本發(fā)明涉及卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置，特別是涉及一種汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系中傳遞動(dòng)力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋一起將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。在裝配傳動(dòng)軸時(shí)，需要將卡簧(也稱卡緊環(huán))卡設(shè)到傳動(dòng)軸上。目前，汽車傳動(dòng)軸上的卡簧裝配主要為人工安裝。但由于人工安裝耗費(fèi)時(shí)間過長，且安裝卡簧種類較多，在安裝時(shí)易出問題，且增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

因此，需要一種能實(shí)現(xiàn)將卡簧自動(dòng)安裝到汽車傳動(dòng)軸上的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)安裝汽車卡緊環(huán)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置，其包括：軸夾緊機(jī)構(gòu)，用于將待安裝卡緊環(huán)的汽車傳動(dòng)軸豎直定位；卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)，用于從多個(gè)卡緊環(huán)中每次分離一個(gè)卡緊環(huán)將其掉落至卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置且用于穿設(shè)多個(gè)卡緊環(huán)的導(dǎo)向桿；夾緊機(jī)構(gòu)，包括安裝架，置于安裝架上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌，及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾爪，兩個(gè)夾爪分別置于所述導(dǎo)向桿的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪具有可伸入相鄰兩個(gè)卡緊環(huán)間的延伸部；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所有夾爪運(yùn)行，且使同組所述夾爪組件內(nèi)的夾爪沿所述導(dǎo)軌相向或相背運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對所述導(dǎo)向桿上的每個(gè)卡緊環(huán)的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時(shí)，始終保持一組為張開狀態(tài)時(shí)另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)；卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將分離出的所述卡緊環(huán)推動(dòng)至所述汽車傳動(dòng)軸豎直定位處，并且將卡緊環(huán)卡入所述汽車傳動(dòng)軸上的卡簧槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)且可前后運(yùn)動(dòng)的底盤，置于底盤上方可前后運(yùn)動(dòng)的推料機(jī)構(gòu)，以及檢測卡緊環(huán)是否推動(dòng)到位的信號(hào)檢測裝置，所述底盤的表面設(shè)有盛放所述分離出的卡緊環(huán)且作為卡緊環(huán)行進(jìn)軌道的線性槽，且底盤的周面上設(shè)有兩個(gè)相互對稱且用于與所述汽車傳動(dòng)軸匹配的弧形凹槽，弧形凹槽位于線性槽的兩端，工作時(shí)，底盤旋轉(zhuǎn)使其 中一個(gè)弧形凹槽朝向所述汽車傳動(dòng)軸豎直定位處，底盤和推料機(jī)構(gòu)同向運(yùn)行，使所述分離出的卡緊環(huán)被推送至所述弧形凹槽處并且將其卡入所述汽車傳動(dòng)軸上的卡簧槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述線性槽由兩者間間距可調(diào)的左調(diào)節(jié)塊和右調(diào)節(jié)塊圍成，在左調(diào)節(jié)塊和右調(diào)節(jié)塊的兩端均設(shè)有彈性夾塊。

優(yōu)選的，所述推料機(jī)構(gòu)包括橫設(shè)在所述底盤上方的推料桿，所述推料桿的兩端分別與推料氣缸相連，推料桿的下方設(shè)有推動(dòng)所述分離出的卡緊環(huán)前進(jìn)的觸碰檢測機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述信號(hào)檢測裝置由分別設(shè)置在定位后的所述汽車傳動(dòng)軸上卡簧槽左右兩側(cè)的激光信號(hào)發(fā)送器和激光信號(hào)接收器構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸以及與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別相連的兩個(gè)推動(dòng)件，以及與每個(gè)推動(dòng)件傳動(dòng)相連的兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，每個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪對應(yīng)相連一個(gè)所述夾爪，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過推動(dòng)件帶動(dòng)對應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)的兩個(gè)所述夾爪沿所述導(dǎo)軌相向或相背運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)件為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)開口朝向所述夾緊機(jī)構(gòu)的斜槽，兩個(gè)斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，則使從動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使與所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪相連的夾爪沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述軸夾緊機(jī)構(gòu)包括：將所述汽車傳動(dòng)軸頂端夾緊的頂部夾緊機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)前方用于將傳動(dòng)軸底端定位的頂針機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述頂部夾緊機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)。

