1.一種用于簡(jiǎn)易氣割下料機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)二自由度連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：第二主動(dòng)桿2、底座14、大臂4、小臂7、夾持器連桿9、第一主動(dòng)桿11、夾持器17、割槍8、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和連桿15； 所述底座14安裝在可移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上； 所述第二主動(dòng)桿2一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副1與底座14連接，第二主動(dòng)桿2另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副3與大臂4一端連接，大臂4另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副6與小臂7一端連接，小臂7另一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副8連接夾持器連桿9上； 所述第一主動(dòng)桿11一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副13與底座14連接，第一主動(dòng)桿11另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副10連接夾持器連桿9上；所述連桿15一端通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副5連接在大臂4上，連桿15另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副10連接第一主動(dòng)桿11上； 所述底座14安裝在行走底盤上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，分別與第一主動(dòng)桿11、第二主動(dòng)桿2連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。