1.一種用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，包括拉桿本體、耳板一和耳板二，所述拉桿本體的一端與耳板一相連，該拉桿本體的另一端與耳板二相連，其特征在于：還包括上料定位焊接機構(gòu)，所述上料定位焊接機構(gòu)均與耳板一和耳板二相連，上料定位焊接機構(gòu)包括電控柜及數(shù)顯操作臺、刻度型滑動工裝平臺、等距補償固定機構(gòu)和滑動定位座，電控柜及數(shù)顯操作臺設置在等距補償固定機構(gòu)的一側(cè)，該等距補償固定機構(gòu)和刻度型滑動工裝平臺連接，滑動定位座活動設置在刻度型滑動工裝平臺上；滑動定位座包括滑動工作臺、活動定位座、鋼套、固定擋塊、伺服電機和調(diào)節(jié)螺栓，活動定位座與滑動工作臺相連，固定擋塊裝在滑動工作臺上，活動定位座的上端設置有鋼套，該活動定位座的下端通過調(diào)節(jié)螺栓與固定擋塊連接，伺服電機安裝在滑動工作臺上；等距補償固定機構(gòu)包括等距補償固定座、固定定位座和雙向用鋼套，固定定位座安裝在等距補償固定座上，該固定定位座的上端設置有雙向用鋼套；電控柜及數(shù)顯操作臺與伺服電機連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，其特征在于：所述滑動工作臺的上平面設置有雄型燕尾槽，活動定位座的下平面設置有雌型燕尾槽，該滑動工作臺與活動定位座通過雄型燕尾槽和雌型燕尾槽匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，其特征在于：所述滑動定位座還包括定位銷軸，活動定位座為兩個，該兩個活動定位座均通過鋼套與定位銷軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，其特征在于：所述伺服電機上設有傳動齒輪，刻度型滑動工裝平臺上設有傳動齒條，該傳動齒輪和傳動齒條相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，其特征在于：所述滑動定位座通過伺服電機在刻度型滑動工裝平臺上左右移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，其特征在于：所述等距補償固定機構(gòu)和刻度型滑動工裝平臺通過連接鉸制螺栓軸向連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，其特征在于：所述固定定位座設的雙向用鋼套的中心高度和活動定位座設的鋼套的高度一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，其特征在于：所述電控柜及數(shù)顯操作臺通過控制線纜與滑動定位座上的伺服電機連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的用于塔式起重機拉桿的半自動工裝及焊接裝置，其特征在于：所述刻度型滑動工裝平臺上設有機械刻度。