如上所述，本發(fā)明的汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置，具有以下有益效果：其通過卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從多個(gè)卡緊環(huán)內(nèi)每次分離出一個(gè)卡緊環(huán)，然后再通過卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被分離出的卡緊環(huán)推送至汽車傳動(dòng)軸豎直定位處，并將其卡入汽車傳動(dòng)軸的卡簧槽內(nèi)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)安裝卡緊環(huán)，提高了安裝效率，以及安裝精度。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置的示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置的局部剖視圖。

圖3顯示為本發(fā)明的所述卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明的所述卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖5顯示為本發(fā)明的所述卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6顯示為本發(fā)明的所述卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 機(jī)架

2 軸夾緊機(jī)構(gòu)

21 頂部夾緊機(jī)構(gòu)

22 頂針機(jī)構(gòu)

41 底盤

411 彈性夾塊

412 左調(diào)節(jié)塊

413 線性槽

414 右調(diào)節(jié)塊

415 弧形凹槽

421 推料氣缸

422 推料桿

423 觸碰檢測機(jī)構(gòu)

43 伸縮缸

44 信號(hào)檢測裝置

45 承載板

46 旋轉(zhuǎn)氣缸

5 卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)

51 導(dǎo)向桿

52 安裝架

53 夾爪

531 延伸部

54 驅(qū)動(dòng)氣缸

55 限位件

56 側(cè)板

57 推動(dòng)件

571 斜槽

58 從動(dòng)轉(zhuǎn)輪

59 導(dǎo)軌

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖6。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置，其包括機(jī)架1以及安裝在機(jī)架1上的以下機(jī)構(gòu)：

軸夾緊機(jī)構(gòu)2，用于將待安裝卡緊環(huán)的汽車傳動(dòng)軸豎直定位；

卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)5，用于從多個(gè)卡緊環(huán)中每次分離一個(gè)卡緊環(huán)將其掉落至卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，見圖3及圖4所示，卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)5包括豎直設(shè)置且用于穿設(shè)多個(gè)卡緊環(huán)的導(dǎo)向桿51；夾緊機(jī)構(gòu)，包括安裝架52，置于安裝架52上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌59，及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌59上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾爪53，兩個(gè)夾爪53分別置于所述導(dǎo)向桿51的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪53具有可伸入相鄰兩個(gè)卡緊環(huán)間的延伸部531；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所有夾爪53運(yùn)行，且使同組夾爪組件內(nèi)的夾爪53沿導(dǎo)軌59相向或相背運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)向桿51上的每個(gè)卡緊環(huán)的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時(shí)，始終保持一組為張開狀態(tài)時(shí)另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)；

卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將分離出的卡緊環(huán)推動(dòng)至汽車傳動(dòng)軸豎直定位處，并且將卡緊環(huán)卡入汽車傳動(dòng)軸上的卡簧槽內(nèi)。

本發(fā)明采用軸夾緊機(jī)構(gòu)將汽車傳動(dòng)軸豎直定位，利用卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從多個(gè)卡緊環(huán)中每次分離出一個(gè)卡緊環(huán)，將其掉落至卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)將其推至汽車傳動(dòng)軸定位處，并且將其推入汽車傳動(dòng)軸上的卡簧槽內(nèi)，完成自動(dòng)裝配。

