技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智能夾具,包括夾具體,其特征是:在所述夾具體中設(shè)置托盤,在托盤上設(shè)置托盤導軌,托盤導軌與托盤油缸的伸出端連接;在所述夾具體上安裝工件識別機構(gòu)、柔性快換機構(gòu)、工件夾緊機構(gòu)和夾緊變形檢測機構(gòu);所述工件識別機構(gòu)包括工件識別支撐座,在工件識別支撐座上設(shè)置讀碼器;所述柔性快換機構(gòu)包括柔性快換定位板,柔性快換定位板與油缸的伸出端連接,在柔性快換定位板上設(shè)置定位銷;所述工件夾緊機構(gòu)包括壓板,壓板與夾緊油缸的伸出端連接;所述夾緊變形檢測機構(gòu)包括與工件接觸的夾緊變形檢測頭,夾緊變形檢測頭的輸出端連接夾緊變形傳感器。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)夾具各種功能的自適應,達到預設(shè)的需要夾具實現(xiàn)的各種目的。
技術(shù)研發(fā)人員:王幫勝
受保護的技術(shù)使用者:無錫貝斯特精機股份有限公司
文檔號碼:201611234388
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.28
技術(shù)公布日:2017.05.31