1.一種異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，包括：工作臺(1)、第一夾持裝置、第二夾持裝置和焊接裝置，其中：
第一夾持裝置包括第一立架(2)、第一安裝座(3)、第一夾具(4)、以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)；
所述第一立架(2)固定安裝在工作臺(1)上，第一安裝座(3)可轉(zhuǎn)動安裝在第一立架(2)的一側(cè)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)與第一安裝座(3)連接用于驅(qū)動第一安裝座(3)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一夾具(4)用于對待拼接的第一異形管(7)進(jìn)行固定，第一夾具(4)固定安裝在第一安裝座(3)上并隨著第一安裝座(3)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；
第二夾持裝置包括第二立架(8)、第二安裝座(9)、第二夾具(10)、以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)；
所述第二立架(8)位于第一立架(2)靠近第一安裝座(3)的一側(cè)，第二立架(8)滑動安裝在固定臺，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)與第二立架(8)連接用于驅(qū)動第二立架(8)向第一立架(2)方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，第二安裝座(9)位于第二立架(8)靠近第一立架(2)的一側(cè)，第二安裝座(9)可轉(zhuǎn)動安裝在第二立架(8)上，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)與第二安裝座(9)連接用于驅(qū)動第二安裝座(9)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二夾具(10)位于第二安裝座(9)靠近第一夾具(4)的一側(cè)用于對待與第一異形管(7)進(jìn)行對接拼焊的第二異形管(13)進(jìn)行固定，第二夾具(10)固定安裝在第二安裝座(9)上并隨著第二安裝座(9)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；
焊接裝置包括立柱(14)、水平架(15)、第一浮動桿(16)、第二浮動桿(17)、焊槍(18)、以及第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(19)；
所述立柱(14)位于第一夾持裝置和第二夾持裝置之間連線的一側(cè)并豎直安裝在工作臺(1)上；
所述水平架(15)水平安裝在立柱(14)上，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(19)與水平架(15)連接用于驅(qū)動水平架(15)沿立柱(14)的高度方向進(jìn)行上下運(yùn)動；水平架(15)靠近第一夾持裝置和第二夾持裝置的一側(cè)設(shè)有第一燕尾塊和第二燕尾塊；
所述第一浮動桿(16)、第二浮動桿(17)上分別設(shè)有沿其長度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動桿(16)豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實(shí)現(xiàn)與水平架(15)的滑動連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動桿(17)豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實(shí)現(xiàn)與水平架(15)的滑動連接，且第一浮動桿(16)、第二浮動桿(17)的下端面分別安裝有第一滾珠(20)、第二滾珠(21)，第一浮動桿(16)、第二浮動桿(17)之間設(shè)有連接二者的橫梁架(22)；
所述焊槍(18)固定安裝在橫梁架(22)上，且焊槍(18)的槍頭位于第一夾具(4)、第二夾具(10)之間連線的上方并朝向該連線，焊槍(18)的槍頭與工作臺(1)之間的間距大于第一滾珠(20)、第二滾珠(21)與工作臺(1)之間間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，第一浮動桿(16)、第二浮動桿(17)相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一連接塊、第二連接塊；所述橫梁架(22)的一端通過第一轉(zhuǎn)軸(23)可轉(zhuǎn)動安裝在第一連接塊上，其另一端通過第二轉(zhuǎn)軸(6)可轉(zhuǎn)動安裝在第二連接塊上；所述第一轉(zhuǎn)軸(23)、第二轉(zhuǎn)軸(6)彼此平行，且二者的延伸方向與第一浮動桿(16)、第二浮動桿(17)的延伸方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，第一浮動桿(16)包括第一主桿部和第一端桿部，所述第一端桿部位于第一主桿部的下端并與第一主桿部一體成型，第一端桿部的外徑小于第一主桿部的外徑；所述第一滾珠(20)位于第一端桿部遠(yuǎn)離第一主桿部的一端并滾動安裝在第一端桿部的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，第二浮動桿(17)包括第二主桿部和第二端桿部，所述第二端桿部位于第二主桿部的下端并與第二主桿部一體成型，第二端桿部的外徑小于第二主桿部的外徑；所述第二滾珠(21)位于第二端桿部遠(yuǎn)離第二主桿部的一端并滾動安裝在第二端桿部的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，立柱(14)與第一夾持裝置之間的間距、以及與第二夾持裝置之間的間距可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，第一夾具(4)包括第一芯柱(401)和第一夾爪(402)；所述第一芯柱(401)截面形狀與第一異形管(7)的截面形狀適配，第一芯柱(401)水平布置，第一芯柱(401)的一端與第一安裝座(3)固定用于供第一異形管(7)進(jìn)行套裝；所述第一夾爪(402)位于第一芯柱(401)的外周用于對套裝在第一芯柱(401)上的第一異形管(7)進(jìn)行固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，第一芯柱(401)包括同軸布置并一體成型的第一柱體A、第一柱體B；所述第一柱體A與第一安裝座(3)固定，第一柱體B內(nèi)部設(shè)有沿其長度方向延伸的芯腔；優(yōu)選地，芯腔的軸心線與第二柱體的軸心線重合；優(yōu)選地，第一夾爪(402)包括第一左夾爪、第一右夾爪，所述第一左夾爪、第一右夾爪相對布置在第一芯柱(401)的兩側(cè)并相互配合對套裝在第一芯柱(401)上的第一異形管(7)進(jìn)行固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，第二夾具(10)包括第二芯柱(101)和第二夾爪(102)；所述第二芯柱(101)截面形狀與第二異形管(13)的截面形狀適配，第二芯柱(101)水平布置，且第二芯柱(101)的軸心線與第一芯柱(401)的軸心線重合，第二芯柱(101)的一端與第二安裝座(9)固定用于供第二異形管(13)進(jìn)行套裝；所述第二夾爪(102)位于第二芯柱(101)的外周用于對套裝在第二芯柱(101)上的第二異形管(13)進(jìn)行固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，第二芯柱(101)包括同軸布置并一體成型的第二柱體A、第二柱體B；所述第二柱體A與第一安裝座(3)固定，第二柱體B外徑與第一柱體B的芯腔內(nèi)徑間隙配合用于伸入至第一柱體B的芯腔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異形管自動焊接設(shè)備，其特征在于，第二夾爪(102)包括第二左夾爪、第二右夾爪，所述第二左夾爪、第二右夾爪相對布置在第二芯柱(101)的兩側(cè)并相互配合對套裝在第二芯柱(101)上的第二異形管(13)進(jìn)行固定。