下面具體描述上述各機(jī)構(gòu)。

上述軸夾緊機(jī)構(gòu)2可包括將所述汽車傳動(dòng)軸頂端夾緊的頂部夾緊機(jī)構(gòu)21，以及設(shè)于卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)前方用于將汽車傳動(dòng)軸底端定位的頂針機(jī)構(gòu)22，頂部夾緊機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相 連，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下可做升降運(yùn)動(dòng)，其可根據(jù)汽車傳動(dòng)軸的長短實(shí)現(xiàn)頂部夾緊機(jī)構(gòu)的快速調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中的軸夾緊機(jī)構(gòu)主要是通過頂部夾緊機(jī)構(gòu)21、頂針機(jī)構(gòu)22將汽車傳動(dòng)軸豎直定位。本發(fā)明的軸夾緊機(jī)構(gòu)也可以為其他結(jié)構(gòu)，只需能實(shí)現(xiàn)將汽車傳動(dòng)軸夾取并將其豎直定位即可！

上述卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)5的工作原理為：首先上述位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪53為張開狀態(tài)，位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪53為夾緊狀態(tài)，動(dòng)作時(shí)使位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪53將導(dǎo)向桿最底部的夾緊環(huán)隔離，使其被夾持在位于上方和下方的夾爪間，也同時(shí)阻止位于上方的所有夾緊環(huán)下落，然后位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪53打開釋放被夾持的夾緊環(huán)，釋放后再夾持，而位于上方組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪53再次張開，依次往復(fù)工作，完成導(dǎo)向桿51上所有夾緊環(huán)的逐一拿取。

卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)5具體為：本實(shí)施例采用模塊化組合結(jié)構(gòu)，即上述夾緊機(jī)構(gòu)為獨(dú)立可拆卸的整體件，其可實(shí)現(xiàn)快速更換無需調(diào)校。見圖3及圖4所示，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸54以及與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸54分別相連的兩個(gè)推動(dòng)件57，以及與每個(gè)推動(dòng)件57分別傳動(dòng)相連的兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪58，每個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪58對應(yīng)相連一個(gè)上述夾爪53，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸54通過推動(dòng)件57帶動(dòng)對應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪58運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)兩組上述夾爪組件，實(shí)現(xiàn)兩組夾爪組件的單獨(dú)控制，其結(jié)構(gòu)簡單，且更確保了工作時(shí)，一組夾爪組件內(nèi)的夾爪夾持，另一組夾爪組件內(nèi)的夾爪張開。

上述推動(dòng)件與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的傳動(dòng)相連具體可為：上述推動(dòng)件57為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)開口朝向夾緊機(jī)構(gòu)的斜槽571，兩個(gè)斜槽571之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，也可以稱兩個(gè)斜槽成對稱放射狀分布，且從動(dòng)轉(zhuǎn)輪58為旋轉(zhuǎn)設(shè)置的軸承組件。本實(shí)施例具體通過兩個(gè)放射狀分布的斜槽571和從動(dòng)轉(zhuǎn)輪58的配合，來實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮桿的前后運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成夾爪53沿導(dǎo)軌59的左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變，完成對兩個(gè)夾爪53的運(yùn)動(dòng)控制。進(jìn)一步的，每個(gè)夾爪53的運(yùn)動(dòng)行程由控制夾爪53運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)件上兩個(gè)斜槽571間的夾角大小控制。

作為本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其動(dòng)力源也可以為其他結(jié)構(gòu)，如電缸及電機(jī)等；而中間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以由其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，并不限定為上述推動(dòng)件57和從動(dòng)轉(zhuǎn)輪58的配合，也可以為齒輪組等結(jié)構(gòu)，只需能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制設(shè)置在同一導(dǎo)軌上的兩個(gè)夾爪同時(shí)相向或相背運(yùn)行即可。例如：驅(qū)動(dòng)氣缸由電缸或電機(jī)替代，推動(dòng)件為一個(gè)主動(dòng)齒輪，從動(dòng)轉(zhuǎn)輪為從動(dòng)齒輪，兩者相互嚙合。

本發(fā)明的卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)，還可包括置于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)的側(cè)板56，上述夾緊機(jī)構(gòu)通過安裝架52設(shè)置在兩側(cè)板56的前端，這樣可實(shí)現(xiàn)快速安裝夾緊機(jī)構(gòu)，另外，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別放置在設(shè)于兩側(cè)板間的氣缸固定板上。

