專利名稱：全自動(dòng)卡簧裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)裝配機(jī)，尤其涉及一種用于增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽和卡簧的全自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在增壓器機(jī)殼裝配過程中，需要在增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽內(nèi)安裝一種卡簧，常用方法是純手工裝配，通過人用手?jǐn)D壓卡簧的外圓使其縮小然后壓入增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽中，這種方法的不足是勞動(dòng)強(qiáng)度大，經(jīng)常有裝夾不到位，不能與增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽貼合，嚴(yán)重影響增壓器機(jī)殼裝配的一致性和性能，導(dǎo)致增壓器的消聲器失效，且容易造成增壓器機(jī)殼內(nèi)孔有劃痕、毛刺等而報(bào)廢，導(dǎo)致合格率不高，除此之外，此種方法有劃傷手的風(fēng)險(xiǎn)，有一定的安全隱患。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽與卡簧的全自動(dòng)裝配機(jī)，使其能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高工作效率、減少人工操作的損壞率，并且操作簡(jiǎn)單、安全可靠。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述全自動(dòng)卡簧裝配機(jī)用于增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽與卡簧裝配，其包括工作臺(tái)、兩個(gè)氣缸、機(jī)械手和支架，所述的氣缸通過支架支撐于工作臺(tái)上方，其中一氣缸的活塞桿正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面，所述活塞桿的下端底部固定連接有壓軸，另一氣缸的活塞桿的下端底部固定連接有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的突出端正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面，所述導(dǎo)向套的突出端設(shè)置有錐形內(nèi)孔，所述導(dǎo)向套的另一端固定連接有配重塊，所述支架上設(shè)置有機(jī)械手固定裝置，機(jī)械手固定裝置下端連接有機(jī)械手。
為了增加工作臺(tái)的牢固度，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有一底座，該底座位于工作臺(tái)和壓軸之間，所述底座上設(shè)置有定位圓，所述定位圓上固定連接有防護(hù)墊。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本裝配機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)作為動(dòng)力，機(jī)械手送料，機(jī)械裝置將卡簧壓入增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口的卡簧槽內(nèi)，自動(dòng)化程度高，再無需人工操作，不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，大大提高了工作效率和成品率，而且降低了廢品的產(chǎn)生，杜絕了人員安全隱患。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明中卡簧的放大圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)際應(yīng)用示意圖。
圖4為圖3中的放大圖
附圖標(biāo)記說明:1-工作臺(tái)、2-底座、3-定位圓、4-支架、5-壓軸、6-氣缸、6-1-活塞桿、7-氣缸、7-1-活塞桿、8-配重塊、9-導(dǎo)向套、10-防護(hù)墊、11-卡簧、12-工件、13-機(jī)械手固定裝置以及14-機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是全自動(dòng)卡簧裝配機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，用于將卡簧裝配到增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽內(nèi)，其包括工作臺(tái)1、氣缸6、氣缸7、機(jī)械手14和支架4，該支架4兩邊都是直角支架，兩直角邊的頂端固定連接在工作臺(tái)I的臺(tái)面上，中間的直角邊與工作臺(tái)I的臺(tái)面平行，且該條直角邊上固定連接有氣缸6和氣缸7，所述氣缸6上的活塞桿6-1正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面，該活塞6-1下端底部固定連接有壓軸5。所述氣缸7的活塞桿7-1的下端底部固定連接有導(dǎo)向套9，所述導(dǎo)向套9的突出端正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面，所述導(dǎo)向套9的突出端設(shè)置有一錐形內(nèi)孔，所述導(dǎo)向套9的錐形內(nèi)孔也正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面，所述導(dǎo)向套9的另一端固定連接有配重塊8，使活塞桿7-1達(dá)到平衡。為了增加工作臺(tái)的牢固度，所述工作臺(tái)I的臺(tái)面上設(shè)置有一底座2，該底座2位于工作臺(tái)I和壓軸5之間，所述底座2上設(shè)置有定位圓3，所述定位圓3上固定連接有防護(hù)墊10，所述防護(hù)墊材料為尼龍等軟質(zhì)材料，防止工件裝時(shí)產(chǎn)生磕碰傷，所述支架4上設(shè)置有所述機(jī)械手固定裝置13，所述機(jī)械手固定裝置13下端設(shè)置有所述機(jī)械手14。壓入前，先將工件12裝夾定位到所述定位圓3上，使工件12正對(duì)壓軸5，所述工件12的定位內(nèi)孔與定位圓3之間的間隙為0.02-0.05mm，然后啟動(dòng)所述氣缸7使導(dǎo)向套9按一定速度落入工件12內(nèi)，所述導(dǎo)向套9突出端的外圓與工件12內(nèi)孔之間的配合為間隙配合，然后通過所述機(jī)械手14將所述卡簧11放入所述導(dǎo)向套9的錐度內(nèi)孔里，其中所述導(dǎo)向套9的錐孔的開口直徑大于所述卡簧11的最大外圓尺寸，所述導(dǎo)向套9的錐孔的最小直徑小于所述卡簧11的最大外圓尺寸，所述導(dǎo)向套9的錐孔最小端直徑大于所述壓軸5的直徑，然后啟動(dòng)所述氣缸6，所述壓軸5正好通過所述導(dǎo)向套9的錐孔將所述卡簧11壓入到工件的卡簧槽內(nèi)，如圖3所示。
采用這套裝置后，自動(dòng)化程度高，工作效率得到了大大的提高，不僅節(jié)約了勞動(dòng)力和時(shí)間，還能保證產(chǎn)品質(zhì)量，杜絕安全隱患。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)卡簧裝配機(jī)，用于將卡簧壓入增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽內(nèi)，其特征在于包括工作臺(tái)⑴、氣缸(6)、氣缸(7)、機(jī)械手(14)和支架(4)，所述的氣缸(6)上的活塞桿(6-1)正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面，該活塞(6-1)下端底部固定連接有壓軸(5)，所述氣缸(7)的活塞桿(7-1)的下端底部固定連接有導(dǎo)向套(9)，所述導(dǎo)向套(9)的突出端正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧裝配機(jī)，其特征是:所述導(dǎo)向套(9)的突出端設(shè)置有一錐形內(nèi)孔，所述導(dǎo)向套(9)的錐形內(nèi)孔也正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面，所述導(dǎo)向套(9)的另一端固定連接有配重塊(8)，使活塞桿(7-1)達(dá)到平衡。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)，尤其涉及一種用于增壓器機(jī)殼進(jìn)氣口卡簧槽和卡簧的全自動(dòng)裝配機(jī)，所述全自動(dòng)卡簧裝配機(jī)包括工作臺(tái)、兩個(gè)氣缸、機(jī)械手和支架，所述的氣缸通過支架支撐于工作臺(tái)上方，其中一氣缸的活塞桿正對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面，所述活塞桿的下端底部固定連接有壓軸，另一氣缸的活塞桿的下端底部固定連接有導(dǎo)向套；所述工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有一底座，所述底座上設(shè)置有定位圓，工件裝夾固定后，采用機(jī)械手送料；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本裝配機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)作為動(dòng)力，機(jī)械手送料，自動(dòng)化程度高，再無需人工操作，不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，大大提高了工作效率和成品率，而且降低了廢品的產(chǎn)生，杜絕了人員安全隱患。
文檔編號(hào)B23P19/027GK103143917SQ20131007841
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者吳康偉 申請(qǐng)人:吳康偉