1.一種智能夾具,包括夾具體(1),其特征是:在所述夾具體(1)中設(shè)置托盤,在托盤上設(shè)置托盤導(dǎo)軌(2),托盤導(dǎo)軌(2)與托盤油缸(3)的伸出端連接;在所述夾具體(1)上安裝工件識(shí)別機(jī)構(gòu)、柔性快換機(jī)構(gòu)、工件夾緊機(jī)構(gòu)和夾緊變形檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述工件識(shí)別機(jī)構(gòu)包括工件識(shí)別支撐座(4),在工件識(shí)別支撐座(4)上設(shè)置用于讀取工件型號(hào)信息的讀碼器(5);所述柔性快換機(jī)構(gòu)包括柔性快換定位板(6),柔性快換定位板(6)與油缸(7)的伸出端連接,在柔性快換定位板(6)上設(shè)置定位銷(8);所述工件夾緊機(jī)構(gòu)包括壓板(9),壓板(9)與夾緊油缸(10)的伸出端連接;所述夾緊變形檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括與工件接觸的夾緊變形檢測(cè)頭(12),夾緊變形檢測(cè)頭(12)的輸出端連接夾緊變形傳感器(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能夾具,其特征是:所述托盤導(dǎo)軌(2)為兩個(gè),對(duì)稱設(shè)置在托盤(1)上。
3.如權(quán)利要求1所述的智能夾具,其特征是:在所述夾具體(1)上還安裝有壓板斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的智能夾具,其特征是:所述壓板斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在工件夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè),壓板斷裂檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓板斷裂檢測(cè)頭(11),壓板斷裂檢測(cè)頭(11)的一端與壓板(9)接觸,壓板斷裂檢測(cè)頭(11)的另一端連通氣檢通道(14)。
5.如權(quán)利要求1所述的智能夾具,其特征是:所述讀碼器(5)的信號(hào)輸出端連接控制單元。
6.如權(quán)利要求1所述的智能夾具,其特征是:所述工件夾緊機(jī)構(gòu)為多個(gè)。
7.如權(quán)利要求1所述的智能夾具,其特征是:所述夾緊變形檢測(cè)機(jī)構(gòu)為多個(gè)。
8.如權(quán)利要求1所述的智能夾具,其特征是:所述夾緊變形傳感器(13)的輸出端連接控制單元。