見圖2所示，上述夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于兩根導(dǎo)軌59間的兩個(gè)限位件55，兩個(gè)限位件55分別位于兩組夾爪組件的兩側(cè)，用于限定兩組夾爪組件內(nèi)夾爪53的最大行程，這樣可確保夾爪運(yùn)行時(shí)不會(huì)超過推動(dòng)件上斜槽的最大位置尺寸。

上述卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)具體可為：見圖5及圖6所示，包括可旋轉(zhuǎn)且可前后運(yùn)動(dòng)的底盤41，置于底盤上方可前后運(yùn)動(dòng)的推料機(jī)構(gòu)42，以及檢測卡緊環(huán)是否推動(dòng)到位的信號(hào)檢測裝置44，底盤41的表面設(shè)有盛放被分離出的卡緊環(huán)且作為卡緊環(huán)行進(jìn)軌道的線性槽413，且底盤41的周面上設(shè)有兩個(gè)相互對稱且用于與所述汽車傳動(dòng)軸匹配的弧形凹槽415，弧形凹槽415位于線性槽413的兩端，工作時(shí)，底盤41旋轉(zhuǎn)使其中一個(gè)弧形凹槽415朝向汽車傳動(dòng)軸豎直定位處，也即朝向上述頂針機(jī)構(gòu)22，底盤41和推料機(jī)構(gòu)42同向運(yùn)行，使分離出的卡緊環(huán)被推送至弧形凹槽415處并且將其卡入汽車傳動(dòng)軸上的卡簧槽內(nèi)。

本實(shí)施例的卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)其主要完成將卡緊環(huán)推至所需安裝處，以及將其卡入汽車傳動(dòng)軸的卡簧槽內(nèi)，因此本卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)并不限定于此，只需能完成上述功能即可。

為適應(yīng)不同型號(hào)的卡緊環(huán)，即上述線性槽可根據(jù)卡緊環(huán)的外徑作出相應(yīng)變動(dòng)，上述線性槽413由兩者間間距可調(diào)的左調(diào)節(jié)塊412和右調(diào)節(jié)塊414圍成，左調(diào)節(jié)塊和右調(diào)節(jié)塊可通過安裝在絲桿移動(dòng)組件上實(shí)現(xiàn)兩者間距的可調(diào)，其也可以通過其他方式實(shí)現(xiàn)間距的調(diào)節(jié)，在此不作詳述。為避免底盤41與汽車傳動(dòng)軸硬性接觸，在左調(diào)節(jié)塊412和右調(diào)節(jié)塊413的兩端均設(shè)有彈性夾塊411。本實(shí)施例中的彈性夾塊411一方面用于限位要裝配的卡緊環(huán)，一方面用于避免底盤41與汽車傳動(dòng)軸硬性碰撞。

本實(shí)施例中底盤41的旋轉(zhuǎn)和前后運(yùn)動(dòng)可通過以下機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：見圖6所示，上述底盤下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸46，該旋轉(zhuǎn)氣缸46驅(qū)動(dòng)底盤41作180°旋轉(zhuǎn)，縮短分離的卡緊環(huán)與汽車傳動(dòng)軸之間的距離。同時(shí)將底盤41和旋轉(zhuǎn)氣缸46均安裝在承載板45上，利用橫向設(shè)置的伸縮缸43帶動(dòng)承載板45在直線軌上前后運(yùn)動(dòng)，這樣即實(shí)現(xiàn)了底盤的旋轉(zhuǎn)和前后移動(dòng)。為便于運(yùn)行的精確性，在直線軌的相應(yīng)位置處設(shè)有位置傳感器或其他信號(hào)檢測器，只要底盤運(yùn)動(dòng)到位后，該位置傳感器或其他信號(hào)檢測器即發(fā)出信號(hào)，使伸縮桿停止。

