本實(shí)用新型涉及一種金屬件加工設(shè)備，具體涉及一種金屬件加工設(shè)備的運(yùn)料裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的洗衣機(jī)在加工時(shí)需要加工并安裝一個(gè)特殊結(jié)構(gòu)的金屬件，如圖1所示，該金屬件由圓盤部7和圓盤部7上方同軸設(shè)置的圓柱部71組成，圓柱部71與圓盤部7之間同軸設(shè)置有中心孔72，傳統(tǒng)的加工該中心孔的方式是將圓盤部特定的工裝上，然后手動(dòng)操作鉆孔機(jī)進(jìn)行加工，這種加工方式主要利用人工操作，加工效率較低，需要提高單位時(shí)間產(chǎn)量就需要較多的工作人員同時(shí)加工，造成加工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種加工效率高的金屬件加工設(shè)備的運(yùn)料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種金屬件加工設(shè)備的運(yùn)料裝置，所加工的金屬件由圓盤部及與圓盤部同軸設(shè)置的圓柱部組成，其特征在于：包括同時(shí)放置若干個(gè)金屬件的加工軌道，所述的加工軌道兩端分別設(shè)置有依次放入待加工的金屬件的進(jìn)料口及供加工后的金屬件依次脫離的出料口，所述的加工軌道上設(shè)置有將金屬件從進(jìn)料口向出料口推送的推送機(jī)構(gòu)，所述的加工軌道上設(shè)置有用于加工金屬件的加工位。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將待加工的金屬件放置于進(jìn)料口，由推送機(jī)構(gòu)推送至加工位，加工完成后由推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行推送，直至到出料口取出完成所有步驟，由設(shè)備加工代替人工加工，同時(shí)放置多個(gè)進(jìn)行推送并逐個(gè)加工，縮短加工間隔，從而增加加工效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的推送機(jī)構(gòu)包括推送盤及驅(qū)動(dòng)推送盤周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的加工軌道圍繞推送盤設(shè)置，所述的推送盤上沿周向設(shè)置有若干個(gè)通過(guò)與金屬件的圓柱部抵配將金屬件沿加工軌道推送的推送槽，該推送槽位于推送盤側(cè)壁設(shè)置有供金屬件的圓柱部推入推送槽的槽口。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送盤周向旋轉(zhuǎn)，位于推送盤上的推送槽帶動(dòng)金屬件同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推送的功能，單位長(zhǎng)度內(nèi)采用圓形的推送盤可產(chǎn)生較長(zhǎng)的行程，可同時(shí)用于放置較多的金屬件，進(jìn)一步縮短加工間隔，即進(jìn)一步增加加工效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的加工軌道相對(duì)推動(dòng)盤的另一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括頂桿及頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的頂桿與推送槽的槽口相對(duì)設(shè)置有將推動(dòng)金屬件的圓柱部抵于推送槽內(nèi)壁的限位端，該限位端設(shè)置有與圓柱部形狀相適配的限位槽，所述的頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該限位端靠近及遠(yuǎn)離金屬件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于鉆孔時(shí)金屬件會(huì)存在移位及跳動(dòng)，由頂桿使金屬件與推送槽保持穩(wěn)定抵配，避免縱向移位造成加工成品不合格或給附近的工作人員帶來(lái)危險(xiǎn)，而頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種實(shí)現(xiàn)方式，可采用電機(jī)配合絲桿驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)液壓缸、氣缸直線驅(qū)動(dòng)，也可采用擺動(dòng)方式。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的加工軌道位于加工位的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾持件及夾持驅(qū)動(dòng)組件，所述的夾持件上設(shè)置有與金屬件的圓盤部的上端面相抵配的夾持端，所述的夾持驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該夾持端靠近及遠(yuǎn)離金屬件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，增設(shè)夾持機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步增加加工時(shí)的安裝穩(wěn)定性，避免豎向跳動(dòng)造成加工成品不合格或給附近的工作人員帶來(lái)危險(xiǎn)，而頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種實(shí)現(xiàn)方式，可采用電機(jī)配合絲桿驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)液壓缸、氣缸直線驅(qū)動(dòng)，也可采用擺動(dòng)方式。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的夾持機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)加工位是否有產(chǎn)品的感應(yīng)元件，所述的夾持件上設(shè)置有與感應(yīng)元件配合的感應(yīng)部，所述的感應(yīng)部在夾持件夾持金屬件的圓盤部時(shí)與感應(yīng)元件位置相對(duì)應(yīng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，增設(shè)感應(yīng)元件，避免未放置金屬件的加工位多余加工，而感應(yīng)元件可為各式探頭及各式開關(guān)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括與加工軌道的進(jìn)料口相對(duì)設(shè)置有依次排列金屬件的進(jìn)料軌道，所述的進(jìn)料軌道兩側(cè)分別設(shè)置有與金屬件的圓柱部側(cè)面抵配的導(dǎo)向件，所述的進(jìn)料軌道隨遠(yuǎn)離加工軌道的方向高度逐漸增加。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料軌道使更多的金屬件進(jìn)行預(yù)備，使設(shè)備能夠長(zhǎng)時(shí)間不間斷加工，避免因暫停造成的加工效率降低，也延長(zhǎng)工作人員補(bǔ)充金屬件的時(shí)間間隔，而進(jìn)料軌道隨遠(yuǎn)離加工軌道的方向高度逐漸增加，合理利用重力使金屬件隨著進(jìn)料軌道自動(dòng)前進(jìn)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向件也使金屬件能夠整齊排列。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括與加工軌道的出料口相對(duì)設(shè)置的出料軌道，所述的出料軌道兩側(cè)分別避免金屬件滑出出料軌道的側(cè)板，所述的出料軌道隨遠(yuǎn)離加工軌道的方向高度逐漸降低。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，出料軌道利用高度差使金屬件快速遠(yuǎn)離加工軌道，側(cè)板避免其快速移動(dòng)時(shí)從出料軌道中掉落。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的加工軌道位于加工位設(shè)置有排屑槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，排屑槽一方面便于及時(shí)排屑，另一方面避免鉆孔機(jī)的鉆頭與加工軌道產(chǎn)生撞擊，造成其一損壞。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為被加工金屬件的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；

