一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括N組機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含沿著機(jī)械手的同一直線排布方向進(jìn)行布設(shè)，且數(shù)量為N?1個(gè)的第一壓條以及一個(gè)第二壓條，該第二壓條位于多工位冷鐓成型機(jī)上第一、第二凹模工位的擋輪的上方，N?1個(gè)第一壓條與多工位冷鐓成型機(jī)上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N?2個(gè)凹模工位的擋輪逐一對(duì)應(yīng)，且確保最遠(yuǎn)端的一個(gè)第一壓條的下方為空置狀態(tài)；當(dāng)機(jī)械手組移動(dòng)一個(gè)模間距后，多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余N?1個(gè)凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手則逐個(gè)與第一壓條相對(duì)應(yīng)。其解決了“夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)上相鄰兩組機(jī)械手單獨(dú)動(dòng)作”的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種多工位冷鐓成型機(jī)的機(jī)構(gòu)部件，特別是一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓成型機(jī)是一種將各種處理好的金屬線材進(jìn)行切斷及冷擠壓，使線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，主要用于加工各種標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)緊固件和汽摩配件。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中已有的冷鐓成型機(jī)，其夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)在夾取產(chǎn)品進(jìn)行傳遞過(guò)程時(shí)，其結(jié)構(gòu)中的相鄰兩副機(jī)械手爪在放松產(chǎn)品(既張開(kāi)時(shí))，兩幅機(jī)械手爪必須同時(shí)動(dòng)作，如果冷鐓成型機(jī)生產(chǎn)要求相鄰的兩幅機(jī)械手爪中只需要任意的一副機(jī)械手爪完全張開(kāi)，遇到這種情況時(shí)，上述現(xiàn)有技術(shù)中的冷墩成型機(jī)就無(wú)法進(jìn)行正常工作。
[0004]之所以會(huì)出現(xiàn)上述這一技術(shù)問(wèn)題，這是由于現(xiàn)有冷鐓成型機(jī)上夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)弊端所造成的。如圖1中所示，現(xiàn)有冷鐓成型機(jī)上夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)中單幅機(jī)械手爪張開(kāi)是通過(guò)壓條下壓其中的一個(gè)機(jī)械手爪上的擋柱來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)槭且桓睓C(jī)械手爪對(duì)應(yīng)一個(gè)壓條，單幅機(jī)械手爪上擋柱的移動(dòng)全程在對(duì)應(yīng)壓條的長(zhǎng)度范圍之內(nèi)，所以單幅機(jī)械手爪的移動(dòng)距離(所述移動(dòng)距離相等于相鄰兩幅機(jī)械手爪所對(duì)應(yīng)兩幅凹模之間的模間距)比壓條的長(zhǎng)度要小一點(diǎn)，這樣相鄰兩副機(jī)械手爪各自所對(duì)應(yīng)的壓條就只能是進(jìn)行前后交錯(cuò)排列，且相鄰兩個(gè)壓條會(huì)有重合部分，此時(shí)若相鄰的兩幅機(jī)械手爪異步動(dòng)作時(shí)，未進(jìn)行張開(kāi)動(dòng)作(即壓條未下壓)的一副機(jī)械手爪所對(duì)應(yīng)的擋柱和/或擋柱與機(jī)械手爪連接用的回轉(zhuǎn)軸會(huì)落在開(kāi)始進(jìn)行張開(kāi)動(dòng)作(即壓條開(kāi)始下壓)的另一幅機(jī)械手爪上壓條的下行軌跡上，對(duì)壓條的下行造成位置干涉。
[0005]因此，
【申請(qǐng)人】認(rèn)為有必要對(duì)上述現(xiàn)有設(shè)計(jì)中多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括一下具體特征:
在機(jī)械手架上沿著直線排布安裝的N組機(jī)械手，N多2，該N組機(jī)械手與多工位冷鐓成型機(jī)上N個(gè)凹模工位一一相對(duì)應(yīng);每組機(jī)械手均包含了一對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)張合的機(jī)械手爪，其中的一個(gè)機(jī)械手爪套接至回轉(zhuǎn)軸上，且在回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動(dòng)，在回轉(zhuǎn)軸的端部套接有傳動(dòng)塊，且同樣在回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動(dòng)，在傳動(dòng)塊的單側(cè)設(shè)有始終施壓在該傳動(dòng)塊上，通過(guò)回轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)對(duì)應(yīng)機(jī)械手爪，促使上述一對(duì)機(jī)械手爪閉合的壓簧，其另一側(cè)設(shè)有擋輪；
