本發(fā)明涉及一種太陽能貼片焊接機。

背景技術：

太陽能作為方便環(huán)保的能源越來越受到人們的歡迎，具有太陽能貼片的太陽能貼片座能夠廣泛的應用與各式各樣的便攜設備?，F(xiàn)有技術中，通常是通過人工將太陽能貼片進行焊接再放置在太陽能貼片座上，其存在生產(chǎn)效率低下的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種提高加工效率與成品率的太陽能貼片焊接機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：一種太陽能貼片焊接機，包括貼片出料裝置、將太陽能貼片與焊帶相焊接的焊接裝置、將焊帶送入焊接裝置的送焊帶裝置、放置太陽能貼片座的放置臺以及將貼片出料裝置的太陽能貼片送入焊接裝置并將焊接裝置上焊好的太陽能貼片送至放置臺上的太陽能貼片座的送貼片裝置。

通過采用本發(fā)明技術方案，加工時，太陽能貼片由貼片出料裝置出料，送焊帶裝置將焊帶送入焊接裝置，送貼片裝置將太陽能貼片送至焊接裝置上通過焊接裝置與焊帶焊接，然后再通過送貼片裝置將焊好的太陽能貼片送至放置臺上的太陽能貼片座上，因此，本發(fā)明技術方案，實現(xiàn)機械自動化，具有提高加工效率與成品率的技術效果。

本發(fā)明進一步設置：所述貼片出料裝置包括貼片出料座、推貼片件以及推貼片驅(qū)動機構，所述貼片出料座內(nèi)設置有貼片放置槽，所述推貼片件設置在所述貼片放置槽，所述貼片驅(qū)動機構驅(qū)動所述推貼片件沿所述貼片放置槽上下移動。

通過采用本發(fā)明技術方案，將層疊的太陽能貼片放置在出料座的貼片放置槽能，貼片驅(qū)動機構驅(qū)動推貼片件上移，從而將最上的太陽能貼片推出貼片放置槽，以使送貼片裝置對太陽能貼片進行傳送。

本發(fā)明進一步設置：所述貼片驅(qū)動機構包括滑動板、連接塊以及驅(qū)動滑動板上下移動的滑板驅(qū)動組件，所述貼片出料座設置有與所述貼片放置槽相聯(lián)通并供連接塊上下移動的開槽，所述連接塊一端與所述滑動板固定連接，連接塊的另一端穿過所述開槽與所述推貼片件固定連接。

通過采用本發(fā)明技術方案，滑板驅(qū)動組件驅(qū)動滑板上移，滑板帶動連接孔以及推貼片件上移而將最上的太陽能貼片推出貼片放置槽，使得結構更加簡單穩(wěn)定。

本發(fā)明進一步設置：所述滑板驅(qū)動組件包括主動輪、從動輪、設置在主動輪與從動輪上的傳動帶以及驅(qū)動主動輪轉動的電機，所述滑動板與所述傳動帶固定連接。

通過采用本發(fā)明技術方案，電機驅(qū)動主動輪轉動而帶動傳動帶轉動，滑動板隨著傳動帶上下移動，進一步使得結構更加簡單穩(wěn)定。

本發(fā)明進一步設置：所述貼片出料裝置還包括安裝座，所述安裝座上設置有供所述滑動板上下滑動的導軌。

通過采用本發(fā)明技術方案，使得滑動板上下滑動更加穩(wěn)定。

本發(fā)明進一步設置：所述安裝座上設置有對所述滑動板的位置進行感應的感應開關，所述貼片出料座頂部設置有對太陽能貼片進行感應的感應開關。

通過采用本發(fā)明技術方案，進一步提高了工作的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設置：所述焊接裝置包括焊接臺、焊膏盒以及驅(qū)動所述焊膏盒上下移動靠近或遠離所述焊接臺的膏盒驅(qū)動機構，所述焊接臺上設置有加熱件。

