本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種封板下料裝置及軸承封板焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

封板是水冷軸承座的零部件，水冷軸承座為上下分體式，冷卻水槽布置在軸承座基座的頂部，水槽的外緣固定連接有與之相匹配的封板。封板呈半圓弧狀，焊接在水冷軸承座基座的頂部。目前在大多數(shù)的中小企業(yè)中，水冷軸承座基座和封板之間的焊接均是采用人工焊接的方式進(jìn)行的，這種方式存在焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題。

發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)目前有部分企業(yè)采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，在一定程度上提高了焊接效率。但是焊接前，仍然需要先通過人工對(duì)封板和軸承座基座進(jìn)行裝配再進(jìn)行焊接，無法實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種封板下料裝置，其能夠每次下料一個(gè)重疊在一起的圓弧狀的封板，下料方便、省時(shí)、省力。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種軸承封板焊接系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)水冷軸承座封板的自動(dòng)焊接。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種封板下料裝置，其包括：

箱體，箱體包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁，第一側(cè)壁與第三側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，第二側(cè)壁與第四側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁圍成了豎向的用于堆疊封板的下料通道，箱體的底部設(shè)置有與下料通道連通的下料口；

用于選擇性地打開下料口的底板，底板設(shè)置于箱體的底部并且與第一側(cè)壁和第三側(cè)壁可滑動(dòng)地連接，底板包括設(shè)置于下料口處的底板本體和設(shè)置于底板本體的相對(duì)邊緣的第一齒條和第二齒條，第一齒條與第一側(cè)壁間隙設(shè)置，第二齒條分別第三側(cè)壁間隙設(shè)置，第一齒條和第二齒條均為弧形齒條；

限位件，限位件包括第一限位板和第二限位板，第一限位板包括固定連接的第一限位部和第三齒條，第二限位板包括固定連接的第二限位部和第四齒條；第一側(cè)壁開設(shè)有由第二側(cè)壁向第四側(cè)壁延伸的第一開口，第三側(cè)壁開設(shè)有由第二側(cè)壁向第四側(cè)壁延伸的第二開口；第一限位部可滑動(dòng)地嵌設(shè)于第一開口，第二限位部可滑動(dòng)地嵌設(shè)于第二開口，第三齒條和第一齒條間隔設(shè)置；

第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一側(cè)壁，并且第一傳動(dòng)齒輪位于第一齒條和第三齒條之間，第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)與第一齒條和第三齒條外嚙合；

第二傳動(dòng)齒輪，第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三側(cè)壁，并且第二傳動(dòng)齒輪位于第二齒條和第四齒條之間，第二傳動(dòng)齒輪同時(shí)與第二齒條和第四齒條外嚙合；

底板與第一側(cè)壁、第三側(cè)壁之間連接有拉簧；第一限位部到底板本體的距離以及第二限位部到底板本體的距離均小于兩個(gè)封板重疊時(shí)的高度差。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一齒條和第二齒條面向第二側(cè)壁的一面分為第一面和第二面，第一面與豎直面平行，第二面與第一面成鈍角。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第二面與第一面的夾角為120°-150°。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一側(cè)壁和第三側(cè)壁均設(shè)置有滑槽，第一齒條和第二齒條設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑槽滑動(dòng)連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接的連接桿和滑動(dòng)球，滑動(dòng)球與滑槽滑動(dòng)連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一開口和第二開口處設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽分別與第一側(cè)壁、第三側(cè)壁固定連接，限位件可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述導(dǎo)向槽包括固定連接的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板呈“L”字形。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一齒條和第二齒條上設(shè)有第一卡位件。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第三齒條和第四齒條上設(shè)有第二卡位件。

一種軸承封板焊接系統(tǒng)，其包括封板下料裝置和夾緊裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：裝上軸承座的托盤通過傳送帶運(yùn)動(dòng)對(duì)第一齒條和第二齒條施加推力使底板滑動(dòng)打開箱體的底部，釋放出箱體最下面的封板。底板打開的過程中，第一齒條和第二齒條分別帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別帶動(dòng)第一限位板和第二限位板反向運(yùn)動(dòng)至箱體的內(nèi)部空間，阻擋上方的封板下落，由于第一限位板和第二限位板到底板本體的距離均小于豎向重疊的兩個(gè)封板的高度差。能夠保證箱體底部打開后只有一塊封板下落，而其他的封板在第一限位件和第二限位件的阻擋下停留在箱體中。由于第一齒條和第二齒條均為弧形齒條，則第一齒條和第二齒條的運(yùn)動(dòng)軌跡也為弧形，能夠保證封板從箱體中落入到托盤中，使托盤繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，不會(huì)被底板卡住。封板下落后，停止對(duì)底板施加推力，底板在拉簧的作用下回到初始位置，關(guān)閉箱體的底部。同樣地，隨著底板的運(yùn)動(dòng)，限位件朝底板運(yùn)動(dòng)相反的方向移動(dòng)，離開箱體的內(nèi)部，箱體的封板下落至底板上。通過底板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成每塊封板的自動(dòng)下料操作，操作簡(jiǎn)單、方便，能夠滿足自動(dòng)焊接的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明還提供一種軸承封板焊接系統(tǒng)，其包括封板下料裝置和夾緊裝置。該軸承封板焊接系統(tǒng)，能夠使封板自動(dòng)下落，無需人工組裝，方便焊接，能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求，高效生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的封板下料裝置底板打開狀態(tài)下的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的封板下料裝置的半剖視圖；