固定至機(jī)械手架上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行開(kāi)合狀態(tài)轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了沿著機(jī)械手的同一直線排布方向進(jìn)行布設(shè)，且直接施加作用力在其對(duì)應(yīng)擋輪上，且數(shù)量為N-1個(gè)的第一壓條以及一個(gè)第二壓條，該第二壓條位于多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪的上方，N-1個(gè)的該第一壓條與多工位冷鐓成型機(jī)上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個(gè)凹模工位的擋輪逐一對(duì)應(yīng)，且確保相對(duì)應(yīng)所述第二壓條的最遠(yuǎn)端的一個(gè)第一壓條的下方為空置狀態(tài)；
其中，當(dāng)所述數(shù)量為N組的機(jī)械手在其直線排布方向上移動(dòng)一個(gè)模間距后，所述多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余的N-1個(gè)凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手則逐個(gè)與第一壓條相對(duì)應(yīng)，且其擋輪均位于對(duì)應(yīng)第一壓條的下方。
[0008]本發(fā)明中所提供的一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，把結(jié)構(gòu)中的各組機(jī)械手所對(duì)應(yīng)的壓條排設(shè)呈直線，在N組機(jī)械手同步移動(dòng)過(guò)程中每組機(jī)械手所對(duì)應(yīng)的擋輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上壓條的對(duì)應(yīng)關(guān)系不是一對(duì)一固定的，而是錯(cuò)位變化的；例如，當(dāng)N組機(jī)械手均處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中第二壓條位于多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位與第二凹模工位所對(duì)應(yīng)機(jī)械手的擋輪的上方，N-1個(gè)的該第一壓條與多工位冷鐓成型機(jī)上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個(gè)凹模工位所對(duì)應(yīng)機(jī)械手的擋輪逐一對(duì)應(yīng)，且確保相對(duì)應(yīng)所述第二壓條的最遠(yuǎn)端的一個(gè)第一壓條的下方為空置狀態(tài)；當(dāng)N組機(jī)械手均處于閉合狀態(tài)時(shí)，此時(shí)N組的機(jī)械手在其直線排布方向上必然會(huì)移動(dòng)一個(gè)模間距，所述多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余的N-1個(gè)凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手則逐個(gè)與第一壓條相對(duì)應(yīng)，且其擋輪均位于對(duì)應(yīng)第一壓條的下方。由此就解決了“傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中相鄰兩組機(jī)械手所對(duì)應(yīng)的壓條進(jìn)行前后交錯(cuò)排列，且相鄰兩個(gè)壓條會(huì)有重合部分，從而造成兩組機(jī)械手動(dòng)作相互干涉”的技術(shù)缺陷。
[0009]作為優(yōu)選，上述機(jī)械手爪與回轉(zhuǎn)軸兩者的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均為:在所述回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)端部形成一個(gè)沿著回轉(zhuǎn)軸的中軸線方向平行延伸的平面切口，所述機(jī)械手爪套接至該側(cè)端部上;上述傳動(dòng)塊與回轉(zhuǎn)軸兩者的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:在所述回轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)端部同樣形成一個(gè)沿著回轉(zhuǎn)軸的中軸線方向平行延伸的平面切口，所述傳動(dòng)塊套接至該側(cè)端部上。
[0010]上述優(yōu)選技術(shù)方案中上述機(jī)械手爪與回轉(zhuǎn)軸兩者的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)塊與回轉(zhuǎn)軸兩者的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均較為簡(jiǎn)單，加工成本相對(duì)較低。
