1.一種用于管道周焊的裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)；所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一左夾持座和第一右夾持座；所述第一左夾持座上設(shè)有可相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動的左夾持件；所述左夾持件包括左夾持下底座以及可翻轉(zhuǎn)打開于該左夾持下底座的左夾持上頂蓋；所述左夾持上頂蓋與左夾持下底座蓋合，形成有左夾持孔；所述第一右夾持座上設(shè)有可相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動的右夾持件；所述右夾持件包括右夾持下底座以及可翻轉(zhuǎn)打開于該右夾持下底座的右夾持上頂蓋；所述該右夾持上頂蓋與右夾持下底座蓋合，形成有右夾持孔，所述右夾持孔與左夾持孔同心；所述機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動右夾持件或左夾持件相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動的第一夾持電機(jī)，所述第一夾持電機(jī)的輸出軸與右夾持件或左夾持件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道周焊的裝置，其特征在于：所述左夾持下底座和所述右夾持下底座上設(shè)有用于限制工件位置的第一定位塊；所述第一定位塊垂直于所述左夾持下底座和所述右夾持下底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道周焊的裝置，其特征在于：所述左夾持件和所述右夾持件上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別固定在左夾持下底座和右夾持下底座上的動力機(jī)構(gòu)以及分別設(shè)置于左夾持下底座和右夾持下底座上的支撐柱；所述動力機(jī)構(gòu)上設(shè)有可沿支撐柱的中軸線往復(fù)移動的運(yùn)動部；所述支撐柱上鉸接有夾持臂；所述夾持臂的一端分別與左夾持上頂蓋和右夾持上頂蓋相連，另一端與對應(yīng)動力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道周焊的裝置，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)；所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二夾持座，所述第二夾持座上設(shè)有可相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動的第二夾持件；所述第二夾持件包括夾持底座以及可打開于該夾持底座的夾持頂蓋；所述夾持頂蓋與夾持底座蓋合，形成有第二夾持孔；在所述第二夾持孔靠近第二夾持座的端部設(shè)有第二定位塊，所述第二定位塊上形成往第二夾持孔內(nèi)延伸的凸塊；所述架上還設(shè)有用于驅(qū)動第二夾持件相對機(jī)架自轉(zhuǎn)動的第二夾持電機(jī)，所述第二夾持電機(jī)的輸出軸與第二夾持件相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于管道周焊的裝置，其特征在于：所述第二夾持件上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括與夾持底座相連的氣缸或油缸；所述氣缸或油缸的活塞桿連接有升降塊，所述升降塊上設(shè)有若干個導(dǎo)向桿；各導(dǎo)向桿穿過夾持底座，與所述夾持頂蓋相連。