本發(fā)明涉及微球加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于微球裝夾與定位的柔性分散式夾持器。

背景技術(shù)：

微球(直徑0.5mm～1mm)由于直徑十分微小，通過去除材料的方法加工生產(chǎn)時(shí)，需兩次裝夾才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)球面的加工，裝夾與定位問題成為微球加工的瓶頸，急需解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種用于微球裝夾與定位的柔性分散式夾持器，在微球的加工過程中，該夾持器能夠?qū)ξ⑶蜻M(jìn)行裝夾和定位。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種用于微球裝夾與定位的柔性分散式夾持器，設(shè)有微球吸附桿、長度微調(diào)結(jié)構(gòu)和真空抽氣及調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述微球吸附桿采用柱狀結(jié)構(gòu)，所述微球吸附桿設(shè)有作為負(fù)壓腔的中心孔，在所述微球吸附桿的頭端設(shè)有吸附口，所述吸附口與所述中心孔軸線重合；在所述微球吸附桿的側(cè)壁上設(shè)有與所述中心孔連接的抽氣孔；所述長度微調(diào)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述微球吸附桿尾端的滑動(dòng)螺桿芯，所述滑動(dòng)螺桿芯通過差動(dòng)螺紋套與所述微球吸附桿連接，在所述差動(dòng)螺紋套內(nèi)設(shè)有旋向相反的左右兩部分螺紋，所述差動(dòng)螺紋套的一部分螺紋與所述微球吸附桿連接，所述差動(dòng)螺紋套的另一部分螺紋與所述滑動(dòng)螺桿芯連接，所述滑動(dòng)螺桿芯與所述微球吸附桿之間通過平鍵連接；所述真空抽氣及調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與所述抽氣孔連接的電磁閥，所述電磁閥通過真空軟管與微型真空泵連接，在所述真空軟管上連接有壓力表和節(jié)流閥。

所述吸附口采用喇叭型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1)采用與吸附桿同軸的吸附口，利用真空吸附的方式對(duì)微球(直徑0.5～1mm)進(jìn)行吸附固定，能夠保證微球的球心處在吸附桿的軸線上，保證了微球的軸向定位精度；

2)采用真空吸附的方式對(duì)微球(直徑0.5～1mm)進(jìn)行固定，可根據(jù)需要進(jìn)行釋放，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可快速實(shí)現(xiàn)換位夾持固定。

3)采用螺紋差動(dòng)微調(diào)結(jié)構(gòu)，能夠保證不同直徑微球的中心位置不變，調(diào)節(jié)范圍±1mm，調(diào)節(jié)分辨率小于2μm。

綜上所述，本發(fā)明采用柔性分散式結(jié)構(gòu)，能夠方便地實(shí)現(xiàn)工序間的裝卡換裝，并且能夠確保精度，操作方便，效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、微球；2、吸附口；3、抽氣孔；4、微球吸附桿；5、中心孔；6、平鍵；7、差動(dòng)螺紋套；8、滑動(dòng)螺桿芯；9、電磁閥；10、節(jié)流閥；11、壓力表；12、真空軟管；13、微型真空泵。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1，一種用于微球裝夾與定位的柔性分散式夾持器，設(shè)有微球吸附桿4、長度微調(diào)結(jié)構(gòu)和真空抽氣及調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述微球吸附桿4采用柱狀結(jié)構(gòu)，所述微球吸附桿4設(shè)有作為負(fù)壓腔的中心孔5，在所述微球吸附桿4的頭端設(shè)有吸附口2，所述吸附口2與所述中心孔5軸線重合；在所述微球吸附桿4的側(cè)壁上設(shè)有與所述中心孔5連接的抽氣孔3；所述長度微調(diào)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述微球吸附桿4尾端的滑動(dòng)螺桿芯8，所述滑動(dòng)螺桿芯8通過差動(dòng)螺紋套7與所述微球吸附桿4連接，在所述差動(dòng)螺紋套7內(nèi)設(shè)有旋向相反的左右兩部分螺紋，所述差動(dòng)螺紋套7的一部分螺紋與所述微球吸附桿4連接，所述差動(dòng)螺紋套7的另一部分螺紋與所述滑動(dòng)螺桿芯8連接，所述滑動(dòng)螺桿芯8與所述微球吸附桿4之間通過平鍵6連接；所述真空抽氣及調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與所述抽氣孔3連接的電磁閥9，所述電磁閥9通過真空軟管12與微型真空泵13連接，在所述真空軟管12上連接有壓力表11和節(jié)流閥10。

在本實(shí)施例中，所述吸附口2采用喇叭型結(jié)構(gòu)，以便于適用多種尺寸的微球1。

本發(fā)明的工作原理：

使用時(shí)，首先啟動(dòng)真空抽氣及調(diào)節(jié)系統(tǒng)，微型真空泵13處于常開工作狀態(tài)，根據(jù)壓力表11的讀數(shù)，調(diào)節(jié)控制節(jié)流閥10，將負(fù)壓調(diào)節(jié)至設(shè)定狀態(tài)，使氣動(dòng)回路產(chǎn)生額定負(fù)壓；然后，采用吸附口2吸附待加工微球1；然后通過旋轉(zhuǎn)差動(dòng)螺紋套7調(diào)節(jié)夾持器的長度。待調(diào)整完成后，將夾持器固定在微球加工機(jī)床的裝卡單元內(nèi)，待微球1凸出在吸附口外的半球面加工完成后，將夾持器從微球加工機(jī)床的裝卡單元內(nèi)取出，關(guān)閉電磁閥9，釋放氣動(dòng)回路中的負(fù)壓，進(jìn)而釋放微球1。