[0011]本發(fā)明得到的一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其相鄰兩組機(jī)械手可單獨(dú)動(dòng)作，互不影響。其結(jié)合至冷墩成型機(jī)上具體使用后，使得冷鐓成型機(jī)的產(chǎn)品加工范圍更廣，加工產(chǎn)品的局限性更小。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所提供一種種冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所提供一種種冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)中去掉機(jī)械手架后的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所提供一種種冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)中去掉機(jī)械手架后的背面結(jié)構(gòu)示意圖，圖示中第二壓條位于第一凹模工位與第二凹模工位所對(duì)應(yīng)擋輪的上方；
圖5是本發(fā)明所提供一種種冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)中機(jī)械手架、第一壓條及第二壓條后結(jié)構(gòu)實(shí)示意圖； 圖6是本發(fā)明所提供一種種冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)中去掉機(jī)械手架后的背面結(jié)構(gòu)示意圖，圖示中第二壓條位于第一凹模工位所對(duì)應(yīng)擋輪的上方；
圖7是圖3中A處的局部放大示意圖；
圖8是圖4中B處的局部放大示意圖。
[0013]圖中:機(jī)械手1、機(jī)械手爪2、回轉(zhuǎn)軸3、傳動(dòng)塊4、壓簧5、擋輪6、第一壓條7、第二壓條8、平面切口 9、機(jī)械手架1、壓條100、擋柱200、重合部分300。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖2-5所示，本實(shí)施例中所提供的一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括一下具體特征:
在機(jī)械手架10上沿著直線排布安裝的四組機(jī)械手I，該四組機(jī)械手I與多工位冷鐓成型機(jī)上四個(gè)凹模工位一一相對(duì)應(yīng);每組機(jī)械手I均包含了一對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)張合的機(jī)械手爪2，其中的一個(gè)機(jī)械手爪2套接至回轉(zhuǎn)軸3上，且在回轉(zhuǎn)軸3的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動(dòng)，在回轉(zhuǎn)軸3的端部套接有傳動(dòng)塊4，且同樣在回轉(zhuǎn)軸3的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動(dòng)，在傳動(dòng)塊4的單側(cè)設(shè)有始終施壓在該傳動(dòng)塊4上，通過(guò)回轉(zhuǎn)軸3傳動(dòng)對(duì)應(yīng)機(jī)械手爪2，促使上述一對(duì)機(jī)械手爪2閉合的壓簧5，其另一側(cè)設(shè)有擋輪6;
固定至機(jī)械手架10上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手I進(jìn)行開(kāi)合狀態(tài)轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了沿著機(jī)械手I的同一直線排布方向進(jìn)行布設(shè)，且直接施加作用力在其對(duì)應(yīng)擋輪6上，且數(shù)量為三個(gè)的第一壓條7以及一個(gè)第二壓條8，該第二壓條8位于多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪6的上方，三個(gè)的該第一壓條7與多工位冷鐓成型機(jī)上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的兩個(gè)凹模工位的擋輪6逐一對(duì)應(yīng)，且確保相對(duì)應(yīng)所述第二壓條8的最遠(yuǎn)端的一個(gè)第一壓條7的下方為空置狀態(tài)；
如圖6所示，其中，當(dāng)所述數(shù)量為四組的機(jī)械手I在其直線排布方向上移動(dòng)一個(gè)模間距后，所述多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手I上的擋輪6仍位于第二壓條8的下方，剩余的三個(gè)凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手I則逐個(gè)與第一壓條7相對(duì)應(yīng)，且其擋輪6均位于對(duì)應(yīng)第一壓條7的下方。
[0016]如圖7所示，述機(jī)械手爪2與回轉(zhuǎn)軸3兩者的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均為:在所述回轉(zhuǎn)軸3的一側(cè)端部形成一個(gè)沿著回轉(zhuǎn)軸3的中軸線方向平行延伸的平面切口 9，所述機(jī)械手爪2套接至該側(cè)端部上;如圖8所示，上述傳動(dòng)塊4與回轉(zhuǎn)軸3兩者的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:在所述回轉(zhuǎn)軸3的另一側(cè)端部同樣形成一個(gè)沿著回轉(zhuǎn)軸3的中軸線方向平行延伸的平面切口 9，所述傳動(dòng)塊4套接至該側(cè)端部上。