通過采用本發(fā)明技術方案，焊接時，膏盒驅(qū)動機構驅(qū)動焊膏盒下移，使得焊膏盒的內(nèi)焊膏落在焊接臺上，再通過加熱件加熱將太陽能貼片與焊帶進行焊接。

本發(fā)明進一步設置：所述膏盒驅(qū)動機構包括連接座、安裝架，所述焊膏盒固定設置在所述連接座上，所述安裝架上呈上下設置有導軌，所述連接座設置有驅(qū)動其沿安裝架的導軌上下移動的驅(qū)動組件。

通過采用本發(fā)明技術方案，驅(qū)動組件驅(qū)動連接座沿安裝架的導軌上下移動，連接座帶動焊膏盒上下移動，從而結構更加簡單穩(wěn)定。

本發(fā)明進一步設置：所述焊接裝置還包括臺板，所述臺板上呈水平方向設置有導軌，所述安裝架設置有驅(qū)動其沿臺板的導軌移動的安裝架驅(qū)動機構。

通過采用本發(fā)明技術方案，安裝架驅(qū)動機構能夠驅(qū)動安裝架沿臺板的導軌移動，送貼片裝置將太陽能貼片送入或送入焊接臺時，焊膏盒能夠讓開位置，使得加工更加方便。

本發(fā)明進一步設置：所述安裝架驅(qū)動機構包括連接板、主轉輪、從轉輪、設置在主轉輪與從轉輪上的傳動帶，所述連接板一端與安裝架固定連接，連接板的另一端與傳動帶固定連接。

通過采用本發(fā)明技術方案，通過傳動帶帶動安裝架移動，使得結構更加簡單穩(wěn)定。

本發(fā)明進一步設置：所述送焊帶裝置包括主傳動輪、驅(qū)動主傳動輪轉動的電機、與主傳動輪配合的從傳動輪、送焊帶板以及出焊帶板，所述送焊帶板對應主傳動輪與的從傳動輪之間的兩側位置設置有送焊帶孔，所述出焊帶板處設置有切刀以及切刀的驅(qū)動件。

通過采用本發(fā)明技術方案，通過主傳動輪與從傳動輪配合，將焊帶進行傳送，并且焊帶通過送焊帶板的送焊帶孔，使得具有一定柔性的焊帶能夠順利的傳送。

本發(fā)明進一步設置：所述送焊帶板上設置有一側開口的通孔，所述主傳動輪可轉動設置在所述通孔內(nèi)，通孔的開口設置在對應主傳動輪與從傳動輪之間位置。

通過采用本發(fā)明技術方案，提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設置：所述送焊帶板包括相互扣合的第一板件與第二板件，所述送焊帶孔設置在所述第一板件和/或第二板件上。

通過采用本發(fā)明技術方案，裝配更加方便，并進一步提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設置：所述出焊帶板與送焊帶板之間設置有傳焊帶座與壓設在傳焊帶座上的傳焊帶壓板，所述傳焊帶壓板對應傳焊帶座一側設置有與所述送焊帶孔相齊的傳焊帶槽。

通過采用本發(fā)明技術方案，更進一步提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設置：所述送貼片裝置包括吸嘴、驅(qū)動吸嘴在X軸方向移動的第一驅(qū)動機構、驅(qū)動吸嘴在Y軸方向移動的第二驅(qū)動機構以及驅(qū)動吸嘴在Z軸方向移動的第三驅(qū)動機構。

通過采用本發(fā)明技術方案，吸嘴能夠在X、Y、Z軸三個方向移動，能夠方便的對太陽能貼片進行傳送，提高加工效率。

本發(fā)明進一步設置：所述第三驅(qū)動機構包括第三支架、第三連桿、第三主動輪、驅(qū)動第三主動輪轉動的第三電機、第三從動輪以及設置在第三主動輪與第三從動輪之間的第三傳動帶，所述第三主動輪與第三從動輪呈上下排布設置，所述第三連桿一端與所述第三傳動帶固定連接，第三連桿的另一端與所述吸嘴呈聯(lián)動設置。

