柜和安全圍欄，直線行走機構(gòu)上滑動設(shè)置有行走小車，行走小車的一側(cè)設(shè)置有ABB機器人，ABB機器人一側(cè)放置有焊鉗放置架和機器人控制柜，機器人控制柜與ABB機器人連接，ABB機器人、焊鉗放置架、機器人控制柜的外圍設(shè)置有安全圍欄。本實用新型通過輸送小車把工件輸送到機器人焊接位上，然后由機器人夾持焊鉗進行自動點接，減輕了工人的勞動強度，提高工件的焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，成本低，穩(wěn)定性高。
【專利說明】駕駛室點焊機器人裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是焊接自動化技術(shù)，具體涉及駕駛室點焊機器人裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人力成本的提高，機器人焊接應(yīng)用也得到很大的發(fā)展，其水平也得到了極大的提高，如汽車生產(chǎn)線、工程機械結(jié)構(gòu)件的焊接等行業(yè)，但是對裝載機駕駛室這一塊，還是以傳統(tǒng)的手工焊接為主，傳統(tǒng)的手工焊接其主要缺點:要求人工去抓取焊鉗，對準焊點進行焊接，這不僅就對工人的技術(shù)要求很高，而且勞動強度很大，穩(wěn)定性不好，一致性差，焊點不美觀。
[0003]此外，人工在焊接過程中所出現(xiàn)的缺陷會給汽車裝配帶來不利的影響，這些問題如到了總裝流水線上裝配才發(fā)現(xiàn)，需要進行補焊、補漏、校正，變形，影響流水線的作業(yè)進度，進而影響企業(yè)的經(jīng)濟效益和核心競爭力，因此消除焊接缺陷，對汽車裝配具有重要意義。
[0004]因此，焊接的質(zhì)量問題越來越多地受到關(guān)注，焊接質(zhì)量的好壞，不僅直接決定了車身焊接裝配過程的制造偏差，同時也決定了轎車使用的可靠性和安全性，廣闊的市場需求對焊接質(zhì)量控制提出了更高的要求，為了更大程度的提高焊接自動化水平，國內(nèi)外均針對這個工藝也進行了大量的研究，采用機器人進行點焊，可達到焊后工件的強度和一致性，減小工人的勞動強度，基于此，設(shè)計一種駕駛室點焊機器人裝置還是很有必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種駕駛室點焊機器人裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過輸送小車把工件輸送到機器人焊接位上，然后由機器人夾持焊鉗進行自動點接，減輕了工人的勞動強度，提高工件的焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，成本低，穩(wěn)定性高。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):駕駛室點焊機器人裝置，包括直線行走機構(gòu)、行走小車、ABB機器人、焊鉗放置架、機器人控制柜和安全圍欄，直線行走機構(gòu)上滑動設(shè)置有行走小車，行走小車的一側(cè)設(shè)置有ABB機器人，ABB機器人固定在地面上，ABB機器人一側(cè)放置有焊鉗放置架和機器人控制柜，機器人控制柜與ABB機器人連接，ABB機器人、焊鉗放置架、機器人控制柜的外圍設(shè)置有安全圍欄；所述的直線行走機構(gòu)、行走小車、ABB機器人、焊鉗放置架、機器人控制柜均設(shè)置有兩套。
[0007]作為優(yōu)選，所述的直線行走機構(gòu)采用精密直線導(dǎo)軌行走地軌，兩套直線行走機構(gòu)相對設(shè)置在同一直線上，確保工件在行走后的精度，以保證工件在點焊過程中的質(zhì)量。
[0008]作為優(yōu)選，所述的行走小車上設(shè)置有工裝夾具，可以固定工件。
[0009]作為優(yōu)選，所述的ABB機器人包括機器人本體、機器人抬高座和自動換槍機構(gòu)，機器人抬高座通過螺栓固定在地面上，機器人抬高座上方連接有機器人本體，機器人本體的第六軸末端連接有自動換槍機構(gòu)，自動換槍機構(gòu)與放置在焊鉗放置架上的焊鉗連接。
