本發(fā)明屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多工位自動(dòng)上下料加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的加工設(shè)備，一般都需要人工上料并操作夾具將工件夾緊再啟動(dòng)設(shè)備開始加工，加工完畢松開夾具然后將加工好的工件取出，效率較低并且取工件的過程中容易被廢屑滑傷手，另外遇到單個(gè)工件需要進(jìn)行多道工序加工時(shí)，只能一個(gè)工位加工好再搬運(yùn)到下一個(gè)工位再人工一個(gè)個(gè)上料加工，費(fèi)時(shí)費(fèi)人力，因此需設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)上下料并且能給多個(gè)工位同時(shí)上下料的設(shè)備，來提高工作效率，節(jié)省人力。

授權(quán)公告號為CN102357660B的一篇中國發(fā)明專利，其公開了一種自動(dòng)上料車床，通過自動(dòng)送料通道，設(shè)置于待加工臺(tái)的上方的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)將待加工臺(tái)上的工件運(yùn)送至靠近車床主軸具有頂尖的一側(cè)，在通過車床主軸和液壓尾座對工件進(jìn)行夾緊加工，但是該技術(shù)方案存在以下問題：

1、通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，設(shè)備成本較高，且維護(hù)成本也高，并且機(jī)械手也只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，至于工件后續(xù)加工還需要附加的夾緊設(shè)備進(jìn)行夾緊，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

2、該設(shè)備只能一對一工作，不能同時(shí)對多個(gè)工位進(jìn)行上料以及下料，效率較低。

3、該設(shè)備不具備廢屑的收集功能，加工過程中產(chǎn)生的廢屑撒落在工作臺(tái)上，影響工作環(huán)境，為了保證工件加工的精度需要經(jīng)常人工清理工作臺(tái)，或者使用氣槍吹干凈工作臺(tái)，較為麻煩且影響操作人員健康

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種多工位自動(dòng)上下料加工設(shè)備，克服了加工設(shè)備不能自動(dòng)上下料，以及各個(gè)工位不能串聯(lián)起來，工作效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)人力的問題。

一種多工位自動(dòng)上下料加工設(shè)備，包括

加工設(shè)備a，用于對工件進(jìn)行第一道工序加工；

加工設(shè)備b，用于對工件進(jìn)行第二道工序加工；

供料設(shè)備，所述供料設(shè)備包括尾部設(shè)置有出料口的輸送裝置以及設(shè)置在輸送裝置尾部的推料裝置；所述推料裝置包括傳動(dòng)部分以及在傳動(dòng)部分帶動(dòng)下沿輸送裝置尾部的滑槽前后滑動(dòng)的推塊；

上料裝置，用于承接推料裝置從輸送裝置上推向上料裝置的工件，包括旋轉(zhuǎn)裝置、一端固定在旋轉(zhuǎn)裝置上的若干料臂、固定在料臂端部的卡料裝置以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在卡料裝置底部的托料裝置。

作為優(yōu)選，所述卡料裝置包括定夾塊、動(dòng)夾塊以及連接定夾塊和動(dòng)夾塊的彈性件；所述加工設(shè)備a和加工設(shè)備b上均設(shè)置有用于擠壓動(dòng)夾塊的壓緊裝置。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)桿、推桿；所述傳動(dòng)桿的一端固定在加工設(shè)備b的伸縮頭上，另一端與推桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述推桿的另一端與推塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述滑槽為燕尾槽，推塊與滑槽配合滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述加工設(shè)備b的前端還設(shè)置有與托料裝置配合使用的下料桿；所述下料桿的前端下方設(shè)置有收料箱。

作為優(yōu)選，所述壓緊裝置包括固定塊、通過螺紋可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定塊上的螺桿以及固定在螺桿端部的壓塊。

作為優(yōu)選，所述托料裝置包括轉(zhuǎn)軸、繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的托料塊以及一端固定在托料塊的后半段另一端固定在料臂上的彈簧。

作為優(yōu)選，所述定夾塊和動(dòng)夾塊之間還設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端固定在定夾塊，另一端相對動(dòng)夾塊上開設(shè)的導(dǎo)槽滑動(dòng)；所述彈性件套設(shè)在導(dǎo)桿上。