通過采用本發(fā)明技術方案，第三電機驅(qū)動第三主動輪轉動，使得第三傳動帶帶動第三連桿以及吸嘴在Z軸方向上下移動，使得結構簡單穩(wěn)定。

本發(fā)明進一步設置：所述第二驅(qū)動機構包括第二支架、第二絲桿以及驅(qū)動第二絲桿轉動的第二電機，所述第二支架上設置有供所述第三支架滑動的第二導軌，所述第二絲桿與所述第三支架螺紋配合連接。

通過采用本發(fā)明技術方案，第二電機驅(qū)動第二絲桿轉動以帶動第三支架在Y軸方向水平移動，使得結構簡單穩(wěn)定。

本發(fā)明進一步設置：所述第一驅(qū)動機構包括第一支架與第三驅(qū)動組件，所述第一支架上設置有第一導軌，所述第三驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二支架在所述第一導軌上滑動。

通過采用本發(fā)明技術方案，第三驅(qū)動組件驅(qū)動第二支架在X軸方向移動，使得結構簡單問。

本發(fā)明進一步設置：還包括對吸嘴吸附的太陽能貼片的位置進行檢測的視覺檢測裝置，所述第三驅(qū)動機構還包括空心杯電機，所述吸嘴設置在空心杯電機上，所述空心杯電機與所述第三連桿呈聯(lián)動設置。

通過采用本發(fā)明技術方案，視覺檢測裝置檢測到太陽能貼片的位置不準確時，空心杯電機對吸嘴進行旋轉，使得太陽能貼片的位置進行校正，提高了成品率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例結構圖一；

圖2為本發(fā)明實施例結構圖二；

圖3為本發(fā)明的貼片出料裝置實施例結構圖一；

圖4為本發(fā)明的貼片出料裝置實施例結構圖二；

圖5為本發(fā)明的焊接裝置實施例結構圖一；

圖6為本發(fā)明的焊接裝置實施例結構圖二；

圖7為本發(fā)明的焊送焊帶裝置實施例結構圖；

圖8為本發(fā)明的送焊帶裝置的送焊帶板實施例結構圖；

圖9為本發(fā)明的送焊帶裝置的傳焊帶壓板實施例結構圖；

圖10為本發(fā)明的送貼片裝置實施例結構圖；

圖11為本發(fā)明的送貼片裝置實施例局部結構圖。

具體實施方式

參見附圖1-11，本發(fā)明公開的太陽能貼片焊接機，包括貼片出料裝置1、將太陽能貼片與焊帶相焊接的焊接裝置2、將焊帶送入焊接裝置2的送焊帶裝置3、放置太陽能貼片座的放置臺4以及將貼片出料裝置1的太陽能貼片送入焊接裝置2并將焊接裝置2上焊好的太陽能貼片送至放置臺4上的太陽能貼片座的送貼片裝置5。通過采用本發(fā)明技術方案，加工時，太陽能貼片由貼片出料裝置1出料，送焊帶裝置3將焊帶送入焊接裝置2，送貼片裝置5將太陽能貼片送至焊接裝置2上通過焊接裝置2與焊帶焊接，然后再通過送貼片裝置5將焊好的太陽能貼片送至放置臺4上的太陽能貼片座上，因此，本發(fā)明技術方案，實現(xiàn)機械自動化，具有提高加工效率與成品率的技術效果。

本實施例進一步設置：所述貼片出料裝置1包括貼片出料座101、推貼片件102以及推貼片驅(qū)動機構，所述貼片出料座101內(nèi)設置有貼片放置槽，所述推貼片件102設置在所述貼片放置槽，所述貼片驅(qū)動機構驅(qū)動所述推貼片件102沿所述貼片放置槽上下移動。通過采用本發(fā)明技術方案，將層疊的太陽能貼片放置在出料座101的貼片放置槽能，貼片驅(qū)動機構驅(qū)動推貼片件102上移，從而將最上的太陽能貼片推出貼片放置槽，以使送貼片裝置5對太陽能貼片進行傳送。

