本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種工件加工用旋轉(zhuǎn)式夾臂夾緊裝置。

背景技術(shù)：

在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域或車床加領(lǐng)域，針對(duì)管狀工件表面進(jìn)行鉆孔、焊接、鉸孔等不同加工處理方式，需要先將工件固定，尤其是圓筒狀工件的加工過(guò)程中，常規(guī)的固定方式哪些保持穩(wěn)定，通常采用手持的方式進(jìn)行固定并加工，加工質(zhì)量及安全性難以保證，加工效率也較低。當(dāng)采用夾具進(jìn)行夾持時(shí)，需要人們手動(dòng)擰緊或大力壓緊夾具，操作復(fù)雜，裝配效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要對(duì)工件不同位置加工時(shí)，需要重新裝配調(diào)整工件位置，不適用于工件的生產(chǎn)加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工件加工用旋轉(zhuǎn)式夾臂夾緊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種工件加工用旋轉(zhuǎn)式夾臂夾緊裝置，包括活塞桿、轉(zhuǎn)軸、固定座板、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、卡爪和定位銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)為圓盤狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上端圓心處安裝有中間固定座，中間固定座中部設(shè)有定位銷，定位銷穿過(guò)中間固定座連接滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧上端連接彈簧，彈簧下端連接無(wú)線壓力傳感器，無(wú)線壓力傳感器連接PLC控制器，PLC控制器固定在固定座板上，固定座板上端中心處安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸頂部連接轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有多個(gè)上下貫通的活動(dòng)孔，活動(dòng)孔內(nèi)安裝有軸銷，軸銷上連接有夾臂，夾臂上端設(shè)有卡爪，所述夾臂底端設(shè)有母榫頭，母榫頭連接公榫頭，公榫頭連接推送塊，推送塊內(nèi)側(cè)鉸接活塞桿，活塞桿連接液壓缸，液壓缸通過(guò)鉸接座連接轉(zhuǎn)軸，鉸接座固定在轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述滑動(dòng)槽設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)底側(cè)安裝有刻度盤，刻度盤外表面設(shè)有刻度線。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述多個(gè)活動(dòng)孔沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)周向等間距分布。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述卡爪上端連接上壓板，卡爪內(nèi)側(cè)連接側(cè)壓塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述液壓缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別電線輸出連接PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：所述一種工件加工用旋轉(zhuǎn)式夾臂夾緊裝置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的定位及夾持固定，固定牢固可靠，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)或暫停，方便夾持工件角度的調(diào)整，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)工件側(cè)向的加工操作，節(jié)省操作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-推送塊、2-活塞桿、3-液壓缸、4-鉸接座、5-轉(zhuǎn)軸、6-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、7-固定座板、8-PLC控制器、9-公榫頭、10-母榫頭、11-刻度盤、12-轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、13-夾臂、14-卡爪、15-無(wú)線壓力傳感器、16-滑動(dòng)槽、17-中間固定座、18-定位銷、19-滑動(dòng)塊、20-彈簧、21-上壓板、22-側(cè)壓塊、23-軸銷、24-活動(dòng)孔、25-刻度線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種工件加工用旋轉(zhuǎn)式夾臂夾緊裝置，包括活塞桿2、轉(zhuǎn)軸5、固定座板7、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12、卡爪14和定位銷18，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12為圓盤狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12上端圓心處安裝有中間固定座17，中間固定座17中部設(shè)有定位銷18，定位銷18穿過(guò)中間固定座17連接滑動(dòng)塊19，滑動(dòng)塊19設(shè)置在滑動(dòng)槽16內(nèi)，滑動(dòng)槽16設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12內(nèi)部，滑動(dòng)槽16內(nèi)設(shè)有彈簧20，彈簧20上端連接彈簧20，彈簧20下端連接無(wú)線壓力傳感器15，無(wú)線壓力傳感器15連接PLC控制器8，PLC控制器8固定在固定座板7上，固定座板7上端中心處安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6上端連接轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5頂部連接轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12底側(cè)安裝有刻度盤11，刻度盤11外表面設(shè)有刻度線25。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12內(nèi)設(shè)有多個(gè)上下貫通的活動(dòng)孔24，多個(gè)活動(dòng)孔24沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12周向等間距分布，活動(dòng)孔24內(nèi)安裝有軸銷23，軸銷23上連接有夾臂13，夾臂13上端設(shè)有卡爪14，卡爪14上端連接上壓板21，卡爪14內(nèi)側(cè)連接側(cè)壓塊22；所述夾臂13底端設(shè)有母榫頭10，母榫頭10連接公榫頭9，公榫頭9連接推送塊1，推送塊1內(nèi)側(cè)鉸接活塞桿2，活塞桿2連接液壓缸3，液壓缸3通過(guò)鉸接座4連接轉(zhuǎn)軸5，鉸接座4固定在轉(zhuǎn)軸5側(cè)壁上，所述液壓缸3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)6分別電線輸出連接PLC控制器8。

使用時(shí)，將待夾持工件放置在中間固定座17上，并通過(guò)定位銷18對(duì)工件進(jìn)行定位，定位銷18抵觸工件受到壓力通過(guò)滑動(dòng)塊19向下擠壓彈簧20，彈簧20擠壓無(wú)線壓力傳感器15，無(wú)線壓力傳感器15檢測(cè)到壓力信號(hào)后傳輸至PLC控制器8，PLC控制器8啟動(dòng)液壓缸3工作驅(qū)動(dòng)活塞桿2向外側(cè)伸長(zhǎng)，活塞桿2將推送塊1向外頂出，夾臂13繞軸銷23轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂13上端的卡爪14向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，上壓板21和側(cè)壓塊22壓緊并夾持出工件，將工件固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12上，固定牢固可靠；然后PLC控制器8啟動(dòng)或暫停旋轉(zhuǎn)電機(jī)6工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)或暫停，方便夾持工件角度的調(diào)整，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)工件側(cè)向的加工操作，節(jié)省操作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。