本發(fā)明涉及一種零件裝夾機構(gòu)，具體涉及一種用于帶波形面的汽車換擋擺桿球頭倒角的裝夾機構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車換擋擺桿包括軸孔、球頭部和波形面，球頭部的兩側(cè)分別需要倒15°的斜角，現(xiàn)目前沒有專用設(shè)備在一次裝夾后通過同一刀盤對工件的球頭部兩側(cè)同時倒角。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種專用于波形面換擋擺桿球頭倒角的專用裝夾機構(gòu)，能快速裝夾到位，結(jié)合三面刃銑刀能一次加工工件球頭的兩側(cè)倒角。

為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種帶波形面的換擋擺桿球頭倒角裝夾機構(gòu)，包括底座、托板、氣缸、工件定位板、進刀扳手和第一連桿，所述托板通過左右延伸的滑槽安裝在底座上方，工件定位板固定安裝在底座上并位于滑槽的后方，工件定位板的上端相對下端朝后傾斜成斜板，在工件定位板的前壁上固設(shè)有工件套柱和兩個工件定位柱，所述氣缸垂直安裝在工件定位板的后方，氣缸的前端穿過工件定位板后再與氣動壓頭的一端鉸接，氣動壓頭的中部鉸接在第二連桿的一端，第二連桿的另一端鉸接在工件定位板的前壁上；

當換擋擺桿通過軸孔套入工件套柱時，兩個工件定位柱分別位于換擋擺桿的左側(cè)的波形面內(nèi)，氣動壓頭正好從換擋擺桿的前方將換擋擺桿壓緊，換擋擺桿的球頭待倒角位置水平朝向右側(cè)；

在所述滑槽右側(cè)的底座上設(shè)置有立板，所述立板的左側(cè)壁上安裝有氣動開關(guān)，所述托板的左側(cè)通過第一連桿偏心連接在進刀扳手的圓盤上；

當水平扳動進刀扳手繞圓盤的中心轉(zhuǎn)動，并通過第一連桿帶動托板沿滑槽向右移動，直至托板抵在氣動開關(guān)上為止，從而實現(xiàn)氣動開關(guān)控制氣動壓頭伸出，當反方向扳動進刀扳手時，氣動開關(guān)控制氣動壓頭縮回。

作為上述方案的優(yōu)選，所述工件定位板的上端相對下端朝后傾斜15°。

所述氣動壓頭的勾頭部設(shè)置有減震墊，防止氣動壓頭撞擊工件。

本發(fā)明的有益效果：通過進刀扳手、第一連桿、托板、氣動開關(guān)、氣缸共同控制氣動壓頭，手動放置工件后再利用氣動壓頭實現(xiàn)快速裝夾定位，利用工件自身帶有軸孔和波形面的結(jié)構(gòu)特點，結(jié)合工件套柱、工件定位柱和氣動壓頭共同定位，氣動壓頭通過第二連桿實現(xiàn)從工件前方壓緊，確保氣動壓頭不會壓到操作者的手指；裝夾定位后，再利用現(xiàn)有的三面刃銑刀對換擋擺桿球頭部兩側(cè)(前下側(cè)、后上側(cè))同時倒角，生產(chǎn)效率高；工件定位板上端相對下端朝后傾斜的角度不同，決定了對換擋擺桿球頭倒角不同，通用性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明與三面刃銑刀的安裝示意圖。

圖2是帶波形面的換擋擺桿裝夾定位示意圖(不包括氣動壓頭)。

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖2所示，一種帶波形面的換擋擺桿球頭倒角裝夾機構(gòu)，主要由底座1、托板2、氣缸3、工件定位板4、進刀扳手5、第一連桿6、工件套柱8、工件定位柱9、氣動壓頭10、第二連桿11、立板12、氣動開關(guān)13、減震墊16組成。

托板2通過左右延伸的滑槽安裝在底座1上方，托板2在外力作用下可沿滑槽左右移動。工件定位板4固定安裝在底座1上并位于滑槽的后方，工件定位板4的上端相對下端朝后傾斜成斜板，由于是對帶波形面的換擋擺桿14的球頭部倒角，故工件定位板4傾斜設(shè)置，傾斜角度根據(jù)倒角大小確定。假設(shè)工件定位板4的上端相對下端朝后傾斜15°，那么對換擋擺桿14的球頭部倒角為15°。

在工件定位板4的前壁上固設(shè)有工件套柱8和兩個工件定位柱9，氣缸3垂直安裝在工件定位板4的后方，氣缸3的前端穿過工件定位板4后再與氣動壓頭10的一端鉸接，氣動壓頭10的中部鉸接在第二連桿11的一端，第二連桿11的另一端鉸接在工件定位板4的前壁上。

當換擋擺桿14通過軸孔套入工件套柱8時，兩個工件定位柱9分別位于換擋擺桿14的左側(cè)的波形面內(nèi)，氣動壓頭10正好從換擋擺桿14的前方將換擋擺桿14壓緊，工件套柱8、工件定位柱9和氣動壓頭10共同對換擋擺桿14裝夾定位，換擋擺桿14的球頭待倒角位置水平朝向右側(cè)。三面刃銑刀7水平安裝在工件定位板4的右方并通過三面刃銑刀7后方的電機15驅(qū)動，且三面刃銑刀7正對換擋擺桿14的球頭待倒角位置，電機15通過啟動電源開關(guān)控制啟停。

在滑槽右側(cè)的底座1上設(shè)置有立板12，立板12的左側(cè)壁上安裝有氣動開關(guān)13，托板2的左側(cè)通過第一連桿6偏心連接在進刀扳手5的圓盤上。當水平扳動進刀扳手5繞圓盤的中心轉(zhuǎn)動，并通過第一連桿6帶動托板2沿滑槽向右移動，直至托板2抵在氣動開關(guān)13上為止，從而實現(xiàn)氣動開關(guān)13控制氣動壓頭10伸出，當反方向扳動進刀扳手5時，氣動開關(guān)13控制氣動壓頭10縮回。最好是，氣動壓頭10的勾頭部設(shè)置有減震墊16。