本發(fā)明涉及汽車制造業(yè)中金屬件焊接領(lǐng)域，尤其是一種用于管道周焊的裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對汽車的需求數(shù)量也隨之增多，目前，我國的汽車零部件工業(yè)發(fā)展還處于一種非常弱勢的階段，國內(nèi)的零部件發(fā)展速度與國際品牌還存在著明顯的差距。消聲器作為汽車的零部件之一，許多企業(yè)在日常的生產(chǎn)中總是遇到許多難以克服的問題。

車用消聲器通常是由三段直徑不同的管件連接在一起組成的，三個(gè)管件包括第一管、第二管、第三管，為了保證消聲器能夠正常工作對管件之間的連接精度要求較高。車用消聲器的連接方式，在我國目前的現(xiàn)狀基本都是采用焊接連接，制造一個(gè)完整的合格的汽車消聲器往往需要經(jīng)過多次焊接操作，因?yàn)檐囉孟暺鞯慕Y(jié)構(gòu)為圓筒結(jié)構(gòu)，所以焊接就需要對圓筒做360°的周焊。而現(xiàn)有技術(shù)中，一般需要先人工點(diǎn)焊定位，再使用焊機(jī)對管件進(jìn)行全面施焊，使得生產(chǎn)效率低，焊接加工廢品率較高，提高加工成本，并增加勞動(dòng)強(qiáng)度。

為此，有必要對圓管的焊接裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于實(shí)現(xiàn)圓管360°周焊的夾持裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于管道周焊的裝置，包括機(jī)架，特別的，該機(jī)架上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)；該第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一左夾持座和第一右夾持座；該第一左夾持座上設(shè)有可相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動(dòng)的左夾持件；該左夾持件包括左夾持下底座以及可翻轉(zhuǎn)打開于該左夾持下底座的左夾持上頂蓋；該左夾持上頂蓋與左夾持下底座蓋合，形成有左夾持孔；該第一右夾持座上設(shè)有可相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動(dòng)的右夾持件；該右夾持件包括右夾持下底座以及可翻轉(zhuǎn)打開于該右夾持下底座的右夾持上頂蓋；該右夾持上頂蓋與右夾持下底座蓋合，形成有右夾持孔；該右夾持孔與左夾持孔同心；該機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)右夾持件或左夾持件相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾持電機(jī)，該第一夾持電機(jī)的輸出軸與右夾持件或左夾持件相連。

本發(fā)明的原理如下：

待焊接的圓管可放置在左夾持件和右夾持件內(nèi)，通過左夾持下底座與左夾持上頂蓋的配合、右夾持下底座與右夾持上頂蓋的配合，使圓管固定在左夾持件和右夾持件內(nèi)。圓管開始焊接時(shí)，外部焊槍靠近圓管待焊接的位置，隨后，第一夾持電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)與其相連的左夾持件或者右夾持件相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓管相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使焊槍無需移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)圓管360°焊接，無需人工事先點(diǎn)焊定位。

為校準(zhǔn)工件在左夾持件和右夾持件中的位置，保證外部焊槍無需移動(dòng)即可對準(zhǔn)圓管需焊接的地方，該左夾持下底座和右夾持下底座上可設(shè)有用于限制工件位置的第一定位塊，該第一定位塊垂直于左夾持下底座和右夾持下底座。

為使左夾持上頂蓋可翻開打開于左夾持下底座、右夾持上頂蓋可翻開打開于右夾持下底座，該左夾持件和右夾持件上可設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別固定在左夾持下底座和右夾持下底座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及分別設(shè)置于左夾持下底座和右夾持下底座上的支撐柱；該動(dòng)力機(jī)構(gòu)上設(shè)有可沿支撐柱的中軸線往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部；該支撐柱上鉸接有夾持臂；該夾持臂的一端分別與左夾持上頂蓋和右夾持上頂蓋相連，另一端與對應(yīng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部相連。動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部沿支撐柱的中軸線移動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)左夾持上頂蓋和右夾持上頂蓋蓋合或打開于左夾持下底座和右夾持下底座。

除第一夾持機(jī)構(gòu)外，為實(shí)現(xiàn)彎管的夾持焊接，機(jī)架上還可設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)，該第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二夾持座，該第二夾持座上設(shè)有可相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾持件；該第二夾持件包括夾持底座以及可打開于該夾持底座的夾持頂蓋；該夾持頂蓋與夾持底座蓋合，形成有第二夾持孔；在該第二夾持孔靠近第二夾持座的端部設(shè)有第二定位塊，該第二定位塊上形成往第二夾持孔內(nèi)延伸的凸塊；該架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二夾持件相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾持電機(jī)，該第二夾持電機(jī)的輸出軸與第二夾持件相連。彎管套裝在凸塊上，并固定在第二夾持孔內(nèi)，隨著第二夾持件帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，外部設(shè)置的焊槍即可焊接彎管的360°周向。

為使夾持頂蓋可打開于夾持底座，該第二夾持件上還可設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括與夾持底座相連的氣缸或油缸；該氣缸或油缸的活塞桿連接有升降塊，該升降塊上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向桿；各導(dǎo)向桿穿過夾持底座，與夾持頂蓋相連。氣缸或油缸動(dòng)作時(shí)，活塞桿即可帶動(dòng)升降塊，進(jìn)而帶動(dòng)夾持頂蓋靠近或遠(yuǎn)離夾持底座，實(shí)現(xiàn)夾持頂蓋與夾持底座的打開、閉合動(dòng)作。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、定位便利、可實(shí)現(xiàn)圓管與彎管360°周焊等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中用于管道周焊的裝置的示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大圖；

