本發(fā)明涉及一種M型卡簧自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的M型卡簧基本采用人工裝配方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配困難，裝配效率低，無(wú)法與其它自動(dòng)化工序相匹配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決目前M型卡簧采用人工裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配困難，裝配效率低，無(wú)法與其它自動(dòng)化工序相匹配的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種M型卡簧自動(dòng)組裝裝置，用于將所述M型卡簧裝入被裝工件中，包括依次連接的上料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)用于所述M型卡簧的自動(dòng)上料；

所述移料機(jī)構(gòu)用于將所述M型卡簧從所述上料機(jī)構(gòu)送至所述壓裝機(jī)構(gòu)；

所述定位機(jī)構(gòu)4用于所述被裝工件的定位固定；

所述壓裝機(jī)構(gòu)用于將所述M型卡簧壓裝入所述被裝工件中。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料振動(dòng)盤(pán)、上料直線器、送料槽、料槽蓋板、卡簧檢測(cè)傳感器、擋料氣缸、擋料板和隔料氣缸；

所述 M型卡簧放置在所述上料振動(dòng)盤(pán)中，所述上料振動(dòng)盤(pán)出料口連接所述送料槽的進(jìn)料口，所述送料槽安裝在所述直線器上，所述M型卡簧依次被送到所述送料槽的出料口，所述送料槽上安裝有料槽蓋板，所述料槽蓋板遮蓋住所述 M型卡簧的一部分；

所述送料槽出料端不密封，所述送料槽出料口由所述擋料板擋住， 所述擋料板安裝在所述擋料氣缸上；

當(dāng)所述卡簧檢測(cè)傳感器檢測(cè)到送料槽出料口有料后，時(shí)說(shuō)移料機(jī)構(gòu)抓取所述M型卡簧，所述擋料氣缸帶動(dòng)所述擋料板移開(kāi)，同時(shí)，所述隔料氣缸活塞桿伸長(zhǎng)，擋住后續(xù)的M型卡簧。

進(jìn)一步地，所述移料機(jī)構(gòu)包括移料氣缸、升降氣缸、移料氣爪和卡爪；

當(dāng)所述卡簧檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述送料槽出料口有所述 M型卡簧后，所述升降氣缸帶動(dòng)其下安裝的所述移料氣爪下降，直到所述卡爪伸入到所述 M型卡簧中，所述移料氣爪帶動(dòng)所述卡爪撐開(kāi)抓取所述 M型卡簧；

所述移料氣缸將所述M型卡簧送到所述壓裝機(jī)構(gòu)的壓裝滑道中，然后所述移料氣爪閉合，所述升降氣缸復(fù)位，帶動(dòng)所述卡爪從所述M型卡簧中縮回。

進(jìn)一步地，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝氣缸、壓裝推板、直線導(dǎo)軌、壓裝滑道、滑道蓋板、壓緊氣缸和壓緊塊；

當(dāng)所述M型卡簧由移料機(jī)構(gòu)移送至所述壓裝滑道中后，所述壓裝氣缸活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)所述壓裝推板在所述直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，將所述M型卡簧推壓入被裝工件，所述被裝工件由所述定位機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸和壓緊塊共同定位夾緊；

所述壓裝滑道上安裝有滑道蓋板。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括滑道、滑道擋板、定位氣缸、定位直線導(dǎo)軌和定位夾具塊；

當(dāng)所述被裝工件送至所述滑道上的裝配工位后，所述定位氣缸活塞伸長(zhǎng)帶動(dòng)所述定位夾具塊在所述定位直線導(dǎo)軌上向前移動(dòng)，定位并夾緊所述被裝工件，所述滑道擋板不但限定住所述被裝工件的位置，同時(shí)，所述滑道擋板中開(kāi)有供所述M型卡簧壓裝的通道，由所述壓緊氣缸帶動(dòng)所述壓緊塊壓緊所述被裝工件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)M型卡簧的自動(dòng)裝配，并可以與其它自動(dòng)化工序相配合，裝配效率高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝配環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是M型卡簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5是移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，上料機(jī)構(gòu)1；上料振動(dòng)盤(pán)1-1；上料直線器1-2；送料槽1-3；料槽蓋板1-4；卡簧檢測(cè)傳感器1-5；擋料氣缸1-6；擋料板1-7；隔料氣缸1-8；移料機(jī)構(gòu)2；移料氣缸2-1；升降氣缸2-2；移料氣爪2-3；卡爪2-4；壓裝機(jī)構(gòu)3；壓裝氣缸3-1；壓裝推板3-2；直線導(dǎo)軌3-3；壓裝滑道3-4；滑道蓋板3-5；壓緊氣缸3-6；壓緊塊3-7；定位機(jī)構(gòu)4；滑道4-1；滑道擋板4-2；定位氣缸4-3；定位直線導(dǎo)軌4-4；定位夾具塊4-5；M型卡簧100。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-7所示，本發(fā)明的M型卡簧自動(dòng)組裝裝置上料機(jī)構(gòu)1、移料機(jī)構(gòu)2、壓裝機(jī)構(gòu)3和定位機(jī)構(gòu)4。