[0017]本實(shí)施例中所提供的一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)在具體冷鐓成型機(jī)上使用時(shí)。當(dāng)四組機(jī)械手I均處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中第二壓條8位于多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位與第二凹模工位所對(duì)應(yīng)機(jī)械手I的擋輪6的上方，三個(gè)的該第一壓條7與多工位冷鐓成型機(jī)上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的兩個(gè)凹模工位所對(duì)應(yīng)機(jī)械手I的擋輪6逐一對(duì)應(yīng)，且確保相對(duì)應(yīng)所述第二壓條8的最遠(yuǎn)端的一個(gè)第一壓條7的下方為空置狀態(tài)；當(dāng)四組機(jī)械手I均處于閉合狀態(tài)時(shí)，此時(shí)四組的機(jī)械手I在其直線排布方向上必然會(huì)移動(dòng)一個(gè)模間距，所述多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手I上的擋輪6仍位于第二壓條8的下方，剩余的三個(gè)凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手I則逐個(gè)與第一壓條7相對(duì)應(yīng)，且其擋輪6均位于對(duì)應(yīng)第一壓條7的下方。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是包括: 在機(jī)械手架(10 )上沿著直線排布安裝的N組機(jī)械手(I)，N多2，該N組機(jī)械手(I)與多工位冷鐓成型機(jī)上N個(gè)凹模工位一一相對(duì)應(yīng);每組機(jī)械手(I)均包含了一對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)張合的機(jī)械手爪(2)，其中的一個(gè)機(jī)械手爪(2)套接至回轉(zhuǎn)軸(3)上，且在回轉(zhuǎn)軸(3)的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動(dòng)，在回轉(zhuǎn)軸(3)的端部套接有傳動(dòng)塊(4)，且同樣在回轉(zhuǎn)軸(3)的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動(dòng)，在傳動(dòng)塊(4)的單側(cè)設(shè)有始終施壓在該傳動(dòng)塊(4)上，通過(guò)回轉(zhuǎn)軸(3)傳動(dòng)對(duì)應(yīng)機(jī)械手爪(2)，促使上述一對(duì)機(jī)械手爪(2)閉合的壓簧(5)，其另一側(cè)設(shè)有擋輪(6); 固定至機(jī)械手架(10)上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(I)進(jìn)行開(kāi)合狀態(tài)轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含了沿著機(jī)械手(I)的同一直線排布方向進(jìn)行布設(shè)，且直接施加作用力在其對(duì)應(yīng)擋輪(6)上，且數(shù)量為N-1個(gè)的第一壓條(7)以及一個(gè)第二壓條(8)，該第二壓條(8)位于多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪(6)的上方，N-1個(gè)的該第一壓條(7)與多工位冷鐓成型機(jī)上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個(gè)凹模工位的擋輪(6)逐一對(duì)應(yīng)，且確保相對(duì)應(yīng)所述第二壓條(8)的最遠(yuǎn)端的一個(gè)第一壓條(7)的下方為空置狀態(tài)； 其中，當(dāng)所述數(shù)量為N組的機(jī)械手(I)在其直線排布方向上移動(dòng)一個(gè)模間距后，所述多工位冷鐓成型機(jī)上第一凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手(I)上的擋輪(6)仍位于第二壓條(8)的下方，剩余的N-1個(gè)凹模工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手(I)則逐個(gè)與第一壓條(7)相對(duì)應(yīng)，且其擋輪(6)均位于對(duì)應(yīng)第一壓條(7)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位冷鐓成型機(jī)的夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是上述機(jī)械手爪(2)與回轉(zhuǎn)軸(3)兩者的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均為:在所述回轉(zhuǎn)軸(3)的一側(cè)端部形成一個(gè)沿著回轉(zhuǎn)軸(3)的中軸線方向平行延伸的平面切口(9)，所述機(jī)械手爪(2)套接至該側(cè)端部上;上述傳動(dòng)塊(4)與回轉(zhuǎn)軸(3)兩者的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:在所述回轉(zhuǎn)軸(3)的另一側(cè)端部同樣形成一個(gè)沿著回轉(zhuǎn)軸(3)的中軸線方向平行延伸的平面切口(9)，所述傳動(dòng)塊(4)套接至該側(cè)端部上。
【文檔編號(hào)】B21K27/00GK105921676SQ201610505302
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】朱鈞校
【申請(qǐng)人】寧波天相機(jī)械制造有限公司