[0010]本實用新型的有益效果:機器人可自動進行切換，夾持焊鉗進行焊接，改善操作工人的勞動條件，減輕工人的勞強度，不僅提高勞動生產(chǎn)率，也提高點焊合格率和穩(wěn)定性，車身焊裝生產(chǎn)線的自動化程度高，達到降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0014]圖3為圖2的側(cè)視圖；
[0015]圖4為本實用新型直線行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實用新型行走小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實用新型ABB機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0019]參照圖1-6，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:駕駛室點焊機器人裝置，包括直線行走機構(gòu)1、行走小車2、ABB機器人3、焊鉗放置架4、機器人控制柜5和安全圍欄6，直線行走機構(gòu)1上滑動設(shè)置有行走小車2，行走小車2的一側(cè)設(shè)置有ABB機器人3，ABB機器人3固定在地面上，ABB機器人3 —側(cè)放置有焊鉗放置架4和機器人控制柜5，機器人控制柜5與ABB機器人3連接，ABB機器人3、焊鉗放置架4、機器人控制柜5的外圍設(shè)置有安全圍欄6 ;所述的直線行走機構(gòu)1、行走小車2、ABB機器人3、焊鉗放置架4、機器人控制柜5均設(shè)置有兩套。
[0020]值得注意的是，所述的直線行走機構(gòu)1采用伺服電機驅(qū)動，兩套直線行走機構(gòu)1相對設(shè)置在同一直線上；行走小車2上設(shè)置有工裝夾具，可以夾緊工件。
[0021]此外，所述的ABB機器人3包括機器人本體7、機器人抬高座8和自動換槍機構(gòu)9，機器人抬高座8通過螺栓固定在地面上，機器人抬高座8上方連接有機器人本體7，機器人本體7的第六軸末端連接有自動換槍機構(gòu)9 ;所述的ABB機器人3通過自動換槍機構(gòu)9與放置在焊鉗放置架4上的焊鉗連接。
[0022]本【具體實施方式】涉及工程機械行業(yè)駕駛室的電阻焊接技術(shù)，通過輸送小車把工件輸送到機器人焊接位上，然后由機器人夾持焊鉗進行自動點接，對不同的焊鉗，機器人可自動進行切換，提聞工件的焊接質(zhì)量。
[0023]本【具體實施方式】的目的是這樣實現(xiàn)的:系統(tǒng)采用直線型結(jié)構(gòu)，雙工位作業(yè)，工位分別位于直線行走機構(gòu)1的兩端，采用伺服電機驅(qū)動，分別按順序?qū)蓚€工位的工件送到機器人點焊工作區(qū)，當ABB機器人3接收到到位信號時，兩臺機器人分別夾持各自的焊鉗進行點焊，另外一個工位可進行上下料，這種方式大大提高機器人工作效率并可靠保證了焊接質(zhì)量。
[0024]本【具體實施方式】的主要配置及特點如下:(1)特配置兩套伺服電機行走機構(gòu)，整套系統(tǒng)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0025](2)采用精密直線導(dǎo)軌行走地軌，確保工件在行走后的精度，以保證工件在點焊過程中的質(zhì)量。
[0026](3)外部圍欄:圍欄及安全門的使用，可解決機器人在使用的安全問題。
[0027](4)行走小車，采用伺服電機驅(qū)動，起工件的輸送作用。
[0028](5)伺服焊鉗:主要用于工件的焊接，由機器人抓取，然后按程序要求對工件進行焊接。
[0029](6)ABB機器人系統(tǒng):平均無故障工作時間不少于80000小時，運行穩(wěn)定可靠；結(jié)構(gòu)合理，電機功率小，能耗降低30%以上；模塊化結(jié)構(gòu)，維護、檢修方便快捷，動態(tài)自動優(yōu)化運動控制技術(shù)，令各軸總是以最大加速度運行，運行速度提高25% ;六軸智能防碰撞技術(shù)將碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)；采用全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；機器人工作半徑2550mm，負載180kg，重復(fù)定位精度高。