圖3為圖2中Ⅲ處的放大圖；

圖4為圖2中導(dǎo)向槽的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的封板下料裝置底板關(guān)閉狀態(tài)下的示意圖；

圖6為第一齒條和第二齒條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為軸承封板焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-封板下料系統(tǒng)；110-封板輸送機(jī)構(gòu)；200-封板下料裝置；210-箱體；211-第一側(cè)壁；212-第二側(cè)壁；213-第三側(cè)壁；214-第四側(cè)壁；215-下料通道；216-下料口；230-底板；231-底板本體；232-第一齒條；233-第二齒條；234-第一面；235-第二面；240-限位件；241-第一限位板；241a-第一限位部；241b-第三齒條；242-第二限位板；242a-第二限位部；242b-第四齒條；251-拉簧；252-第一傳動(dòng)齒輪；253-第二傳動(dòng)齒輪；261-滑槽；262-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；262a-連接桿；262b-滑動(dòng)球；270-導(dǎo)向槽；271-第一導(dǎo)向板；272-第二導(dǎo)向板；281-第一卡位件；282-第二卡位件；290-封板；291-第一封板；292-第二封板；300-軸承座輸送裝置；310-傳送帶；320-托盤；321-軸承座；330-輸送工位；340-組裝工位；341-第一光電開關(guān)；350-焊接工位；351-第二光電開關(guān)；400-軸承封板焊接系統(tǒng)；410-夾緊裝置；420-焊接機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“豎直”“內(nèi)”“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例提供一種封板下料系統(tǒng)100，其包括封板下料裝置200和軸承座輸送裝置300。

封板下料裝置200包括箱體210、底板230、限位件240、第一傳動(dòng)齒輪252、第二傳動(dòng)齒輪253和用于支撐箱體210的支撐架(圖中未示出)。箱體210包括第一側(cè)壁211、第二側(cè)壁212、第三側(cè)壁213和第四側(cè)壁214，第一側(cè)壁211與第三側(cè)壁213相對(duì)設(shè)置，第二側(cè)壁212與第四側(cè)壁214相對(duì)設(shè)置。第一側(cè)壁211、第二側(cè)壁212、第三側(cè)壁213和第四側(cè)壁214圍成了豎向的用于堆疊封板290的下料通道215，箱體210的底部設(shè)置有與下料通道215連通的下料口216。

軸承座輸送裝置300包括傳送帶310和托盤320，傳送帶310靠近箱體210的下料口216。

軸承座321可放置于托盤320上進(jìn)行輸送。托盤320成矩形，托盤320內(nèi)設(shè)有與軸承座321配合的凹槽，形成凹槽的周面上貼附有橡膠等軟性材料。軸承座321裝設(shè)于托盤320內(nèi)，和托盤320內(nèi)的凹槽配合。托盤320底部為平整面，能夠更穩(wěn)定地輸送。在實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，只需更換托盤320即可適應(yīng)不同規(guī)格的軸承座321的焊接需求。

箱體210的底部設(shè)置有底板230，底板230用于選擇性地打開下料口216，底板230與第一側(cè)壁211和第三側(cè)壁213可滑動(dòng)地連接。即底板230的運(yùn)動(dòng)軌跡為：底板230可向遠(yuǎn)離第二側(cè)壁212的方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即從箱體210的內(nèi)部向箱體210的外部運(yùn)動(dòng)；同樣地，底板230也可向靠近第二側(cè)壁212的方向運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，底板230包括設(shè)置于下料口216處的底板本體231和設(shè)置于底板本體231的相對(duì)邊緣的第一齒條232和第二齒條233，第一齒條232與第一側(cè)壁211間隙設(shè)置，第二齒條233與第三側(cè)壁213間隙設(shè)置，第一齒條232和第二齒條233均為弧形齒條。

