技術(shù)總結(jié)
一種用于簡(jiǎn)易氣割下料機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)二自由度連桿機(jī)構(gòu)，包括第二主動(dòng)桿2、底座14、大臂4、小臂7、夾持器連桿9、第一主動(dòng)桿11、夾持器17、割槍8、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和連桿15；所述連桿15一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副5連接在大臂4上，連桿15另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副10連接第一主動(dòng)桿11上；所述底座14安裝在行走底盤(pán)上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，分別與第一主動(dòng)桿11、第二主動(dòng)桿2連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)桿11、第二主動(dòng)桿2共同驅(qū)動(dòng)完成大臂升降與夾持器17的俯仰等運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割槍18的氣割下料作業(yè)。本發(fā)明克服了開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都需要安裝在關(guān)節(jié)位置的缺點(diǎn)，提高了手臂運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611115892
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.06.06