本發(fā)明涉及工件固定技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工件固定設(shè)備。

背景技術(shù)：

殼體類工件(如手機殼等)較為輕薄，在對這些工件加工時，通常都需要設(shè)置夾具固定工件，防止在加工的過程中工件發(fā)生移位甚至被刀具打飛。在加工工件的邊框時，一般是先用夾具固定工件相對的兩邊，對另外兩邊進行加工，加工完成后，再由操作人員對工件進行換向裝夾，以完成剩下兩邊的加工。這就要求一臺機器至少對應(yīng)一位操作人員，操作人員需要及時對工件進行換向裝夾以保證不會耽誤加工進度。整個加工過程耗時較長，大大降低了加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠提高加工效率、節(jié)省人力的工件固定設(shè)備。

一種工件固定設(shè)備，用于固定待加工工件，所述工件固定設(shè)備包括：

載物架、吸附組件、第一電磁鐵、蓋板、第一導(dǎo)向機構(gòu)及第二導(dǎo)向機構(gòu)；

所述載物架用于放置所述工件；

所述蓋板用于放置在所述工件上；

所述第一電磁鐵配合所述載物架設(shè)置并用于吸附所述蓋板以將所述工件固定在所述載物架上；

所述吸附組件用于吸附及釋放所述蓋板；

所述第一導(dǎo)向機構(gòu)能夠帶動所述吸附組件沿第一方向靠近或遠離所述工件；

所述第二導(dǎo)向機構(gòu)能夠帶動所述吸附組件沿第二方向靠近或遠離所述工件，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在其中一個實施例中，所述載物架包括平板及支撐板，所述平板用于放置所述工件，所述支撐板設(shè)有兩個，分別設(shè)于所述平板的兩端，所述平板上開設(shè)有氣孔，所述氣孔用于與所述工件正對設(shè)置；

所述工件固定設(shè)備還包括抽氣組件，所述抽氣組件包括氣管及真空泵，所述氣管的一端穿設(shè)于所述氣孔，另一端與所述真空泵連接。

在其中一個實施例中，兩個所述支撐板與所述平板圍合形成容置腔，所述第一電磁鐵設(shè)于所述容置腔內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)柱及滑塊，所述導(dǎo)柱沿所述第一方向延伸，所述滑塊滑動設(shè)置在所述導(dǎo)柱上，所述滑塊與所述吸附組件連接，且能帶動所述吸附組件沿所述導(dǎo)柱滑動。

在其中一個實施例中，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括固定部及活動部，所述固定部與所述滑塊連接，所述活動部的一端與所述固定部連接，另一端與所述吸附組件連接，所述活動部能相對于所述固定部沿所述第二方向伸縮。

在其中一個實施例中，所述吸附組件包括連接板、連接件及吸附部，所述連接板的一端與所述活動部連接，另一端與所述連接件連接，所述連接板沿第三方向延伸，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向均垂直，所述連接件遠離所述連接板的一端與所述吸附部連接，所述連接件沿所述第二方向延伸；

所述吸附部為第二電磁鐵或真空吸盤。

在其中一個實施例中，所述吸附組件還包括彈性件，所述彈性件套設(shè)于所述連接件上，且所述彈性件的端部與所述吸附部連接。

在其中一個實施例中，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)還包括限位板以及極限感應(yīng)器，所述限位板設(shè)有兩個，分別設(shè)于所述導(dǎo)柱的兩端，所述極限感應(yīng)器設(shè)有兩個，一個所述極限感應(yīng)器對應(yīng)設(shè)置在一個所述限位板上，且所述極限感應(yīng)器設(shè)于所述限位板靠近所述導(dǎo)柱的一側(cè)。

在其中一個實施例中，所述工件固定設(shè)備還包括防護組件，所述防護組件包括固定板及防塵罩，所述固定板設(shè)于所述導(dǎo)柱的端部，所述防塵罩的一端與所述固定板連接，另一端與所述滑塊連接，所述滑塊沿所述導(dǎo)柱滑動時，所述防塵罩能沿所述第一方向伸縮；

所述防護組件設(shè)有兩組，分別設(shè)于所述滑塊的兩側(cè)。

在其中一個實施例中，所述工件固定設(shè)備還包括清理組件，所述清理組件包括吹氣臺及吹氣管，所述吹氣管的一端與所述吹氣臺連接，另一端用于對準所述工件。

上述的工件固定設(shè)備，利用第一電磁鐵吸附蓋板以將工件緊緊的固定在載物架上，防止在加工的過程中工件移位或是被刀具打飛，而且蓋板直接壓住工件使得工件的邊框均裸露在外，從而能夠?qū)ぜ倪吙驅(qū)崿F(xiàn)一次性加工，省略了傳統(tǒng)的換向裝夾這一工序，提高了加工效率。

而且，該工件固定設(shè)備設(shè)置了用來吸附蓋板的吸附組件，并通過第一導(dǎo)向機構(gòu)及第二導(dǎo)向機構(gòu)沿第一方向和第二方向的移動，帶動吸附組件靠近或遠離工件，以在加工前將蓋板放在工件上，加工完后取下蓋板。因此，該工件固定設(shè)備能夠自動完成蓋板的拾取與放置，不僅提高了加工效率，還節(jié)省了人力。