第一側(cè)壁211和第三側(cè)壁213上均設(shè)置有滑槽261，第一齒條232和第二齒條233均設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)262，第一齒條232上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)262與第一側(cè)壁211的滑槽261可滑動(dòng)地連接，第二齒條233上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)262與第三側(cè)壁213的滑槽261可滑動(dòng)地連接。進(jìn)一步地，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)262為固定連接的連接桿262a和滑動(dòng)球262b，滑動(dòng)球262b可卡在滑槽261內(nèi)，采用此種方式可防止底板230在滑動(dòng)的過程中脫落。滑動(dòng)球262b用摩擦力較小的材質(zhì)制成，即底板230在滑槽261內(nèi)滑動(dòng)時(shí)不受阻礙。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，限位件240包括第一限位板241和第二限位板242，第一限位板241包括固定連接的第一限位部241a和第三齒條241b，第二限位板242包括固定連接的第二限位部242a和第四齒條242b。第一側(cè)壁211開設(shè)有由第二側(cè)壁212向第四側(cè)壁214延伸的第一開口，第三側(cè)壁213開設(shè)有由第二側(cè)壁212向第四側(cè)壁214延伸的第二開口，第一限位部241a可滑動(dòng)地嵌設(shè)于第一開口，第二限位部242a可滑動(dòng)地嵌設(shè)于第二開口，第三齒條241b和第一齒條232間隔設(shè)置。

請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖4，在本實(shí)施例中，第一開口和第二開口處設(shè)置有導(dǎo)向槽270，導(dǎo)向槽270與第一側(cè)壁211、第三側(cè)壁213固定連接，限位件240可沿導(dǎo)向槽270滑動(dòng)。進(jìn)一步地，導(dǎo)向槽270包括固定連接的第一導(dǎo)向板271和第二導(dǎo)向板272，第二導(dǎo)向板272呈“L”字形。采用此種方式能使限位件240運(yùn)動(dòng)時(shí)更為穩(wěn)定。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖5，第一側(cè)壁211上設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪252，并且第一傳動(dòng)齒輪252位于第一齒條232和第三齒條241b之間，第一傳動(dòng)齒輪252同時(shí)與第一齒條232和第三齒條241b外嚙合。第三側(cè)壁213上設(shè)置有第二傳動(dòng)齒輪253，第二傳動(dòng)齒輪253位于第二齒條233和第四齒條242b之間，第二傳動(dòng)齒輪253同時(shí)與第二齒條233和第四齒條242b外嚙合。

對(duì)第一齒條232和第二齒條233施加推力使底板230滑動(dòng)打開箱體210的底部，釋放出箱體210最下面的封板290。底板230打開的過程中，第一齒條232和第二齒條233分別帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪252和第二傳動(dòng)齒輪253轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪252和第二傳動(dòng)齒輪253分別帶動(dòng)第一限位板241和第二限位板242反向運(yùn)動(dòng)至箱體210的內(nèi)部空間，第一限位部241a和第二限位部242a阻擋上方的封板290下落，由于第一限位部241a和第二限位部242a到底板本體231的距離均小于豎向重疊的兩個(gè)封板290的高度差。能夠保證箱體210的底部打開后只有一塊封板290下落，而其他的封板290在第一限位部241a和第二限位部242a的阻擋下停留在箱體210中。

第一齒條232和第二齒條233的上弧面到傳送帶310的距離為第一距離，第一齒條232和第二齒條233的下弧面到傳送帶310的距離為第二距離，裝上軸承座321的托盤320高度界于第一距離到第二距離之間。

當(dāng)傳送帶310運(yùn)動(dòng)，托盤320在傳送帶310的作用下向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)第一齒條232和第二齒條233可以使底板230向遠(yuǎn)離第二側(cè)壁212的方向運(yùn)動(dòng)，即可將一個(gè)封板290從箱體210內(nèi)推出來，此時(shí)第一齒條232和第二齒條233分別帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪252和第二傳動(dòng)齒輪253轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪252和第二傳動(dòng)齒輪253分別帶動(dòng)第一限位板241和第二限位板242(即限位件240)向靠近第二側(cè)壁212的方向運(yùn)動(dòng)。由于第一齒條232和第二齒條233均為弧形齒條，則底板230的運(yùn)動(dòng)軌跡也為弧形，當(dāng)?shù)装?30完全從箱體210的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)到箱體210的外部時(shí)，位于底板230上的封板290從箱體210中落入到托盤320中，能夠使托盤320繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，不會(huì)被底板230卡住。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，進(jìn)一步地，底板230面向第二側(cè)壁212的一面分為第一面234和第二面235，第一面234與豎直面平行，第二面235與第一面234成鈍角。優(yōu)選地，第二面235與第一面234的夾角為120°-150°，采用此種方式，能夠更好地使底板230不會(huì)被托盤320卡住。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，底板230與第一側(cè)壁211、第三側(cè)壁213之間連接有拉簧251。即拉簧251的一端與第一齒條232連接，另一端與第一側(cè)壁211連接；同樣地，拉簧251的一端與第二齒條233連接，另一端與第三側(cè)壁213連接。拉簧251具有一定的彈性，當(dāng)?shù)装?30完全從箱體210的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)到箱體210的外部時(shí)，拉簧251可將底板230從箱體210的外部拉回到箱體210的內(nèi)部，并回到初始位置。