上述推料機(jī)構(gòu)具體可為：見圖5所示，包括橫設(shè)在底盤41上方的推料桿422，推料桿422的兩端分別與推料氣缸421相連，推料桿422的下方設(shè)有推動(dòng)分離出的卡緊環(huán)前進(jìn)的觸碰檢 測機(jī)構(gòu)423，觸碰檢測機(jī)構(gòu)423一方面檢測是否接觸卡緊環(huán)，另一方面也推動(dòng)卡緊環(huán)前進(jìn)。本實(shí)施例采用推料氣缸421帶動(dòng)推料桿422前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對卡緊環(huán)的推送。

見圖5所示，上述信號(hào)檢測裝置44由分別設(shè)置在定位后的汽車傳動(dòng)軸上卡簧槽左右兩側(cè)的激光信號(hào)發(fā)送器和激光信號(hào)接收器構(gòu)成。

本發(fā)明中的各氣缸均受總的氣控系統(tǒng)控制，而上述各信號(hào)檢測裝置、傳感器或其他信號(hào)檢測器均與總的電控系統(tǒng)相連，在此對總的氣控系統(tǒng)、總的電控系統(tǒng)不作詳細(xì)描述，只要能實(shí)現(xiàn)上述功能即可。

本發(fā)明的汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置的具體工作過程如下：首先將汽車傳動(dòng)軸的頂部夾緊在軸夾緊機(jī)構(gòu)2中的頂部夾緊機(jī)構(gòu)21上，并向下移動(dòng)頂部夾緊機(jī)構(gòu)使汽車傳動(dòng)軸的底部頂設(shè)在頂針機(jī)構(gòu)上，完成汽車傳動(dòng)軸的豎直定位。而卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)5也工作，從導(dǎo)向桿1上分離出一個(gè)卡緊環(huán)，使其落至卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性槽413內(nèi)，上述伸縮缸43和推料氣缸421同時(shí)伸長，其中伸縮缸推動(dòng)底盤前進(jìn)是為了減少卡緊環(huán)至汽車傳動(dòng)軸的一段浮動(dòng)空白區(qū)，提高卡緊環(huán)的裝配成功率，而推料氣缸的運(yùn)動(dòng)是將卡緊環(huán)裝入到汽車傳動(dòng)軸的卡簧槽中。因伸縮缸43的行程距離短會(huì)先到達(dá)位置，同時(shí)與伸縮缸43對應(yīng)的信號(hào)檢測器感應(yīng)到后，伸縮缸43會(huì)處于卸壓的浮動(dòng)狀態(tài)；此時(shí)推料機(jī)構(gòu)中的推料氣缸421因行程長會(huì)繼續(xù)動(dòng)作，直至觸碰檢測機(jī)構(gòu)423接觸到卡緊環(huán)同時(shí)觸發(fā)一個(gè)信號(hào)后，推料氣缸與伸縮缸同時(shí)回退，此時(shí)信號(hào)檢測裝置檢測卡緊環(huán)是否安裝到位。為便于提醒工作人員，本發(fā)明還設(shè)有操作和控制用的觸摸屏，若檢測到卡緊環(huán)未安裝到位，觸摸屏?xí)@示“裝配錯(cuò)誤”，在未確認(rèn)消除“裝配錯(cuò)誤”前，下步裝配無法進(jìn)行。

綜上所述，本發(fā)明的汽車傳動(dòng)軸上卡緊環(huán)自動(dòng)裝配裝置，其通過卡緊環(huán)夾持分檔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從多個(gè)卡緊環(huán)內(nèi)每次分離出一個(gè)卡緊環(huán)，然后再通過卡緊環(huán)推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被分離出的卡緊環(huán)推送至汽車傳動(dòng)軸豎直定位處，并將其卡入汽車傳動(dòng)軸的卡簧槽內(nèi)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)安裝卡緊環(huán)，提高了安裝效率，以及安裝精度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。