附圖說明

圖1為一實施方式的工件固定設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的工件固定設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的工件固定設(shè)備的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的第二導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對工件固定設(shè)備做進一步說明。

請參考圖1、圖2及圖3，一實施方式的工件固定設(shè)備10用于將蓋板20放置在工件30上，工件30主要為殼體類工件，如手機殼、平板殼等。

工件固定設(shè)備10包括工作臺100、載物架200、抽氣組件300、吸附組件400、第一導(dǎo)向機構(gòu)500及第二導(dǎo)向機構(gòu)600及第一電磁鐵700。其中，載物架200、抽氣組件300、第一導(dǎo)向機構(gòu)500及第二導(dǎo)向機構(gòu)600均安裝在工作臺100上。載物架200用于放置工件30。抽氣組件300利用負壓原理，將工件30緊緊吸附在載物架200上，以幫助完成對工件30的第一次加工。吸附組件400用于吸附及釋放蓋板20。第一導(dǎo)向機構(gòu)500與第二導(dǎo)向機構(gòu)600能夠帶動吸附部400靠近或遠離工件30，以使吸附組件400將蓋板20放在工件30上或?qū)⑸w板20取下。第一電磁鐵700能夠吸附蓋板20以將工件30固定在載物架200上，從而幫助完成對工件30的第二次加工。

在對殼體類工件進行加工時，通常需要兩道加工工序：先對工件的背面進行第一次加工，再對工件的邊框進行第二次加工。在第一次加工時，利用抽氣組件300來固定工件30的位置。在第二次加工時，利用第一電磁鐵700和蓋板20來固定工件30的位置。

具體的，載物架200包括平板210及支撐板220，平板210用于放置工件30，支撐板220設(shè)有兩個，分別設(shè)于平板210的兩端。載物架200具有由兩個支撐板220和平板210圍合形成的容置腔230。平板210上開設(shè)有氣孔，氣孔用于與工件30正對設(shè)置。

抽氣組件300包括氣管310及真空泵(圖未示)，氣管310的一端穿設(shè)于氣孔，另一端與真空泵連接。

在第一次加工時，啟動真空泵，工件30與平板210間的空腔被抽成真空后，外界的氣壓便會將工件30緊緊壓在平板210上，從而在對工件30的背面加工時，工件30不會移位。

由于在對工件30的邊框加工時，刀具對工件30會施加側(cè)向力，而導(dǎo)致工件30移位。因此，需要在第二次加工前在工件30上放置蓋板20加大對工件30的壓緊力。

以圖1所示為觀察視角，假設(shè)蓋板20的初始位置位于載物架200的右側(cè)。第一導(dǎo)向機構(gòu)500會先帶動吸附組件400沿第一方向移動至蓋板20的上方，接著，第二導(dǎo)向機構(gòu)600會帶動吸附組件400沿第二方向移動，使吸附組件400靠近蓋板20，吸附組件400將蓋板20吸起后，第二導(dǎo)向機構(gòu)600再帶動吸附組件400沿第二方向反向移動，第一導(dǎo)向機構(gòu)500帶動吸附組件400沿第一方向移動，使吸附組件400移動至工件30的上方。最后，第二導(dǎo)向機構(gòu)600帶動吸附組件400接近工件30，吸附組件400釋放蓋板20，蓋板20位于工件30上后，第一導(dǎo)向機構(gòu)500與第二導(dǎo)向機構(gòu)600帶動吸附組件400遠離工件30的加工區(qū)域，以免影響刀具的移動。蓋板20位于工件30上后，第一電磁鐵700便會吸附蓋板20以固定工件30。

第二次加工完成后，再由第一導(dǎo)向機構(gòu)500與第二導(dǎo)向機構(gòu)600帶動吸附組件400取下蓋板20。

在本實施方式中，第一電磁鐵700位于容置腔230內(nèi)。電磁鐵是通電產(chǎn)生電磁，斷電消磁的一種裝置，一般由消磁較快的軟鐵或硅鋼材料制成。蓋板20位于工件30上后，將第一電磁鐵700通電，第一電磁鐵700磁化后便會吸附蓋板20，從而工件30就被緊緊的夾在蓋板20與平板210之間。為保證足夠大的吸附力，第一電磁鐵700設(shè)有兩個。

本實施方式的工件固定設(shè)備10，利用第一電磁鐵700吸附蓋板20以將工件30緊緊的固定在載物架200上，以防止在加工的過程中工件移位或是被刀具打飛。而且蓋板20直接壓住工件30使得工件30的邊框均裸露在外，從而能夠?qū)ぜ?0的邊框?qū)崿F(xiàn)一次性加工，省略了傳統(tǒng)的換向裝夾這一工序，提高了加工效率。

