本實用新型涉及一種工裝，具體來說是涉及用于汽車半軸上卡簧裝配的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的持續(xù)發(fā)展成熟，越來越多的非標準零部件應(yīng)用在汽車上，使之越來越緊湊、輕量化并且性能能獲得大幅提升。但同時帶來的一個問題是，由于這些非標準零部件的引入使常規(guī)的裝配變?yōu)椴豢赡堋?/p>

卡簧也叫擋圈或扣環(huán)，屬于緊固件的一種，供裝在機器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運動的作用。常規(guī)卡簧在開口處具有耳朵，正是這耳朵的作用，常規(guī)卡簧通過卡簧鉗放入或壓入即可直接裝配。

圖1中所示的也是一種卡簧，它是一個非標件，它與常規(guī)卡簧一樣具有一個開口d，但是它的開口處沒有耳朵，是一種非標無耳卡簧。如果采用常規(guī)裝配方法將圖1中的卡簧直接放入汽車半軸的卡槽內(nèi)，可能會出現(xiàn)放錯型號而無法檢測。雖然人工裝配可以直接目檢，但是人工裝配效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是在于提供一種半軸卡簧的裝配與檢測機構(gòu)，其能夠自動裝配卡簧，而且還能夠檢測卡簧型號是否錯裝、多裝和未裝。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

半軸卡簧的裝配與檢測機構(gòu)，包括壓頭、壓頭固定器和光纖傳感器；所述光纖傳感器的光檢測器和光接收器分別位于所述壓頭的兩側(cè)；

所述壓頭主要由壓頭連接桿、外壓頭和內(nèi)壓頭組成；所述壓頭連接桿由上連接桿和下連接桿構(gòu)成，所述上連接桿的底部還具有一圈外凸的限位盤；所述上連接桿活動插設(shè)在所述壓頭固定器的底部；所述內(nèi)壓頭與所述下連接桿固連；所述外壓頭套設(shè)在所述內(nèi)壓頭的外面；所述外壓頭的外側(cè)壁具有兩個內(nèi)折的掛耳，所述內(nèi)壓頭的頂部設(shè)置了兩個開口切槽，兩個所述掛耳分別掛在這兩個所述開口切槽中；

所述限位盤向外凸出形成兩個具有間距的凸耳，兩個所述凸耳中設(shè)置有同軸的光檢測孔；所述外壓頭的外側(cè)壁具有一個向上凸起、且頂部插在兩個所述凸耳之間的檢測塊，所述檢測塊的頂部也具有光檢測孔。

優(yōu)選的是，所述外壓頭的頂端具有數(shù)個導向孔，所述壓頭連接桿的底部對應(yīng)所述導向孔處設(shè)置了插在所述導向孔中的導向桿。

優(yōu)選的是，所述下連接桿插在所述內(nèi)壓頭的安裝孔中，用螺絲正穿過所述上連接桿，將所述內(nèi)壓頭鎖定。

優(yōu)選的是，所述內(nèi)壓頭的頂部對應(yīng)兩個所述凸耳之間具有一個對位槽。

優(yōu)選的是，所述壓頭固定器的底部具有插裝孔，所述上連接桿插設(shè)在所述插裝孔中；所述壓頭固定器于插裝孔的孔頂設(shè)置了一個定位孔，所述上連接桿頂部的定位柱插在所述插裝孔中。

優(yōu)選的是，所述壓頭固定器的外面套設(shè)了一個套筒，所述套筒上設(shè)置了兩個插孔，所述所述壓頭固定器的外側(cè)壁上設(shè)置了兩個對應(yīng)插在所述插孔中的固定銷；所述插孔由上豎直孔、下豎直孔和中間橫直孔組成，所述上豎直孔與所述下豎直孔左右錯開，所述中間橫直孔的兩端分別連接在所述上豎直孔的末端和所述下豎直孔的頂端；所述上連接桿的外側(cè)壁上設(shè)置有一圈圓槽，所述壓頭固定器對應(yīng)所述圓槽處設(shè)置了數(shù)個圓周排列的插孔，每個所述插孔中均安裝了一個緊固釘，所述緊固釘?shù)亩祟^與所述套筒的內(nèi)壁相接觸，其直身上套設(shè)了一個彈簧。

