本實(shí)用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及凸焊螺母裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車零部件的復(fù)雜程度也越來越高。在汽車車身零部件焊接過程中，一種零件中往往同時(shí)包含點(diǎn)焊與凸焊等多種工藝，由于焊接工藝的不同，實(shí)現(xiàn)工藝所需的設(shè)備也必然有所區(qū)別。

通常會(huì)分成多個(gè)工序，在不同的工位實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。其中凸焊螺母的焊接一般在凸焊工作站完成，人工將凸焊螺母與所要焊接的零件擺放在凸焊夾具上后，凸焊機(jī)上下電極將凸焊螺母與鈑金件壓緊，通過上下電極間瞬間通過的超高的電流熔化螺母凸點(diǎn)，從而將螺母與鈑金件焊接在一起。而鈑金件間的點(diǎn)焊，隨著自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，通常情況下在點(diǎn)焊機(jī)器人工作站中完成，人工將所要焊接的零件擺放在點(diǎn)焊夾具上后，啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人則通過安裝在機(jī)器人末端的點(diǎn)焊焊鉗，完成逐個(gè)焊點(diǎn)的焊接。

目前，凸焊螺母通過人工手動(dòng)凸焊完成。首先手動(dòng)將鈑金件裝夾在凸焊夾具上，手動(dòng)上料凸焊螺母(或通過螺母輸送自動(dòng)上料凸焊螺母)，手動(dòng)啟動(dòng)凸焊機(jī)。凸焊機(jī)上、下電極閉合，將鈑金件與凸焊螺母壓緊，凸焊機(jī)控制器輸出電流，上、下電極間瞬間通過的高電流產(chǎn)生熱量融化凸焊螺母的焊點(diǎn)，將鈑金件與螺母焊接在一起。完成后的半成品通過物流轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器人點(diǎn)焊工作站。存在的缺點(diǎn)是：1、由于有兩種焊接工序，故產(chǎn)生了半成品件，半成品件的轉(zhuǎn)運(yùn)，存儲(chǔ)增加了物流成本(尤其對(duì)于體積較大的零件來說，成本更高)；2、凸焊螺母需要凸焊機(jī)，增加了設(shè)備成本；3、凸焊螺母需要投入操作工，增加了人工成本；4、凸焊螺母工序需要投入凸焊工作站，占用了生產(chǎn)場地。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有凸焊螺母中存在的缺點(diǎn)，申請(qǐng)人進(jìn)行研究及改進(jìn)，提供一種可以通過機(jī)器人點(diǎn)焊工作站實(shí)現(xiàn)凸焊螺母焊接的裝置，將兩種工藝整合在同一焊接工作站，節(jié)約了凸焊焊接設(shè)備，節(jié)省了物流的轉(zhuǎn)運(yùn)，降低了生產(chǎn)成本。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下方案：

一種機(jī)器人點(diǎn)焊螺母裝置，包括安裝于基座上的底座及壓緊氣缸，底座上安裝下電極組件，壓緊氣缸的輸出端安裝上電極組件；所述下電極組件包括下電極部分及安裝所述下電極部分的下電極支撐組，所述下電極支撐組件安裝于底座上；所述上電極組件包括位于下電極部分上方的上電極部分及安裝所述上電極部分的上電極支撐組件，上電極支撐組件安裝于壓緊氣缸的輸出端；所述上電極部分包括上電極固定塊、安裝于上電極固定塊中的上電極及安裝于上電極固定塊上端的上電極防脫蓋，上電極的上端與機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗動(dòng)臂接觸；所述下電極部分包括下電極固定塊、安裝于下電極固定塊上端的下電極、安裝于下電極固定塊下端的下電極耐磨塊，所述下電極中活動(dòng)安裝有定位銷，定位銷可在下電極中上下滑動(dòng)，定位銷的下端與下電極耐磨塊之間安裝有彈簧，所述下電極耐磨塊的下表面與機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗靜臂接觸；所述定位銷的上端可配合插置于上電極的插孔中。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述下電極支撐組件包括活動(dòng)安裝于支撐座上的Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊及活動(dòng)安裝于Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊上的X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊，所述Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊通過Y軸旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐座上，支撐座的底部安裝有抵靠于Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊下方的Y軸固定調(diào)節(jié)球，Y軸固定調(diào)節(jié)球通過墊片調(diào)節(jié)于支撐座上的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊的Y軸方向旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)；所述X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊通過X軸旋轉(zhuǎn)銷活動(dòng)安裝于Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊上，所述支撐座上安裝有抵靠于X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊下方的X軸固定調(diào)節(jié)球，所述X軸固定調(diào)節(jié)球通過墊片調(diào)節(jié)于支撐座上的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊的X軸方向旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

1、將傳統(tǒng)凸焊螺母工藝整合至機(jī)器人點(diǎn)焊設(shè)備上完成，消除了焊接生產(chǎn)過程中的半成品，消除了半成品庫存，以及庫存之間的物流轉(zhuǎn)運(yùn)，極大的節(jié)約了物流成本。

2、節(jié)約了一臺(tái)凸焊設(shè)備，節(jié)約了設(shè)備成本。

3、節(jié)約了凸焊設(shè)備所需的場地，節(jié)約了場地成本。

4、將原來的人工凸焊，整合至機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊，節(jié)約了操作工的人力成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的局部剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。

