本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械手焊接的工件固定裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動化的推進(jìn)，自動化的焊接設(shè)備越來越多的運用到了工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)中。其中焊接機(jī)械手由于其靈活的運動方式和方便的操作模式越來越多的運用到焊接領(lǐng)域中?，F(xiàn)在通過焊接機(jī)械手對工件進(jìn)行焊接時，往往需要將工件固定在固定裝置上，但是現(xiàn)有的工件固定裝置存在固定不牢固，位置不能轉(zhuǎn)變等問題，易造成焊接的不方便和焊接變形的產(chǎn)生。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在提供一種用于機(jī)械手焊接的工件固定裝置，很好的解決了上述問題，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工件固定牢固，且能轉(zhuǎn)變角度，焊接靈活方便。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種用于機(jī)械手焊接的工件固定裝置，包括底座、工作臺、升降支架和固定部件，工作臺安裝在所述底座上，升降支架設(shè)置在工作臺中部，固定部件設(shè)置在升降支架頂部。
進(jìn)一步的，所述工作臺通過旋轉(zhuǎn)盤安裝在底座上。
進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步的，所述升降支架與工作臺可轉(zhuǎn)動連接。
進(jìn)一步的，所述固定部件通過萬向頭與升降支架頂部可轉(zhuǎn)動連接。
進(jìn)一步的，所述固定部件為工件夾，所述工件夾內(nèi)表面設(shè)置有耐高溫墊片。
進(jìn)一步的，所述底座下部設(shè)置有萬向輪。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的固定裝置中，底座與工作臺、工作臺與升降支架、升降支架與固定部件間均可以轉(zhuǎn)動，從而固定夾持在固定部件上的工件也可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)動，使焊接靈活方便；同時固定部件的工件夾上設(shè)置有高溫墊片，使工件夾持更加穩(wěn)固，同時也避免了受熱變形，影響加持效果；萬向輪的設(shè)計增大了整個固定裝置的活動范圍，而升降支架的設(shè)計，使工件可以在工作臺上進(jìn)行升降，進(jìn)一步擴(kuò)大了工件的活動范圍，使焊接更加靈活。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1.底座，2.工作臺，21.旋轉(zhuǎn)盤，3.升降支架，4.固定部件，41.高溫墊片，5.萬向輪。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)械手焊接的工件固定裝置，包括底座、工作臺、升降支架和固定部件，工作臺安裝在所述底座上，升降支架設(shè)置在工作臺中部，固定部件設(shè)置在升降支架頂部。工作臺通過旋轉(zhuǎn)盤安裝在底座上。旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。升降支架與工作臺可轉(zhuǎn)動連接。固定部件通過萬向頭與升降支架頂部可轉(zhuǎn)動連接。固定部件為工件夾，所述工件夾內(nèi)表面設(shè)置有耐高溫墊片。底座下部設(shè)置有萬向輪。
本發(fā)明的固定裝置中，底座與工作臺、工作臺與升降支架、升降支架與固定部件間均可以轉(zhuǎn)動，從而固定夾持在固定部件上的工件也可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)動，使焊接靈活方便；同時固定部件的工件夾上設(shè)置有高溫墊片，使工件夾持更加穩(wěn)固，同時也避免了受熱變形，影響加持效果；萬向輪的設(shè)計增大了整個固定裝置的活動范圍，而升降支架的設(shè)計，使工件可以在工作臺上進(jìn)行升降，進(jìn)一步擴(kuò)大了工件的活動范圍，使焊接更加靈活。
使用時，將需要焊接的工件夾持在工件夾上，固定穩(wěn)固，然后根據(jù)實際需要焊接的實際需要調(diào)整工作臺的角度，升降支架的高度，固定部件與升降支架間的角度；在焊接過程中，也可以根據(jù)需要隨時調(diào)整各部件之間的角度與高度，以達(dá)到最合適的焊接位置，使焊接機(jī)械手在焊接時更加靈活方便。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。