優(yōu)選的，所述壓頭固定器固定在一個支架板上，所述支架板與壓機的連桿之間采用浮動接頭連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.壓機推動壓頭下降的過程中，內(nèi)壓頭和外壓頭同時接觸卡簧，此時掛耳觸碰到限位盤的底部，三個光檢測孔的軸心變成同軸，光纖傳感器的檢測光從這三個同軸的光檢測孔中穿過，產(chǎn)生光纖信號。隨著推動的進行，壓頭壓著卡簧持續(xù)下降；內(nèi)壓頭為固定結(jié)構(gòu)，內(nèi)壓頭始終接觸并推動卡簧；外壓頭為浮動結(jié)構(gòu)，而且卡簧未進入半軸的鍵槽時處于漲開狀態(tài)，卡簧會托住外壓頭，使三個光檢測孔的軸心始終同軸；待卡簧進入半軸的鍵槽后，卡簧收緊，外壓頭及檢測塊因卡簧內(nèi)徑變小而掉落位移，檢測塊的光檢測孔的軸心下降，光纖信號中斷。若光纖信號被打斷，PLC控制系統(tǒng)判斷卡簧正確裝入鍵槽；若壓機的行程已經(jīng)走完，光纖信號還一直存在，則說明卡簧還處在漲開狀態(tài)，PLC控制系統(tǒng)判斷卡簧未正確裝入鍵槽。

2.內(nèi)壓頭和外壓頭的內(nèi)徑、外徑及軸向高度機械尺寸是按卡簧的尺寸配套計算的，所以可以防錯卡簧多裝，未裝，錯裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型現(xiàn)有技術(shù)和實施例中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有技術(shù)和實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中所公開的無耳卡簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-3為本實施例所公開的半軸卡簧的裝配與檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例所公開的半軸卡簧的裝配與檢測機構(gòu)的剖面示意圖；

圖5為本實施例所公開的壓頭的剖面示意圖；

圖6為本實施例所公開的壓頭連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實施例所公開的卡簧夾具的剖面示意圖；

圖8為本實施例所公開的半軸卡簧的裝配與檢測機構(gòu)的工作狀態(tài)剖面圖。

附圖中的標記為：

1-壓頭 2-壓頭固定器 3a-光檢測器 3b-光接收器 4-支架板 5-連桿 6-浮動接頭 1a-壓頭連接桿 1b-外壓頭 1c-內(nèi)壓頭 1d-上連接桿 1e-下連接桿 1f-限位盤 1g-定位柱 1k-掛耳 1p-開口切槽 1u-導向桿 1w-凸耳 1v-光檢測孔 1t-檢測塊 1v’-光檢測孔 7-導向頭 8-套筒 9-固定銷 10-緊固釘 11-彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

參見圖2-4所示的半軸卡簧的裝配與檢測機構(gòu)，包括壓頭1、壓頭固定器2和光纖傳感器；光纖傳感器的光檢測器3a和光接收器3b分別位于壓頭的兩側(cè)。壓頭固定器固定在一個支架板4上，支架板與壓機的連桿5之間采用浮動接頭6連接。

參見圖5，壓頭主要由壓頭連接桿1a、外壓頭1b和內(nèi)壓頭1c組成。參見圖6，壓頭連接桿由上連接桿1d和下連接桿1e構(gòu)成，上連接桿1d的底部還具有一圈外凸的限位盤1f。

壓頭固定器的底部具有插裝孔，上連接桿1d活動插設(shè)在插裝孔中。上連接桿1d與壓頭固定器的插裝孔都是圓柱形，安裝任意性強。為了保證光纖信號的順利導通，在插裝孔的孔頂設(shè)置了一個定位孔，上連接桿1d頂部的定位柱1g插在插裝孔中，限定了上連接桿1d與壓頭固定器的相對位置。

外壓頭1b套設(shè)在內(nèi)壓頭1c的外面；外壓頭1b的外側(cè)壁具有兩個內(nèi)折的掛耳1k，內(nèi)壓頭1c的頂部設(shè)置了兩個開口切槽1p，兩個掛耳1k分別掛在這兩個開口切槽1p中。外壓頭1b相對于內(nèi)壓頭1c進行上下浮動，掛耳1k與開口切槽1p之間的間隙較大，機臺的振動會導致外壓頭1b在上下浮動過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)錯位及傾斜，導致三個光檢測孔始終無法同軸，光線信號一直無法導通。因此，本實施例在外壓頭1b的頂端設(shè)置了三個導向孔，壓頭連接桿1a的底部對應(yīng)導向孔處設(shè)置了插在導向孔中的導向桿1u。導向桿插在導向孔中進行精確導向，以保證外壓頭1b的位置精度，防止上述情況的發(fā)生。