圖中：1、基座；100、機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗動(dòng)臂；2、底座；200、機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗靜臂；3、壓緊氣缸；4、下電極部分；41、下電極固定塊；42、下電極；43、下電極耐磨塊；44、定位銷；45、彈簧；5、下電極支撐組件；50、支撐座；51、Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊；52、X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊；53、Y軸旋轉(zhuǎn)銷；54、Y軸固定調(diào)節(jié)球；55、X軸旋轉(zhuǎn)銷；56、X軸固定調(diào)節(jié)球；6、上電極部分；61、上電極固定塊；62、上電極；621、插孔；63、上電極防脫蓋；7、上電極支撐組件；300、待焊鈑金件；400、待焊螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的機(jī)器人點(diǎn)焊螺母裝置，安裝于點(diǎn)焊夾具與點(diǎn)焊焊鉗之間，包括安裝于基座1上的底座2及壓緊氣缸3，底座2上安裝下電極組件，壓緊氣缸3的輸出端安裝上電極組件；下電極組件包括下電極部分4及安裝下電極部分4的下電極支撐組件5，下電極支撐組件5安裝于底座2上；上電極組件包括位于下電極部分4上方的上電極部分6及安裝上電極部分6的上電極支撐組件7，上電極支撐組件7安裝于壓緊氣缸3的輸出端，下電極部分4與上電極部分6之間安裝有冷卻水管，上電極支撐組件7的夾具與上電極連接部分之間安裝有絕緣部分，可以調(diào)整上電極部分6位置，且將上電極部分6與夾具絕緣隔離；上電極部分6包括上電極固定塊61、安裝于上電極固定塊61中的上電極62及安裝于上電極固定塊61上端的上電極防脫蓋63，上電極62的上端與機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗動(dòng)臂100接觸；下電極部分4包括下電極固定塊41、安裝于下電極固定塊41上端的下電極42、安裝于下電極固定塊41下端的下電極耐磨塊43，下電極42中活動(dòng)安裝有定位銷44，定位銷44可在下電極42中上下滑動(dòng)，定位銷44的下端與下電極耐磨塊43之間安裝有彈簧45，下電極耐磨塊43的下表面與機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗靜臂200接觸；定位銷44的上端可配合插置于上電極62的插孔621中。

下電極支撐組件5包括活動(dòng)安裝于支撐座50上的Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊51及活動(dòng)安裝于Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊51上的X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊52，Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊51通過Y軸旋轉(zhuǎn)銷53轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐座50上，支撐座50的底部安裝有抵靠于Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊51下方的Y軸固定調(diào)節(jié)球54，Y軸固定調(diào)節(jié)球54通過墊片調(diào)節(jié)于支撐座50上的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊51的Y軸方向旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)；X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊52通過X軸旋轉(zhuǎn)銷55活動(dòng)安裝于Y軸旋轉(zhuǎn)支撐塊51上，支撐座50上安裝有抵靠于X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊52下方的X軸固定調(diào)節(jié)球56，X軸固定調(diào)節(jié)球56通過墊片調(diào)節(jié)于支撐座50上的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)X軸旋轉(zhuǎn)支撐塊52的X軸方向旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)。

使用時(shí)，如圖4所示，人工裝件過程中，下電極42固定在機(jī)器人點(diǎn)焊夾具基座上，人工先將待焊鈑金件300擺放在夾具上，再將待焊螺母400擺放在下電極定位銷44上(此時(shí)下電極固定塊41中壓縮彈簧45將定位銷44頂出)，裝件結(jié)束后，人工啟動(dòng)設(shè)備。夾具自動(dòng)夾緊，連接上電極部分6的壓緊氣缸3壓緊(即將上電極62扣在待焊螺母上，下圖4所示)，螺母焊接時(shí)，機(jī)器人帶動(dòng)裝夾在機(jī)器人術(shù)端的焊鉗先移動(dòng)至該點(diǎn)，此時(shí)機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗靜臂200貼緊下電極耐磨塊43，機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗動(dòng)臂100下壓，帶動(dòng)上電極42將螺母下壓直至上電極62、螺母、鈑金件及下電極42全部壓緊并提供壓緊力，此時(shí)機(jī)器人點(diǎn)焊焊接控制器輸出電流，電流經(jīng)焊鉗流至裝置上、下電極部分，再產(chǎn)生熱量將螺母與鈑金件焊接在一起。焊接完成后，機(jī)器人焊鉗松開，機(jī)器人帶動(dòng)焊鉗移動(dòng)至其他程序點(diǎn)完成其他點(diǎn)焊焊接。

本實(shí)用新型中，下電極連接部分采用的是旋轉(zhuǎn)銷與定位球配合的方式調(diào)整下電極位置，也可以直接采用墊片調(diào)整，或其他調(diào)整方式，傾斜度的方式；

本實(shí)用新型中，下電極部分相對(duì)點(diǎn)焊夾具為固定不動(dòng)的，上電極部分由夾緊氣缸帶動(dòng)，針對(duì)不同零件也可以做成上、下電極均動(dòng)作或上電極不動(dòng)、下電極動(dòng)作等方式。

本實(shí)用新型中，下電極連接部分采用的是旋轉(zhuǎn)銷與定位球配合的方式調(diào)整下電極位置，也可上下電極都采用此種結(jié)構(gòu)。