技術編號：12538753
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機械領域，特別是一種用于簡易氣割下料機伺服電機驅動二自由度連桿機構。背景技術目前制造業(yè)通用氣割下料機大多數是為開鏈形式的串聯結構關節(jié)型電機驅動機械手，其主要特點為驅動電機全部都安裝在機械手的各個關節(jié)上，通過電機帶動機械手各個關節(jié)的轉動，實現機械手的各種動作。由于開鏈形式的串聯結構關節(jié)型機械手的驅動電機都安裝在關節(jié)的位置，這種結構方式存在以下問題：機械手手臂需要承載電機的重量并需滿足剛度要求，手臂截面尺寸需要做得較大，這樣會增大驅動電機的負載，增加手臂的運動慣量，導致機械手動態(tài)性能下降，...
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