圖3是圖1中B的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中第一定位塊的示意圖；

圖5是圖1中C的局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：1-機(jī)架；2-第一左夾持座；3-第一右夾持座；4-左夾持件；5-左夾持下底座；6-左夾持上頂蓋；7-左支撐柱；8-左氣缸；9-左夾持臂；10-第一定位塊；11-右夾持件；12-第一夾持電機(jī)；13-右夾持下底座；14-右夾持上頂蓋；15-右支撐柱；16-右氣缸；17-右夾持臂；18-第二夾持座；19-第二夾持件；20-第二夾持電機(jī)；21-夾持底座；22-夾持頂蓋；23-第二定位塊；24-凸塊；25-升降氣缸；26-升降板；27-導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1～5所示的用于管道周焊的裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有第一工作平臺和第二工作平臺。第一夾持機(jī)構(gòu)安裝在第一工作平臺和第二工作平臺上，而第二夾持機(jī)構(gòu)則安裝在第二工作平臺上。

本實(shí)施例中，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一左夾持座2和第一右夾持座3，其中，第一左夾持座2上通過軸承安裝有左夾持件4，該左夾持件4可相對機(jī)架1自轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，左夾持件4由左夾持下底座5、可翻轉(zhuǎn)打開于該左夾持下底座5的左夾持上頂蓋6以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，左夾持下底座5上固定有左支撐柱7和左氣缸8，該左氣缸8的活塞桿的移動(dòng)軸線與左支撐柱7相互平行；左支撐柱7的端部鉸接有左夾持臂9，該左夾持臂9的一端與左氣缸8的活塞桿相連，另一端與左夾持上頂蓋6相連。左夾持下底座5與左夾持上頂蓋6蓋合后，其內(nèi)部形成有左夾持孔。左夾持孔的孔徑大小、形狀可根據(jù)所需加工的工件進(jìn)行設(shè)計(jì)。于左夾持孔的內(nèi)部，左夾持下底座5上還設(shè)有第一定位塊10，該第一定位塊10垂直于左夾持下底座5，起定位工件的作用。

如圖3所示，第一右夾持座3上通過軸承安裝有右夾持件11，該右夾持件11通過聯(lián)軸器與設(shè)置在機(jī)架1上的第一夾持電機(jī)12的輸出軸相連。第一夾持電機(jī)12運(yùn)行時(shí)，其輸出軸即可通過聯(lián)軸器帶動(dòng)右夾持件11相對機(jī)架1自轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，右夾持件11由右夾持下底座13、可翻轉(zhuǎn)打開于該右夾持下底座13的右夾持上頂蓋14以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，右夾持下底座13上固定有右支撐柱15和右氣缸16，該右氣缸16的活塞桿的移動(dòng)軸線與右支撐柱15相互平行；右支撐柱15的端部鉸接有右夾持臂17，該右夾持臂17的一端與右氣缸16的活塞桿相連，另一端與右夾持上頂蓋14相連。右夾持下底座13與右夾持上頂蓋14蓋合后，其內(nèi)部形成有右夾持孔。右夾持孔的孔徑大小、形狀同樣可根據(jù)所需加工的工件進(jìn)行設(shè)計(jì)。于右夾持孔的內(nèi)部，右夾持下底座13上亦同樣設(shè)有第一定位塊10，該第一定位塊10垂直于右夾持下底座13，起定位工件的作用。

工人利用第一夾持機(jī)構(gòu)焊接圓管時(shí)，可先啟動(dòng)左氣缸8和右氣缸16，使左夾持上頂蓋6翻轉(zhuǎn)打開于左夾持下底座5、右夾持上頂蓋14翻轉(zhuǎn)打開于右夾持下底座13，隨后，將待焊接的工件分別放置在左夾持孔內(nèi)與右夾持孔內(nèi)，并分別抵住位于左夾持孔內(nèi)的第一定位塊10以及位于右夾持孔內(nèi)的第一定位塊10。然后，工人可控制左氣缸8與右氣缸16動(dòng)作，使夾持上頂蓋蓋合在左夾持下底座5上、右夾持上頂蓋14蓋合在右夾持下底座13上，從而實(shí)現(xiàn)工件的固定。隨后，啟動(dòng)第一夾持電機(jī)12，使工件相對機(jī)架1自轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，利用外部的焊槍即可對圓管的周向進(jìn)行焊接。

本實(shí)施例中，第二夾持機(jī)構(gòu)由第二夾持座18、第二夾持件19、第二夾持電機(jī)20構(gòu)成。第二夾持件19安裝在第二夾持座18上，并通過聯(lián)軸器與固定在機(jī)架1上的第二夾持電機(jī)20的輸出軸相連。第二夾持件19由夾持底座21、可打開于該夾持底座21的夾持頂蓋22以及升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，夾持頂蓋22與夾持底座21蓋合，從而形成有第二夾持孔。在該第二夾持孔靠近第二夾持座18的端部設(shè)有第二定位塊23，該第二定位塊23上形成往第二夾持孔內(nèi)延伸的凸塊24。升降機(jī)構(gòu)則包括與夾持底座21相連的升降氣缸25，升降氣缸25的活塞桿連接有作為升降塊的升降板26，該升降板26上設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向桿27。4個(gè)導(dǎo)向桿27均穿過夾持底座21，與夾持頂蓋22相連。

工人利用第二夾持機(jī)構(gòu)焊接彎管時(shí)，可先啟動(dòng)升降氣缸25，使夾持頂蓋22打開于夾持底座21，以便待焊接的工件放置在第二夾持孔內(nèi)，并套裝在第二定位塊23的凸塊24上。隨后，工人可控制升降氣缸25動(dòng)作，使夾持頂蓋22蓋合在夾持底座21上，從而固定工件。啟動(dòng)第二夾持電機(jī)20，使工件相對機(jī)架1自轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，利用外部的焊槍即可對彎管的周向進(jìn)行焊接。