1.一種船體曲面焊接裝置，其特征在于，包括固定船體和被焊接件的夾具，夾具下表面上設(shè)有對被焊接件和船體進行限位的限位槽；還包括由上至下依次連接的導槽、豎直設(shè)置的伸縮桿和若干與船體曲面抵緊的滾輪，所述導槽內(nèi)設(shè)滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有槽輪，導槽的一側(cè)上設(shè)有與滑槽連通的槽口，導槽遠離槽口的一側(cè)與夾具的豎直側(cè)固定連接；
還包括密封板，所述伸縮桿由若干段空心的圓柱體桿組成，若干圓柱體桿的半徑遞減，每個圓柱體桿的上端向外卷口，每個圓柱體桿的下端向內(nèi)卷口，所述內(nèi)卷口和外卷口的寬度和圓柱體桿半徑的變化量一致，相鄰兩個圓柱體桿滑動連接，內(nèi)卷口與圓柱體桿的外壁接觸，外卷口與圓柱體桿的內(nèi)壁接觸，且最上端的圓柱體桿與槽輪鉸接，最下端的圓柱體桿的下端與滾輪連接；
還包括氣泵和通氣管，所述氣泵固定安裝在夾具的一端，通氣管的一端與氣泵連接，通氣管的另一端穿過最上端的圓柱體桿與伸縮桿內(nèi)的空腔連通；
還包括葉輪、水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)桿、水平設(shè)置的第二轉(zhuǎn)桿、傳動帶、主動帶輪和從動帶輪，所述第一轉(zhuǎn)桿的一端穿過最上端的圓柱體桿與葉輪固定連接，第一轉(zhuǎn)桿的另一端與主動帶輪固定連接，第二轉(zhuǎn)桿的一端穿過槽口與槽輪連接，第二轉(zhuǎn)桿的另一端與從動帶輪固定連接，所述主動帶輪和從動帶輪通過傳動帶連接；
還包括處理器，所述滾輪在與船體的接觸面上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與處理器連接，處理器與氣泵連接；
還包括焊接裝置，所述焊接裝置安裝在最下端的圓柱體桿上，且焊接裝置設(shè)置在靠近夾具的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船體曲面焊接裝置，其特征在于，還包括兩個內(nèi)部中空的風冷管，所述伸縮桿的下端設(shè)有出風口，所述風冷管的一端與伸縮桿的出風口處連接，且風冷管的另一端與船體和被焊接件的焊接處相對，且風冷管設(shè)置在焊接裝置的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船體曲面焊接裝置，其特征在于，所述密封板上固定安裝有兩個滾輪，且滾輪與密封板鉸接，所述焊接裝置設(shè)置在兩個滾輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船體曲面焊接裝置，其特征在于，所述壓力傳感器呈帶狀設(shè)置在滾輪的滾動面上。