本實施例進一步設置：所述貼片驅(qū)動機構包括滑動板103、連接塊104以及驅(qū)動滑動板103上下移動的滑板驅(qū)動組件，所述貼片出料座101設置有與所述貼片放置槽相聯(lián)通并供連接塊104上下移動的開槽，所述連接塊104一端與所述滑動板103固定連接，連接塊104的另一端穿過所述開槽與所述推貼片件102固定連接。通過采用本發(fā)明技術方案，滑板驅(qū)動組件驅(qū)動滑板上移，滑板帶動連接孔以及推貼片件102上移而將最上的太陽能貼片推出貼片放置槽，使得結構更加簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設置：所述滑板驅(qū)動組件包括主動輪105、從動輪106、設置在主動輪105與從動輪106上的傳動帶以及驅(qū)動主動輪105轉動的電機107，所述滑動板103與所述傳動帶固定連接。通過采用本發(fā)明技術方案，電機驅(qū)動主動輪105轉動而帶動傳動帶轉動，滑動板103隨著傳動帶上下移動，進一步使得結構更加簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設置：所述貼片出料裝置1還包括安裝座108，所述安裝座108上設置有供所述滑動板103上下滑動的導軌109。通過采用本發(fā)明技術方案，使得滑動板103上下滑動更加穩(wěn)定。

本實施例進一步設置：所述安裝座108上設置有對所述滑動板103的位置進行感應的感應開關110，所述貼片出料座101頂部設置有對太陽能貼片進行感應的感應開關111。通過采用本發(fā)明技術方案，進一步提高了工作的穩(wěn)定性。

本實施例進一步設置：所述焊接裝置2包括焊接臺201、焊膏盒202以及驅(qū)動所述焊膏盒202上下移動靠近或遠離所述焊接臺的膏盒驅(qū)動機構，所述焊接臺201上設置有加熱件203。通過采用本發(fā)明技術方案，焊接時，膏盒驅(qū)動機構驅(qū)動焊膏盒202下移，使得焊膏盒202的內(nèi)焊膏落在焊接臺201上，再通過加熱件203加熱將太陽能貼片與焊帶進行焊接。

本實施例進一步設置：所述膏盒驅(qū)動機構包括連接座204、安裝架205，所述焊膏盒202固定設置在所述連接座204上，所述安裝架205上呈上下設置有導軌206，所述連接座204設置有驅(qū)動其沿安裝架205的導軌206上下移動的驅(qū)動組件。通過采用本發(fā)明技術方案，驅(qū)動組件驅(qū)動連接座204沿安裝架的導軌上下移動，連接座204帶動焊膏盒202上下移動，從而結構更加簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設置：所述焊接裝置2還包括臺板207，所述臺板207上呈水平方向設置有導軌208，所述安裝架205設置有驅(qū)動其沿臺板207的導軌208移動的安裝架驅(qū)動機構。通過采用本發(fā)明技術方案，安裝架驅(qū)動機構能夠驅(qū)動安裝架沿臺板的導軌移動，送貼片裝置5將太陽能貼片送入或送入焊接臺201時，焊膏盒202能夠讓開位置，使得加工更加方便。

本實施例進一步設置：所述安裝架驅(qū)動機構包括連接板209、主轉輪210、從轉輪211、設置在主轉輪210與從轉輪211上的傳動帶，所述連接板209一端與安裝架205固定連接，連接板209的另一端與傳動帶固定連接。通過采用本發(fā)明技術方案，通過傳動帶帶動安裝架205移動，使得結構更加簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設置：所述送焊帶裝置3包括主傳動輪301、驅(qū)動主傳動輪301轉動的電機、與主傳動輪301配合的從傳動輪302、送焊帶板303以及出焊帶板304，所述送焊帶板303對應主轉輪210與從轉輪211之間的兩側位置設置有送焊帶孔3031，所述出焊帶板304處設置有切刀305以及切刀305的驅(qū)動件306。通過采用本發(fā)明技術方案，通過主傳動輪301與從傳動輪302配合，將焊帶進行傳送，并且焊帶通過送焊帶板303的送焊帶孔3031，使得具有一定柔性的焊帶能夠順利的傳送。