請(qǐng)參閱圖2，第一限位部241a到底板本體231的距離以及第二限位部242a到底板本體231的距離均小于兩個(gè)封板290重疊時(shí)的高度差。封板290的形狀為圓弧狀，可以理解為，第一限位部241a和第二限位部242a不僅可以將兩個(gè)封板290隔離開，當(dāng)?shù)谝幌尬徊?41a和第二限位部242a進(jìn)入箱體210內(nèi)時(shí)還能將位于上方的封板290頂住，使上方的封板290不往下落。

進(jìn)一步地，再次參閱圖5，為了防止底板230與限位件240相對(duì)滑出，第一齒條232和第二齒條233上設(shè)置有第一卡位件281，第三齒條241b和第四齒條242b上設(shè)有第二卡位件282。第一卡位件281和第二卡位件282的形狀不限，可為三角形、長(zhǎng)條形、圓形等。只要滿足能夠抵住第一傳動(dòng)齒輪252和第二傳動(dòng)齒輪253上的齒，使其不再轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

封板下料裝置200的工作原理為：軸承座321放置在托盤320內(nèi)后，托盤320隨著傳送帶310運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托盤320接近底板230后，托盤320會(huì)推動(dòng)底板230向遠(yuǎn)離第二側(cè)壁212的方向運(yùn)動(dòng)，即底板230從箱體210從內(nèi)往外運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一齒條232和第二齒條233分別帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪252和第二傳動(dòng)齒輪253轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪252和第二傳動(dòng)齒輪253分別帶動(dòng)第一限位板241和第二限位板242反向運(yùn)動(dòng)至箱體210的內(nèi)部空間，第一限位部241a和第二限位部242a阻擋上方的封板290下落，由于第一限位部241a和第二限位部242a到底板本體231的距離均小于豎向重疊的兩個(gè)封板290的高度差，限位件240稍微進(jìn)入箱體210內(nèi)時(shí)即可將第一封板291與第二封板292隔離開，同時(shí)頂住第二封板292，不讓第二封板292往下落。第一封板291從箱體210中落下后，利用拉簧251使底板230恢復(fù)到初始位置，限位件240也恢復(fù)到初始位置，此時(shí)第二封板292可落在底板230上。再次推動(dòng)底板230，即可進(jìn)行下一次下料。由于第一齒條232和第二齒條233均為弧形齒條，則底板230的運(yùn)動(dòng)軌跡也為弧形，當(dāng)?shù)装?30完全從箱體210的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)到箱體210的外部時(shí)，位于底板230上的封板290從箱體210中落入到托盤320中，能夠使托盤320繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，不會(huì)被底板230卡住。

本發(fā)明還提供一種軸承封板焊接系統(tǒng)400，其包括封板下料系統(tǒng)100和夾緊裝置410。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，封板下料系統(tǒng)100的軸承座輸送裝置300沿輸送方向還依次設(shè)置有輸送工位330、組裝工位340和焊接工位350，組裝工位340位于輸送工位330的出料端，且組裝工位340為一個(gè)軸承座321的寬度距離。

組裝工位340和焊接工位350上分別設(shè)有第一光電開關(guān)341和第二光電開關(guān)351，第一光電開關(guān)341和第二光電開關(guān)351用于控制傳送帶310的停止和啟動(dòng)。焊接工位350與焊接機(jī)器人420的位置相對(duì)應(yīng)，軸承座321和封板290在焊接工位350上進(jìn)行焊接操作。為保證焊接過程中，軸承座321不發(fā)生位移，提高焊接精準(zhǔn)度，在焊接工位350上設(shè)有用于固定托盤320的夾緊裝置410。

封板下料系統(tǒng)100還包括輸送封板290的封板輸送機(jī)構(gòu)110。封板輸送機(jī)構(gòu)110設(shè)置在傳送帶310的上方位置，且位于輸送工位330上。封板輸送機(jī)構(gòu)110和傳送帶310平行設(shè)置，且輸送方式相同。

該軸承封板焊接系統(tǒng)400，能夠使封板290自動(dòng)下落，無需人工組裝，方便焊接，能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求，高效生產(chǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。