作為又一優(yōu)選，所述定夾塊上設(shè)置有擋料板。

本實(shí)施例的有益效果：

(1)本發(fā)明中通過設(shè)置上料裝置實(shí)現(xiàn)加工過程的自動(dòng)上下料，在上料裝置上設(shè)置多組料臂實(shí)現(xiàn)了單個(gè)上料裝置給多個(gè)工位自動(dòng)上下料的功能，結(jié)構(gòu)簡單但大大提高了工作效率，節(jié)省了人力成本。

(2)本發(fā)明中通過在料臂端部設(shè)置卡料裝置以及在加工設(shè)備上設(shè)置壓緊裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工件的加工前自動(dòng)壓緊；并通過設(shè)置的托料裝置與加工設(shè)備上的下料桿配合實(shí)現(xiàn)了加工好的工件自動(dòng)從卡料裝置上掉落的功能。

(3)本發(fā)明中將推動(dòng)工件到上料裝置上的推料裝置與加工設(shè)備的伸縮頭結(jié)合起來，急用加工設(shè)備加工工件時(shí)，伸縮頭的升降來帶動(dòng)推料裝置推動(dòng)工件，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，不需借助額外動(dòng)力，簡化了設(shè)備降低了成本。

(4)本發(fā)明中通過設(shè)置多個(gè)料臂以及各個(gè)工位和供料設(shè)備的角度關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)工位以及上料步驟的同步進(jìn)行，提高了工作效率。

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，節(jié)省成本等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為多工位自動(dòng)上下料加工設(shè)備的示意圖。

圖2為多工位自動(dòng)上下料加工設(shè)備的俯視示意圖。

圖3為供料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為壓緊裝置壓緊卡料裝置時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

圖1為多工位自動(dòng)上下料加工設(shè)備的示意圖，圖2為多工位自動(dòng)上下料加工設(shè)備的俯視示意圖，圖3為供料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為壓緊裝置壓緊卡料裝置時(shí)的示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)施例中提供的是一種多工位自動(dòng)上下料加工設(shè)備，包括

加工設(shè)備a1，用于對工件10進(jìn)行第一道工序加工；

加工設(shè)備b2，用于對工件10進(jìn)行第二道工序加工；

需要說明的是加工設(shè)備a1和加工設(shè)備b2只是針對該實(shí)施例設(shè)置，根據(jù)工件實(shí)際的加工情況也可以設(shè)置更多個(gè)加工設(shè)備；

供料設(shè)備3，所述供料設(shè)備3包括尾部設(shè)置有出料口31的輸送裝置32以及設(shè)置在輸送裝置32尾部的推料裝置33；所述推料裝置33包括傳動(dòng)部分331以及在傳動(dòng)部分331帶動(dòng)下沿輸送裝置32尾部的滑槽34前后滑動(dòng)的推塊332；

上料裝置4，用于承接推料裝置33從輸送裝置32上推向上料裝置4的工件10，包括旋轉(zhuǎn)裝置41、一端固定在旋轉(zhuǎn)裝置41上的若干料臂42、固定在料臂42端部的卡料裝置43以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在卡料裝置43底部的托料裝置44；

需要說明的是，此實(shí)施例中針對兩道加工工序優(yōu)選設(shè)置了四組料臂42，當(dāng)然料臂42的數(shù)量不局限于此，但是至少是兩組。

所述卡料裝置43包括定夾塊431、動(dòng)夾塊432以及連接定夾塊431和動(dòng)夾塊432的彈性件433；所述加工設(shè)備a1和加工設(shè)備b2上均設(shè)置有用于擠壓動(dòng)夾塊432的壓緊裝置20。

所述傳動(dòng)部分331包括傳動(dòng)桿3311、推桿3312；所述傳動(dòng)桿3311的一端固定在加工設(shè)備b2的伸縮頭22上，另一端與推桿3312可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述推桿3312的另一端與推塊332可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述滑槽34為燕尾槽，推塊332與滑槽配合滑動(dòng)；

