一種滾筒式焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，特別是一種半自動(dòng)用于焊接矩形工件的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在焊接領(lǐng)域機(jī)器人的普及化程度不高，特別是在非標(biāo)領(lǐng)域，從上料、裝夾、焊接、下料全程依靠人工，效率很低，而且焊接出來(lái)的工件的精度也得不到保證，因此有必要使之實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾、焊接、下料的半自動(dòng)化的工件焊接裝置。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的滾筒式焊接裝置包括機(jī)架、多邊形柱狀滾筒、伺服電機(jī)、焊接機(jī)械手、以及傳送帶，所述多邊形滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，多邊形柱狀滾筒的中心軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，多邊形柱狀滾筒至少兩個(gè)面上安裝有裝夾工件的工裝；多邊形柱狀滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述焊接機(jī)械手置于多邊形柱狀滾筒的一側(cè)，所述傳送帶置于多邊形柱狀滾筒的正下方，傳送方向與多邊形柱狀滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向平行。
[0005]作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多邊形柱狀滾筒為六邊形柱狀滾筒，且其上每隔一個(gè)面安裝有裝夾工件的工裝。
[0006]作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括安全光柵，所述安全光柵水平放置在焊接機(jī)械手相對(duì)于多邊形柱狀滾筒的對(duì)面?zhèn)取?br>[0007]作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括擋光板，所述擋光板固連在機(jī)架上，懸于多邊形滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)中心的正上方。
[0008]作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括氣缸，所述氣缸安裝在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿上連接有接地線，接地線的另一端接地。
[0009]作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接機(jī)械手包括三個(gè)兩兩相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)單元，機(jī)械手末端安裝有一個(gè)電機(jī)，焊槍固連在電機(jī)上，焊槍的槍桿與電機(jī)轉(zhuǎn)軸平行且不同軸。
[0010]有益效果:本發(fā)明的焊接裝置可自動(dòng)裝夾、焊接、下料，人工只需協(xié)助上料，不僅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保證。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為滾筒式焊接裝置的三維圖；
[0012]附圖2為滾筒式焊接裝置的側(cè)視圖；
[0013]附圖3為焊接機(jī)械手三維圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如附圖1和附圖2所示的滾筒式焊接裝置，包括機(jī)架1、多邊形柱狀滾筒2、伺服驅(qū)動(dòng)裝置3、焊接機(jī)械手4以及傳送帶5。多邊形柱狀滾筒2為六邊形柱狀滾筒，且其上每隔一個(gè)面安裝有裝夾工件的工裝6。多邊形柱狀滾筒2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架I上，多邊形柱狀滾筒2的中心軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，多邊形柱狀滾筒2至少兩個(gè)面上安裝有裝夾工件的工裝6，工裝6為四個(gè)氣動(dòng)快速夾鉗，四個(gè)氣動(dòng)快速夾鉗分別夾住工件的四個(gè)角。多邊形柱狀滾筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)；焊接機(jī)械手4置于多邊形柱狀滾筒2的一側(cè)，傳送帶5置于多邊形柱狀滾筒2的正下方，傳送方向與多邊形柱狀滾筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向平行。采用這樣的結(jié)構(gòu)，整個(gè)裝置分為三個(gè)工位:上料工位、焊接工位與下料工位，人工在上料工位上料，然后工裝6將工件夾緊，多邊形柱狀滾筒2轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位使焊接件到達(dá)焊接工位，焊接機(jī)械手4對(duì)工件進(jìn)行焊接，焊接完成后，多邊形柱狀滾筒2再轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位使焊接件到達(dá)下料工位，工裝6松開焊好的工件落到傳送帶5上，傳送帶5將工件運(yùn)走。
[0016]焊接裝置還包括安全光柵7，安全光柵7水平放置在焊接機(jī)械手4相對(duì)于多邊形柱狀滾筒2的對(duì)面?zhèn)?。安全光?可保證多邊形柱狀滾筒2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)撞到工人。
[0017]焊接裝置還包括擋光板8，擋光板8固連在機(jī)架I上，懸于多邊形柱狀滾筒2轉(zhuǎn)動(dòng)中心的正上方。擋光板8的作用是擋住焊接時(shí)產(chǎn)生時(shí)的耀眼弧光。
[0018]焊接裝置還包括氣缸9，氣缸9安裝在機(jī)架I上，氣缸9的伸縮桿上連接有接地線，接地線的另一端接地。
[0019]如附圖3所示，焊接機(jī)械手4包括三個(gè)兩兩相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)單元，機(jī)械手末端安裝有一個(gè)電機(jī)41，焊槍42固連在電機(jī)41上，焊槍42的槍桿與電機(jī)41轉(zhuǎn)軸平行且不同軸。
[0020]本發(fā)明的焊接裝置可自動(dòng)裝夾、焊接、下料，人工只需協(xié)助上料，不僅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保證。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾筒式焊接裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、多邊形柱狀滾筒(2)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(3)、焊接機(jī)械手(4)以及傳送帶(5)，所述多邊形柱狀滾筒(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(I)上，多邊形柱狀滾筒(2)的中心軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，多邊形柱狀滾筒(2)至少兩個(gè)面上安裝有裝夾工件的工裝￠);多邊形柱狀滾筒(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)；所述焊接機(jī)械手(4)置于多邊形柱狀滾筒(2)的一側(cè)，所述傳送帶(5)置于多邊形柱狀滾筒(2)的正下方，傳送方向與多邊形柱狀滾筒(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式焊接裝置，其特征在于:所述多邊形柱狀滾筒(2)為六邊形柱狀滾筒，且其上每隔一個(gè)面安裝有裝夾工件的工裝(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式焊接裝置，其特征在于:還包括安全光柵(7)，所述安全光柵(7)水平放置在焊接機(jī)械手(4)相對(duì)于多邊形柱狀滾筒(2)的對(duì)面?zhèn)取?br>4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的滾筒式焊接裝置，其特征在于:還包括擋光板(8)，所述擋光板(8)固連在機(jī)架(I)上，懸于多邊形柱狀滾筒(2)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的滾筒式焊接裝置，其特征在于:還包括氣缸(9)，所述氣缸(9)安裝在機(jī)架(I)上，氣缸(9)的伸縮桿上連接有接地線，接地線的另一端接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的滾筒式焊接裝置，其特征在于:所述焊接機(jī)械手(4)包括三個(gè)兩兩相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)單元，機(jī)械手末端安裝有一個(gè)電機(jī)(41)，焊槍(42)固連在電機(jī)(41)上，焊槍(42)的槍桿與電機(jī)(41)轉(zhuǎn)軸平行且不同軸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滾筒式焊接裝置，包括機(jī)架、多邊形柱狀滾筒、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、焊接機(jī)械手以及傳送帶，所述多邊形柱狀滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，多邊形柱狀滾筒的中心軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，多邊形柱狀滾筒至少兩個(gè)面上安裝有裝夾工件的工裝；多邊形柱狀滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述焊接機(jī)械手置于多邊形柱狀滾筒的一側(cè)，所述傳送帶置于多邊形柱狀滾筒的正下方，傳送方向與多邊形柱狀滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向平行。本發(fā)明的焊接裝置可自動(dòng)裝夾、焊接、下料，人工只需協(xié)助上料，不僅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保證。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-02, B23K37-047
【公開號(hào)】CN104842101
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510223421
【發(fā)明人】李文勤, 左東東
【申請(qǐng)人】蘇州三體智能科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日