上料機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)M型卡簧100的自動(dòng)上料，主要包括：上料振動(dòng)盤(pán)1-1、上料直線器1-2、送料槽1-3、料槽蓋板1-4、卡簧檢測(cè)傳感器1-5、擋料氣缸1-6、擋料板1-7和隔料氣缸1-8。 M型卡簧100放置在振動(dòng)盤(pán)1-1中，振動(dòng)盤(pán)1-1出料口連接送料槽1-3的進(jìn)料口，送料槽1-3安裝在直線器1-2上，在振動(dòng)盤(pán)和直線器的共同作用下，M型卡簧依次有序的被送到送料槽1-3的出料口，為了防止卡簧在運(yùn)送途中飛出，送料槽1-3上安裝有料槽蓋板1-4，為了便于觀察卡簧運(yùn)送狀態(tài)，料槽蓋板1-4僅僅遮蓋住M型卡簧100的一部分；送料槽1-3出料端不密封，出料口由擋料板1-7擋住， 擋料板1-7安裝在擋料氣缸1-6上；卡簧檢測(cè)傳感器1-5檢測(cè)到送料槽出料口有料后，移料機(jī)構(gòu)2抓取卡簧，擋料氣缸1-6帶動(dòng)擋料板1-7移開(kāi)，便于 M型卡簧100移料，同時(shí)，隔料氣缸1-8活塞桿伸長(zhǎng)，擋住后續(xù)的M型卡簧；待第一個(gè)所M型卡簧被移開(kāi)后，擋料氣缸1-6復(fù)位，擋料板1-7重新?lián)踝∷土喜?-3的出料口，同時(shí)隔料氣缸1-8復(fù)位，后面的 M型卡簧可以繼續(xù)向前移動(dòng)。

移料機(jī)構(gòu)2的功能是將M型卡簧100從上料機(jī)構(gòu)1送至壓裝機(jī)構(gòu)3，主要包括：移料氣缸2-1、升降氣缸2-2、移料氣爪2-3和卡爪2-4?？ɑ蓹z測(cè)傳感器1-5檢測(cè)到送料槽1-3出料口有卡簧后，升降氣缸2-2帶動(dòng)其下安裝的移料氣爪2-3下降，直到卡爪2-4伸入到M型卡簧100中，氣爪2-3帶動(dòng)卡爪2-4撐開(kāi)，完成M型卡簧100抓??；移料氣缸2-1工作，將M型卡簧100送到壓裝機(jī)構(gòu)3壓裝滑道3-4中，然后移料氣爪2-3閉合，升降氣缸2-2復(fù)位，帶動(dòng)卡爪2-4從卡簧中縮回；移料氣缸2-1復(fù)位，進(jìn)行下一次移料。

壓裝機(jī)構(gòu)3功能是將M型卡簧100壓裝入被裝工件中，主要包括：壓裝氣缸3-1、壓裝推板3-2、直線導(dǎo)軌3-3、壓裝滑道3-4、滑道蓋板3-5、壓緊氣缸3-6和壓緊塊3-7?？ɑ捎梢屏蠙C(jī)構(gòu)2移送至壓裝滑道3-4中后，壓裝氣缸3-1活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)壓裝推板3-2在直線導(dǎo)軌3-3上運(yùn)動(dòng)，將卡簧推壓入被裝工件。為了保證裝配質(zhì)量，壓裝滑道3-4安裝有滑道蓋板3-5，防止卡簧在推壓中飛出；被裝工件則由定位機(jī)構(gòu)4、壓緊氣缸3-6和壓緊塊3-7共同定位夾緊。

定位機(jī)構(gòu)4完成被裝工件的定位固定，主要包括滑道4-1、滑道擋板4-2、定位氣缸4-3、定位直線導(dǎo)軌4-4和定位夾具塊4-5。當(dāng)被裝工件通過(guò)自動(dòng)或者人工方式送至滑道4-1上的裝配工位后，定位氣缸4-3活塞伸長(zhǎng)帶動(dòng)定位夾具塊4-5在定位直線導(dǎo)軌4-4上向前移動(dòng)，定位并夾緊被裝工件，滑道擋板4-2不但限定住被裝工件的位置，同時(shí)滑道擋板4-2中開(kāi)有供M型卡簧100壓裝的通道，為了提高待裝配件的定位穩(wěn)定性，由壓緊氣缸3-6帶動(dòng)壓緊塊3-7壓緊被裝工件。待M型卡簧100裝配完成后，所有氣缸復(fù)位，松開(kāi)被裝工件，通過(guò)自動(dòng)或者人工的方式完成下料或者將工件送至下一個(gè)工位。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。