下連接桿1e插在內(nèi)壓頭的安裝孔1h中，用螺絲正穿過上連接桿1d，將內(nèi)壓頭1c鎖定。下連接桿1e與內(nèi)壓頭的安裝孔都是圓柱形，安裝的任意性強；而且在裝配順序上，內(nèi)壓頭1c先安裝，如果內(nèi)壓頭1c安裝偏位，外壓頭1b的掛耳1k就無法掛在內(nèi)壓頭1c的開口切槽1p中。因此，本實施例在內(nèi)壓頭1c的頂部對應(yīng)兩個凸耳之間設(shè)置了一個對位槽，對位槽能夠幫助安裝者快速準確的調(diào)整內(nèi)壓頭1c的安裝位置。

限位盤1f向外凸出形成兩個具有間距的凸耳1w，兩個凸耳中設(shè)置有同軸的光檢測孔1v；外壓頭1b的外側(cè)壁具有一個向上凸起、且頂部插在兩個凸耳之間的檢測塊1t，檢測塊的頂部也具有光檢測孔1v’。

圖7中所示的是卡簧夾具，該卡簧夾具呈錐形，其頂部為插在內(nèi)壓頭1c中的導向頭7。

參見圖8，卡簧A在裝配之前要先放在卡簧夾具上進行預漲；人工將預漲好的卡簧夾具放在半軸B上；壓機推動壓頭下降，將卡簧推向半軸下方，直至卡簧進入鍵槽B1。

壓機推動壓頭下降的過程中，內(nèi)壓頭1c和外壓頭1b同時接觸卡簧，此時掛耳1k觸碰到限位盤1f的底部，三個光檢測孔的軸心變成同軸，光纖傳感器的檢測光從這三個同軸的光檢測孔中穿過，產(chǎn)生光纖信號。隨著推動的進行，壓頭壓著卡簧持續(xù)下降；內(nèi)壓頭1c為固定結(jié)構(gòu)，內(nèi)壓頭1c始終接觸并推動卡簧；外壓頭1b為浮動結(jié)構(gòu)，而且卡簧未進入半軸的鍵槽時處于漲開狀態(tài)，卡簧會托住外壓頭1b，使三個光檢測孔的軸心始終同軸；待卡簧進入半軸的鍵槽后，卡簧收緊，外壓頭1b及檢測塊因卡簧內(nèi)徑變小而掉落位移，檢測塊的光檢測孔的軸心下降，光纖信號中斷。若光纖信號被打斷，PLC控制系統(tǒng)判斷卡簧正確裝入鍵槽；若壓機的行程已經(jīng)走完，光纖信號還一直存在，則說明卡簧還處在漲開狀態(tài)，PLC控制系統(tǒng)判斷卡簧未正確裝入鍵槽。

內(nèi)壓頭和外壓頭的內(nèi)徑、外徑及軸向高度機械尺寸是按卡簧的尺寸配套計算的，所以可以防錯卡簧多裝，未裝，錯裝。

壓頭為一個整體，其在壓頭固定器上需要進行快拆，以實現(xiàn)不同機種的快速切換。本實施例優(yōu)選的是，壓頭固定器的外面套設(shè)了一個套筒8，套筒上設(shè)置了兩個插孔，壓頭固定器的外側(cè)壁上設(shè)置了兩個對應(yīng)插在插孔中的固定銷9；插孔由上豎直孔、下豎直孔和中間橫直孔組成，上豎直孔與下豎直孔左右錯開，中間橫直孔的兩端分別連接在上豎直孔的末端和下豎直孔的頂端；上連接桿1d的外側(cè)壁上設(shè)置有一圈圓槽1m，壓頭固定器對應(yīng)圓槽處設(shè)置了數(shù)個圓周排列的插孔，每個插孔中均安裝了一個緊固釘10，緊固釘?shù)亩祟^與套筒的內(nèi)壁相接觸，其直身上套設(shè)了一個彈簧11。當固定銷位于上豎直孔中時，套筒會在重力作用下下沉，固定銷處于上豎直孔的頂端，此時，套筒的內(nèi)壁將緊固釘緊壓在上連接桿1d的圓槽中，壓頭連接桿1a得以固定。轉(zhuǎn)動套筒使固定銷換位至下豎直孔中，并將套筒向上提起，固定銷處于下豎直孔的末端，此時，緊固釘暴露出來，其受到的壓力消失，在彈簧的作用下，緊固釘彈出離開圓槽，壓頭連接桿1a被松開，實現(xiàn)快拆。

對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。