圖3為圖2中A的放大圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中加工軌道、進(jìn)料軌道及出料軌道的裝配立體圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖4所示，本實(shí)用新型公開了一種金屬件加工設(shè)備的運(yùn)料裝置，所加工的金屬件由圓盤部及與圓盤部同軸設(shè)置的圓柱部組成，包括同時(shí)放置若干個(gè)金屬件的加工軌道1，加工軌道1兩端分別設(shè)置有依次放入待加工的金屬件的進(jìn)料口11及供加工后的金屬件依次脫離的出料口12，加工軌道1上設(shè)置有將金屬件從進(jìn)料口11向出料口12推送的推送機(jī)構(gòu)，加工軌道1上設(shè)置有用于加工金屬件的加工位13，將待加工的金屬件放置于進(jìn)料口11，由推送機(jī)構(gòu)推送至加工位13，加工完成后由推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行推送，直至到出料口12取出完成所有步驟，由設(shè)備加工代替人工加工，同時(shí)放置多個(gè)進(jìn)行推送并逐個(gè)加工，縮短加工間隔，從而增加加工效率。

推送機(jī)構(gòu)包括推送盤2及驅(qū)動(dòng)推送盤2周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工軌道1圍繞推送盤2設(shè)置，推送盤2上沿周向設(shè)置有若干個(gè)通過(guò)與金屬件的圓柱部抵配將金屬件沿加工軌道1推送的推送槽22，該推送槽22位于推送盤2側(cè)壁設(shè)置有供金屬件的圓柱部推入推送槽22的槽口221，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送盤2周向旋轉(zhuǎn)，位于推送盤2上的推送槽22帶動(dòng)金屬件同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推送的功能，單位長(zhǎng)度內(nèi)采用圓形的推送盤2可產(chǎn)生較長(zhǎng)的行程，可同時(shí)用于放置較多的金屬件，進(jìn)一步縮短加工間隔，即進(jìn)一步增加加工效率，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可調(diào)速及調(diào)周向位置的電機(jī)21。

加工軌道1相對(duì)推動(dòng)盤的另一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括頂桿3及頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂桿3與推送槽22的槽口221相對(duì)設(shè)置有將推動(dòng)金屬件的圓柱部抵于推送槽22內(nèi)壁的限位端31，該限位端31設(shè)置有與圓柱部形狀相適配的限位槽311，頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該限位端31靠近及遠(yuǎn)離金屬件，由于鉆孔時(shí)金屬件會(huì)存在移位及跳動(dòng)，由頂桿3使金屬件與推送槽22保持穩(wěn)定抵配，避免縱向移位造成加工成品不合格或給附近的工作人員帶來(lái)危險(xiǎn)，而頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種實(shí)現(xiàn)方式，可采用電機(jī)配合絲桿驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)液壓缸、氣缸直線驅(qū)動(dòng)，也可采用擺動(dòng)方式，頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)座32，驅(qū)動(dòng)座32上設(shè)置有供頂桿軸向移動(dòng)的導(dǎo)向通孔321，驅(qū)動(dòng)座32上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)頂桿軸向移動(dòng)的頂桿氣缸33，驅(qū)動(dòng)座32設(shè)置有與頂桿3同步移動(dòng)并相聯(lián)動(dòng)的導(dǎo)向桿322，導(dǎo)向桿322與驅(qū)動(dòng)座32之間設(shè)置有將導(dǎo)向桿322向遠(yuǎn)離推送盤2的方向復(fù)位的彈簧，導(dǎo)向桿322復(fù)位時(shí)帶動(dòng)頂桿3復(fù)位。