本實施例進一步設置：所述送焊帶板303上設置有一側開口的通孔，所述主傳動輪301可轉動設置在所述通孔內(nèi)，通孔的開口設置在對應主傳動輪301與從傳動輪302之間位置。通過采用本發(fā)明技術方案，提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實施例進一步設置：所述送焊帶板303包括相互扣合的第一板件3032與第二板件3033，所述送焊帶孔3031設置在所述第一板件3032和/或第二板件3033上。通過采用本發(fā)明技術方案，裝配更加方便，并進一步提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實施例進一步設置：所述出焊帶板304與送焊帶板303之間設置有傳焊帶座307與壓設在傳焊帶座307上的傳焊帶壓板308，所述傳焊帶壓板308對應傳焊帶座307一側設置有與所述送焊帶孔3031相齊的傳焊帶槽3081。通過采用本發(fā)明技術方案，更進一步提高了具有一定柔性的焊帶傳送的穩(wěn)定性。

本實施例進一步設置：所述送貼片裝置5包括吸嘴501、驅(qū)動吸嘴501在X軸方向移動的第一驅(qū)動機構、驅(qū)動吸嘴501在Y軸方向移動的第二驅(qū)動機構以及驅(qū)動吸嘴501在Z軸方向移動的第三驅(qū)動機構。通過采用本發(fā)明技術方案，吸嘴501能夠在X、Y、Z軸三個方向移動，能夠方便的對太陽能貼片進行傳送，提高加工效率。

本實施例進一步設置：所述第三驅(qū)動機構包括第三支架502、第三連桿503、第三主動輪504、驅(qū)動第三主動輪504轉動的第三電機、第三從動輪505以及設置在第三主動輪504與第三從動輪505之間的第三傳動帶506，所述第三主動輪504與第三從動輪505呈上下排布設置，所述第三連桿503一端與所述第三傳動帶506固定連接，第三連桿503的另一端與所述吸嘴501呈聯(lián)動設置。通過采用本發(fā)明技術方案，第三電機驅(qū)動第三主動輪504轉動，使得第三傳動帶506帶動第三連桿503以及吸嘴501在Z軸方向上下移動，使得結構簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設置：所述第二驅(qū)動機構包括第二支架507、第二絲桿508以及驅(qū)動第二絲桿508轉動的第二電機，所述第二支架507上設置有供所述第三支架502滑動的第二導軌509，所述第二絲桿508與所述第三支架502螺紋配合連接。通過采用本發(fā)明技術方案，第二電機驅(qū)動第二絲桿508轉動以帶動第三支架502在Y軸方向水平移動，使得結構簡單穩(wěn)定。

本實施例進一步設置：所述第一驅(qū)動機構包括第一支架510與第三驅(qū)動組件512，所述第一支架510上設置有第一導軌511，所述第三驅(qū)動組件512驅(qū)動所述第二支架507在所述第一導軌511上滑動。通過采用本發(fā)明技術方案，第三驅(qū)動組件512驅(qū)動第二支架507在X軸方向移動，使得結構簡單問。

本實施例進一步設置：還包括對吸嘴501吸附的太陽能貼片的位置進行檢測的視覺檢測裝置6，所述第三驅(qū)動機構還包括空心杯電機513，所述吸嘴501設置在空心杯電機513上，所述空心杯電機513與所述第三連桿503呈聯(lián)動設置。通過采用本發(fā)明技術方案，視覺檢測裝置6檢測到太陽能貼片的位置不準確時，空心杯電機513對吸嘴501進行旋轉，使得太陽能貼片的位置進行校正，提高了成品率。