本發(fā)明涉及一種具有檢測功能的夾料裝置。
背景技術(shù)：
夾料機(jī)構(gòu)，顧名思義是一種能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行夾取的裝置，其通常包括升降氣缸和夾爪兩部分組成，通過升降氣缸將夾爪升降到合適位置后，兩個(gè)夾爪相互運(yùn)動將工件夾持住。
夾料機(jī)構(gòu)在機(jī)加工中的應(yīng)用非常廣，導(dǎo)致夾爪的磨損情況也很嚴(yán)重，但是相關(guān)人員研究發(fā)現(xiàn)，夾爪的磨損并不是夾料機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用而導(dǎo)致的，而是因?yàn)榻?jīng)常發(fā)生夾爪之間在無物料時(shí)進(jìn)行的空抓，產(chǎn)生很大的沖擊力，不利于提高夾爪的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種能夠減少夾爪之間空抓的裝置。
為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種具有檢測功能的夾料裝置，包括夾料機(jī)架，位于所述夾料機(jī)架的頂部且與機(jī)床主軸連接的連接裝置，其特征在于，還包括：
-導(dǎo)板，豎直固定在所述夾料機(jī)架上，所說導(dǎo)板設(shè)有兩個(gè)，且沿所述夾料機(jī)架的豎直中心線對稱設(shè)置；
-導(dǎo)軌，豎直設(shè)置在所說導(dǎo)板上；
-滑塊，位于所述導(dǎo)軌內(nèi)，且可沿所述導(dǎo)軌豎直滑動；
-升降板，與所述滑塊固定鏈接，所述升降板通過升降裝置驅(qū)動升降；
-夾頭，固定在所述升降板的底部，所述夾頭設(shè)有兩個(gè)相互平行的夾爪，所述夾爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有光發(fā)射器，以及與所述光發(fā)射器水平且能夠接收所述光發(fā)射器發(fā)出的直線光的光接收器，當(dāng)所述光接收器無法接收到所述直線光時(shí)，控制兩個(gè)所述夾爪相互運(yùn)動。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)板的底部設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有接觸開關(guān)，所述升降板與所述接觸開關(guān)接觸時(shí)，控制所述升降裝置停止運(yùn)動。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)板上方還設(shè)有水平設(shè)置的頂板，所述升降板頂部設(shè)有穿過設(shè)置在所述頂板上的通孔，且與所述頂板滑動連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上還設(shè)有固定連接有外徑大于所述通孔的擋環(huán)，所述擋環(huán)位于所述頂板的上方。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂板的底部與所述升降板的頂部之間設(shè)有彈簧。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪的運(yùn)動由氣動裝置控制，所述光接收器與電磁閥電連接，所述電磁閥能夠控制所述驅(qū)動裝置的運(yùn)行。
本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明在兩個(gè)夾爪上分別設(shè)置了光發(fā)射器和光接收器，當(dāng)兩個(gè)夾爪之間有物料時(shí)，光發(fā)射器發(fā)送的直線光無法被光接收器所接收，此時(shí)才控制夾爪之間相互運(yùn)動，夾緊工件，由此防止夾爪之間的空抓。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中：2-夾料機(jī)架；4-連接裝置；6-導(dǎo)軌；10-升降板；12-夾頭；14-限位板；16-頂板；18-導(dǎo)向桿；20-彈簧。
具體實(shí)施方式
下面對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
如圖1所示，本發(fā)明包括夾料機(jī)架2，位于所述夾料機(jī)架2的頂部且與機(jī)床主軸連接的連接裝置4，其特征在于，還包括：
-導(dǎo)板，豎直固定在所述夾料機(jī)架2上，所說導(dǎo)板設(shè)有兩個(gè)，且沿所述夾料機(jī)架2的豎直中心線對稱設(shè)置；
-導(dǎo)軌6，豎直設(shè)置在所說導(dǎo)板上；
-滑塊，位于所述導(dǎo)軌6內(nèi)，且可沿所述導(dǎo)軌6豎直滑動；
-升降板10，與所述滑塊固定鏈接，所述升降板10通過升降裝置驅(qū)動升降；
-夾頭12，固定在所述升降板10的底部，所述夾頭12設(shè)有兩個(gè)相互平行的夾爪，所述夾爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有光發(fā)射器，以及與所述光發(fā)射器水平且能夠接收所述光發(fā)射器發(fā)出的直線光的光接收器，當(dāng)所述光接收器無法接收到所述直線光時(shí)，控制兩個(gè)所述夾爪相互運(yùn)動。
本發(fā)明在兩個(gè)夾爪上分別設(shè)置了光發(fā)射器和光接收器，當(dāng)兩個(gè)夾爪之間有物料時(shí)，光發(fā)射器發(fā)送的直線光無法被光接收器所接收，此時(shí)才控制夾爪之間相互運(yùn)動，夾緊工件，由此防止夾爪之間的空抓。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)板的底部設(shè)有限位板14，所述限位板14上設(shè)有接觸開關(guān)，所述升降板10與所述接觸開關(guān)接觸時(shí)，控制所述升降裝置停止運(yùn)動。
設(shè)置限位板14，能夠控制升降裝置的運(yùn)動。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)板上方還設(shè)有水平設(shè)置的頂板16，所述升降板10頂部設(shè)有穿過設(shè)置在所述頂板16上的通孔，且與所述頂板16滑動連接的導(dǎo)向桿18，所述導(dǎo)向桿18上還設(shè)有固定連接有外徑大于所述通孔的擋環(huán)，所述擋環(huán)位于所述頂板16的上方。
設(shè)置導(dǎo)向桿18，能為升降板10的運(yùn)動起到很好的導(dǎo)向作用。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂板16的底部與所述升降板10的頂部之間設(shè)有彈簧20。
設(shè)置彈簧20，能夠有效進(jìn)行緩沖。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪的運(yùn)動由氣動裝置控制，所述光接收器與電磁閥電連接，所述電磁閥能夠控制所述驅(qū)動裝置的運(yùn)行。
通過電磁閥控制夾爪的運(yùn)動，精確而且方便。
以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。