加工軌道1位于加工位13的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持件4及夾持驅(qū)動(dòng)組件，夾持件4上設(shè)置有與金屬件的圓盤部的上端面相抵配的夾持端41，夾持驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該夾持端靠近及遠(yuǎn)離金屬件，增設(shè)夾持機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步增加加工時(shí)的安裝穩(wěn)定性，避免豎向跳動(dòng)造成加工成品不合格或給附近的工作人員帶來(lái)危險(xiǎn)，而頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種實(shí)現(xiàn)方式，可采用電機(jī)配合絲桿驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)液壓缸、氣缸直線驅(qū)動(dòng)，也可采用擺動(dòng)方式，夾持驅(qū)動(dòng)組件包括夾持座，夾持件4鉸接于夾持座并可相對(duì)夾持座豎向擺動(dòng)，夾持件4一端朝向金屬件作為夾持端41，另一端遠(yuǎn)離金屬件作為驅(qū)動(dòng)端42，驅(qū)動(dòng)端42下方設(shè)置有推動(dòng)驅(qū)動(dòng)端42上升的夾持氣缸43，驅(qū)動(dòng)端42上設(shè)置有在無(wú)外力作用時(shí)自動(dòng)下降的增重塊421。

夾持機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)加工位是否有產(chǎn)品的感應(yīng)元件，夾持件4上設(shè)置有與感應(yīng)元件配合的感應(yīng)部，感應(yīng)部在夾持件4夾持金屬件的圓盤部時(shí)與感應(yīng)元件位置相對(duì)應(yīng)，增設(shè)感應(yīng)元件，避免未放置金屬件的加工位多余加工，而感應(yīng)元件可為各式探頭及各式開關(guān)，感應(yīng)元件為紅外探頭44，增重塊421即為與紅外探頭44配合的感應(yīng)部，根據(jù)增重塊421的豎向位置判斷是否有夾持金屬件。

還包括與加工軌道1的進(jìn)料口11相對(duì)設(shè)置有依次排列金屬件的進(jìn)料軌道5，進(jìn)料軌道5兩側(cè)分別設(shè)置有與金屬件的圓柱部側(cè)面抵配的導(dǎo)向件51，進(jìn)料軌道5隨遠(yuǎn)離加工軌道1的方向高度逐漸增加，進(jìn)料軌道5使更多的金屬件進(jìn)行預(yù)備，使設(shè)備能夠長(zhǎng)時(shí)間不間斷加工，避免因暫停造成的加工效率降低，也延長(zhǎng)工作人員補(bǔ)充金屬件的時(shí)間間隔，而進(jìn)料軌道隨遠(yuǎn)離加工軌道1的方向高度逐漸增加，合理利用重力使金屬件隨著進(jìn)料軌道自動(dòng)前進(jìn)并進(jìn)入槽口221，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向件51也使金屬件能夠整齊排列。

還包括與加工軌道1的出料口12相對(duì)設(shè)置的出料軌道6，出料軌道6兩側(cè)分別避免金屬件滑出出料軌道6的側(cè)板61，出料軌道6隨遠(yuǎn)離加工軌道1的方向高度逐漸降低，出料軌道6利用高度差使金屬件快速遠(yuǎn)離加工軌道1，側(cè)板61避免其快速移動(dòng)時(shí)從出料軌道中掉落。

加工軌道1位于加工位13設(shè)置有排屑槽14，排屑槽14一方面便于及時(shí)排屑，另一方面避免鉆孔機(jī)的鉆頭與加工軌道1產(chǎn)生撞擊，造成其一損壞。

出料軌道6下方設(shè)置有用于收集廢料及金屬件成品的收料框9。

加工時(shí)，可通過(guò)震動(dòng)盤、手動(dòng)及其他方式將未鉆孔的金屬件放置于進(jìn)料軌道5，進(jìn)料軌道5兩側(cè)的導(dǎo)向件51使金屬件依次排列并下滑，當(dāng)金屬件達(dá)到進(jìn)料口11時(shí)，進(jìn)入與進(jìn)料口11相對(duì)的推送槽22內(nèi)，電機(jī)21帶動(dòng)推送盤2旋轉(zhuǎn)，即金屬件沿進(jìn)料軌道1移動(dòng)，達(dá)到加工位13后，由限位機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)穩(wěn)定金屬件位置并由各式裝置進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加工，鉆孔產(chǎn)生的廢料從排屑槽14掉落，電機(jī)21繼續(xù)帶動(dòng)推送盤2旋轉(zhuǎn)，金屬件從出料口12落入出料軌道6，完成所有加工步驟，這樣的方式各金屬件之間的加工間隔短，定位快速，加工準(zhǔn)確，適合大批量連續(xù)加工。