本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配軸卡簧的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軸與卡簧的裝配往往采用人工作業(yè)模式:人手把卡簧從料盤中取出，再通過(guò)工具把卡簧撐開(kāi)，手動(dòng)裝到軸的卡槽位。這樣人工作業(yè)強(qiáng)度比較大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)了，人就處于一種疲勞作業(yè)狀態(tài)，容易出錯(cuò)，作業(yè)效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)軸卡簧的自動(dòng)送料，自動(dòng)裝配的功能，大大提高生產(chǎn)效率、降低人工成本的自動(dòng)裝配軸卡簧的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)裝配軸卡簧的機(jī)構(gòu)，包括載臺(tái)、自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)分料裝置、自動(dòng)取料裝置和自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，所述載臺(tái)、自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)分料裝置、自動(dòng)取料裝置和自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)均安裝于工作平臺(tái)上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動(dòng)送料裝置包括一震動(dòng)盤、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、拔料機(jī)構(gòu)，震動(dòng)盤一側(cè)連接導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽旁邊安裝拔料塊，氣缸連接拔料塊運(yùn)動(dòng)來(lái)回拔料。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動(dòng)分料裝置包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和子彈頭分料治具，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)減速電機(jī)配齒輪齒條組成，其與導(dǎo)軌一起安裝在板子上，板子另外一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)配聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸軸組成，旋轉(zhuǎn)軸頂端連接子彈頭分料治具。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動(dòng)取料裝置包含取料氣爪、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)底座連接水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及氣爪來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)回取料的動(dòng)作。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)包含一個(gè)氣缸和裝配治具，氣缸連接裝配治具將卡簧自動(dòng)裝配到軸上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)軸卡簧的自動(dòng)送料，自動(dòng)裝配的功能，大大提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為卡簧自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為卡簧自動(dòng)分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為卡簧自動(dòng)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為卡簧自動(dòng)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1如圖1所示，本實(shí)用新型的一種可實(shí)現(xiàn)軸與卡簧自動(dòng)裝配的機(jī)構(gòu)，包括載臺(tái)、自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)分料裝置、自動(dòng)取料裝置和自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，載臺(tái)1、自動(dòng)送料裝置3、自動(dòng)分料裝置5、自動(dòng)取料裝置4、自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)2安裝于工作平臺(tái)上。

如圖2所示，所述自動(dòng)送料裝置包括一震動(dòng)盤6，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)8，拔料機(jī)構(gòu)7，震動(dòng)盤6一側(cè)連接導(dǎo)料槽7，導(dǎo)料槽旁邊安裝拔料塊8，氣缸連接拔料塊8運(yùn)動(dòng)來(lái)回拔料。

如圖3所示，所述自動(dòng)分料裝置5包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和子彈頭分料治具，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)減速電機(jī)配齒輪齒條組成和導(dǎo)軌安裝在板子上，板子另外一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)配聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸軸組成，旋轉(zhuǎn)軸頂端連接子彈頭分料治具，分料治具上倆個(gè)子彈頭，一個(gè)分料，一個(gè)待料。

如圖4所示，所述自動(dòng)取料裝置4，自動(dòng)取料裝置包含取料氣爪14，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，通過(guò)底座連接水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13及氣爪14來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)回取料的動(dòng)作。

如圖5所示，所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)2包含一個(gè)氣缸15和裝配治具16，氣缸15連接裝配治具16將卡簧自動(dòng)裝配到軸上。

具體操作步驟如下：

(1)、產(chǎn)品(軸)放在載臺(tái)上定位；(2)、震動(dòng)盤6把卡簧送到導(dǎo)料槽8，拔料塊7將料拔至出料口；(3)、分料機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，上升，子彈頭11接料，再旋轉(zhuǎn)至取料位；(4)、取料裝置4，氣爪14取料，上升送料至裝配治具16；(5)、裝配治具16吸住子彈頭11，氣缸15下壓將卡簧裝配到軸的軸卡位。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)卡簧自動(dòng)送料，取料，軸與卡簧的自動(dòng)裝配，大大提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。