需要說明的是，此處滑槽34設(shè)置為燕尾槽只是一種優(yōu)選方案，滑槽也可以設(shè)置為其它形狀，只要保證推塊能在傳動(dòng)部分作用下沿滑槽向上料裝置方向滑動(dòng)即可。

所述加工設(shè)備b2的前端還設(shè)置有與托料裝置44配合使用的下料桿21；所述下料桿21的前端下方設(shè)置有收料箱23，下料桿與托料裝置44配合，使加工好的工件從卡料裝置43上落下。

所述壓緊裝置20包括固定塊201、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定塊201上的螺桿202以及固定在螺桿202端部的壓塊203；

此處設(shè)置螺桿202只是一種優(yōu)選，使得壓緊裝置20可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)與卡料裝置43壓合的松緊度，當(dāng)然實(shí)現(xiàn)該目的也可以通過其它結(jié)構(gòu)。

所述托料裝置44包括轉(zhuǎn)軸441、繞轉(zhuǎn)軸441轉(zhuǎn)動(dòng)的托料塊442以及一端固定在托料塊442的后半段另一端固定在料臂42上的彈簧443，下料桿21撥動(dòng)托料塊442后半段，托料塊442拉伸彈簧443，轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)工件10從卡料裝置上落下，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下料桿21與托料塊442分離，托料塊442在彈簧443左右下復(fù)位。

所述定夾塊431上設(shè)置有擋料板435，推塊332推動(dòng)工件10到卡料裝置43上時(shí)擋料板435對工件10起到阻擋左右，防止工件10被推過頭。

實(shí)施例二

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：所述定夾塊431和動(dòng)夾塊432之間還設(shè)置有導(dǎo)桿434，導(dǎo)桿434的一端固定在定夾塊431，另一端相對動(dòng)夾塊432上開設(shè)的導(dǎo)槽4321滑動(dòng)；所述彈性件433套設(shè)在導(dǎo)桿434上，導(dǎo)桿434對動(dòng)夾塊432的移動(dòng)起導(dǎo)向作用，防止擠壓時(shí)動(dòng)夾塊432被擠偏且偏移角度較大影響夾緊的效果。

工作流程：多個(gè)料臂42繞旋轉(zhuǎn)裝置41轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置41控制其中一個(gè)料臂42轉(zhuǎn)動(dòng)到正對輸送裝置32出料口31時(shí)停止，此次該料臂42的前一個(gè)料臂42轉(zhuǎn)動(dòng)到加工設(shè)備a1的位置，后一個(gè)料臂42轉(zhuǎn)動(dòng)到加工設(shè)備b2的位置，加工設(shè)備上的壓緊裝置20和料臂42端部的卡料裝置43配合，壓緊卡料裝置43上的工件10，此時(shí)加工設(shè)備a1和加工設(shè)備b2同時(shí)加工工件10，伸縮頭22下降，加工設(shè)備b2的伸縮頭22帶動(dòng)傳動(dòng)部分331，傳動(dòng)部分331推動(dòng)推塊332順著滑槽34向上料裝置4方向運(yùn)動(dòng)，出料口31位置的工件10經(jīng)出料口31被推送到卡料裝置43上，加工完畢的同時(shí)上料步驟也同步完成，伸縮頭22上升傳動(dòng)部分331帶動(dòng)推塊332復(fù)位，旋轉(zhuǎn)裝置41啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由加工設(shè)備b2上轉(zhuǎn)出的料臂42上的托料裝置44與下料桿21接觸，下料桿21撥動(dòng)托料塊442轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到移動(dòng)角度時(shí)卡料裝置43上的工件10落入收料箱23，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)托料塊442與下料桿21分離，托料塊442復(fù)位，此處設(shè)置了四組料臂，因此旋轉(zhuǎn)裝置41設(shè)定每轉(zhuǎn)動(dòng)90度停機(jī)，剛剛從加工設(shè)備b2上轉(zhuǎn)出并落好料的料臂42則剛好轉(zhuǎn)動(dòng)到供料設(shè)備3的位置，由此循環(huán)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對發(fā)明的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”，即在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)元件的數(shù)量可以為一個(gè)，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個(gè)，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。