1.一種工件加工用旋轉式夾臂夾緊裝置，包括活塞桿、轉軸、固定座板、轉動平臺、卡爪和定位銷，其特征在于，所述轉動平臺為圓盤狀結構，轉動平臺上端圓心處安裝有中間固定座，中間固定座中部設有定位銷，定位銷穿過中間固定座連接滑動塊，滑動塊設置在滑動槽內，滑動槽內設有彈簧，彈簧上端連接彈簧，彈簧下端連接無線壓力傳感器，無線壓力傳感器連接PLC控制器，PLC控制器固定在固定座板上，固定座板上端中心處安裝有旋轉電機，旋轉電機上端連接轉軸，轉軸頂部連接轉動平臺，轉動平臺內設有多個上下貫通的活動孔，活動孔內安裝有軸銷，軸銷上連接有夾臂，夾臂上端設有卡爪，所述夾臂底端設有母榫頭，母榫頭連接公榫頭，公榫頭連接推送塊，推送塊內側鉸接活塞桿，活塞桿連接液壓缸，液壓缸通過鉸接座連接轉軸，鉸接座固定在轉軸側壁上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種工件加工用旋轉式夾臂夾緊裝置，其特征在于，所述滑動槽設置在轉動平臺內部。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種工件加工用旋轉式夾臂夾緊裝置，其特征在于，所述轉動平臺底側安裝有刻度盤，刻度盤外表面設有刻度線。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種工件加工用旋轉式夾臂夾緊裝置，其特征在于，所述多個活動孔沿轉動平臺周向等間距分布。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種工件加工用旋轉式夾臂夾緊裝置，其特征在于，所述卡爪上端連接上壓板，卡爪內側連接側壓塊。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種工件加工用旋轉式夾臂夾緊裝置，其特征在于，所述液壓缸和旋轉電機分別電線輸出連接PLC控制器。