而且，工件固定設(shè)備10能夠自動完成蓋板20的拾取與放置，不僅提高了加工效率，還節(jié)省了人力。

另外，本實施方式的工件固定設(shè)備10還可以通過吸附組件400、第一導(dǎo)向機構(gòu)500及第二導(dǎo)向機構(gòu)600實現(xiàn)工件30的自動拾取與放置，進一步節(jié)省了人力。

為便于下面對吸附組件400、第一導(dǎo)向機構(gòu)500及第二導(dǎo)向機構(gòu)600的描述，在本實施方式中，定義第一方向為X方向，第二方向為Z方向，第三方向為Y方向，X方向、Y方向與Z方向三者間兩兩垂直。

如圖3及圖4所示，第一導(dǎo)向機構(gòu)500包括導(dǎo)柱510及滑塊520，導(dǎo)柱沿X方向延伸，滑塊520滑動設(shè)置在導(dǎo)柱510上，滑塊520與吸附組件400連接，且能帶動吸附組件400沿導(dǎo)柱510滑動。

第二導(dǎo)向機構(gòu)600包括固定部610及活動部620，固定部610與滑塊520連接，活動部620的一端與固定部610連接，另一端與吸附組件400連接，活動部620能相對于固定部610沿Z方向伸縮。

在本實施方式中，第一導(dǎo)向機構(gòu)500與第二導(dǎo)向機構(gòu)600均為滑臺氣缸?；瑝K520能夠沿X方向滑動預(yù)設(shè)距離以帶動吸附組件400靠近或遠離蓋板20，活動部620能夠沿Z方向相對于固定部610伸出或收縮預(yù)設(shè)距離以帶動吸附組件400靠近或遠離蓋板20。

第一導(dǎo)向機構(gòu)500還包括限位板530以及極限感應(yīng)器540，限位板530設(shè)有兩個，分別設(shè)于導(dǎo)柱510的兩端。極限感應(yīng)器540設(shè)有兩個，一個極限感應(yīng)器540對應(yīng)設(shè)置在一個限位板530上，且極限感應(yīng)器540設(shè)于限位板530靠近導(dǎo)柱510的一側(cè)。當滑塊520移動到導(dǎo)柱510的端部，與極限感應(yīng)器540抵接時，極限感應(yīng)器540便會停止滑塊520，避免滑塊520撞擊限位板530而致使第一導(dǎo)向機構(gòu)500損壞。

同樣，為防止誤操作而使得活動部620伸縮的距離超過預(yù)設(shè)距離，也可以在第二導(dǎo)向機構(gòu)600上設(shè)置用于監(jiān)控活動部620伸縮距離的傳感器。

吸附組件400包括連接板410、連接件420及吸附部430，連接板的一端與活動部620連接，另一端與連接件420連接，連接板沿Y方向延伸。連接件420遠離連接板410的一端與吸附部430連接，連接件420沿Z方向延伸。連接板410能夠防止吸附部430在移動的過程中與其他部件之間發(fā)生干涉。

在本實施方式中，吸附部430為第二電磁鐵，通過對吸附部430通斷電來實現(xiàn)對蓋板20的吸附與釋放?？梢岳斫?，在其他實施方式中，吸附部430還可以為真空吸盤，通過負壓的原理吸附與釋放蓋板20。

吸附組件400還包括彈性件440，彈性件440套設(shè)于連接件420上，且彈性件440的端部與吸附部430連接。吸附部430在接觸到蓋板20的瞬間，會對蓋板產(chǎn)生較大的沖擊力，彈性件440能夠有效緩沖該沖擊力，在一定程度上保護被蓋板20壓住的已加工好的工件。

如圖1所示，工件固定設(shè)備10還包括防護組件800，防護組件800包括固定板810及防塵罩820，固定板810設(shè)于導(dǎo)柱510的端部，防塵罩820的一端與固定板810連接，另一端與滑塊520連接?；瑝K520沿導(dǎo)柱510滑動時，防塵罩820能沿X方向伸縮。且，防護組件800設(shè)有兩組，分別設(shè)于滑塊520的兩側(cè)。防塵罩820為波紋伸縮管，能夠防止灰塵、切屑、硬砂粒等雜質(zhì)進入第一導(dǎo)向機構(gòu)500內(nèi)，減少硬質(zhì)顆粒物對第一導(dǎo)向機構(gòu)500的損傷，延長第一導(dǎo)向機構(gòu)500的使用壽命。在本實施方式中，固定板810與限位板530間隔設(shè)置，在其他實施方式中，還可以直接將防塵罩820與限位板530連接，從而省略固定板810。

工件固定設(shè)備10還包括清理組件900，清理組件900包括吹氣臺910及吹氣管(圖未示)，吹氣管的一端與吹氣臺910連接，另一端用于對準工件30。清理組件900能夠?qū)⒃诩庸み^程中產(chǎn)生的切屑及時吹開，保證加工的順利進行。

值得一提的是，本實施方式中的各部件的運作均通過PLC程序控制，無需人工操作，降低了人工成本。為保證整個設(shè)備的美觀、整潔，所有的電線均通過束線器110整理在一起。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。