[0030]本【具體實施方式】的工作過程:(1)系統(tǒng)采用雙工位形式，左右各一工位，首先人工把工件吊裝到左工位行走小車2上的工裝上，利用工裝夾具定位；
[0031](2)定位完成后，按啟動按鈕，設(shè)備自動夾緊工件并壓緊工件，當行走小車2接收到信號后，同時系統(tǒng)判斷到機器人焊接工位沒有工件后，啟動工位1的小車，行走小車2自動將工件送到機器人點焊區(qū)；
[0032](3)到位后，系統(tǒng)會發(fā)出信號給兩臺ABB機器人3，ABB機器人3接到信號后，自動抓取焊鉗開始點焊，由于焊接的需要，系統(tǒng)會通過自動換槍機構(gòu)9自動進行焊鉗的更換，以滿足不同區(qū)域焊點的焊接，與此同時，工人可在右工位上進行工件的上下料作業(yè)，當工人把工件放置好后，可按下系統(tǒng)的預(yù)約按鈕；
[0033](4)當工件焊接完成后，ABB機器人3回原點，左工位小車回位，同時當系統(tǒng)檢測到焊接工位沒有工件時，右工位的行走小車2自動啟動，把工件輸送到焊接區(qū)域進行焊接，此時工件可回到左工位進行上下料；
[0034](5) ABB機器人3抓取焊鉗開始點焊，焊完后ABB機器人3回原點，右工位的行走小車2回位，同時左工位的裝好的工件由行走小車2送到機器人點焊區(qū)，此時工件可回到右工位進行上下料，如此循環(huán)作業(yè)。
[0035]本【具體實施方式】適應(yīng)現(xiàn)代汽車產(chǎn)品多樣化生產(chǎn)的需要，提高車身焊裝生產(chǎn)線的自動化程度，減輕了工人的勞動強度，成本低，穩(wěn)定性高，提高了勞動生產(chǎn)率，保證了焊接質(zhì)量，改善操作工人的勞動條件，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益和核心競爭力。
[0036]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于，包括直線行走機構(gòu)(I)、行走小車(2)、ABB機器人(3)、焊鉗放置架(4)、機器人控制柜(5)和安全圍欄(6)，直線行走機構(gòu)⑴上滑動設(shè)置有行走小車(2)，行走小車(2)的一側(cè)設(shè)置有ABB機器人(3)，ABB機器人(3)固定在地面上，ABB機器人(3) —側(cè)放置有焊鉗放置架(4)和機器人控制柜(5)，機器人控制柜(5)與ABB機器人(3)連接，ABB機器人(3)、焊鉗放置架(4)、機器人控制柜(5)的外圍設(shè)置有安全圍欄(6);所述的直線行走機構(gòu)⑴、行走小車(2)、ABB機器人(3)、焊鉗放置架⑷、機器人控制柜(5)均設(shè)置有兩套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于，所述的直線行走機構(gòu)(I)采用精密直線導(dǎo)軌行走地軌，兩套直線行走機構(gòu)(I)相對設(shè)置在同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于，所述的行走小車(2)上設(shè)置有工裝夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于，所述的ABB機器人(3)包括機器人本體(7)、機器人抬高座(8)和自動換槍機構(gòu)(9)，機器人抬高座(8)通過螺栓固定在地面上，機器人抬高座(8)上方連接有機器人本體(7)，機器人本體(7)的第六軸末端連接有自動換槍機構(gòu)(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于，所述的ABB機器人(3)通過自動換槍機構(gòu)(9)與放置在焊鉗放置架(4)上的焊鉗連接。
【文檔編號】B23K37/04GK204195099SQ201420606646
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】劉增衛(wèi), 付文斌, 陳文達 申請人:上海思爾特機器人科技有限公司