專利名稱：卡簧全自動裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輪軸組裝領(lǐng)域，特別是一種用于塑膠萬向輪之螺桿和卡簧的全自動裝配機。
背景技術(shù)：
上芯軸產(chǎn)品由上芯軸和C型卡簧而組成。原有之上芯軸和卡簧之裝配，由于沒有完備的裝配機構(gòu)可用，只有依靠于手工作業(yè)或低自動化機械裝配。由此可見，它不僅存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低，且更難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性等諸多缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型之目的在于設(shè)計一種包括應(yīng)用攝像系統(tǒng)高速檢測產(chǎn)品質(zhì)量以及多模位同時組裝多件產(chǎn)品，且不良品自動排除之全自動卡簧裝配機，以達到提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量之卡簧全自動裝配機。
本實用新型的目的是通過以下方案實現(xiàn)卡簧全自動裝配機由送料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、檢測機構(gòu)組成，所述傳動機構(gòu)包括機座及其安裝在機座上之裝配軌道、伺服馬達和曲軸連桿、卡簧裝配模塊、定位模塊及氣缸組成；所述的送料機構(gòu)由通過上芯軸下料槽連接的上芯軸自動送料盆和通過卡簧下料槽桿連接的卡簧自動送料盆以及由伺服馬達帶動傳動的上芯軸下料槽組件構(gòu)成；所述檢測機構(gòu)由設(shè)置在裝配軌道兩旁的卡簧裝配模塊和定位模塊及攝像裝置構(gòu)成。
上述的卡簧全自動裝配機，所述上芯軸下料槽組件為分度轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，安裝在裝配軌道的始端。
上述的卡簧全自動裝配機，所述的上芯軸自動送料盆及卡簧自動送料盆為電磁振動式，分別獨立安置在機座的兩旁。
上述的卡簧全自動裝配機，在上芯軸下料槽組件的旁邊設(shè)有一上芯軸推料模，該推料模固定在滑板上，并通過曲軸連桿與伺服馬達連接。
上述的卡簧全自動裝配機，位于裝配軌道始端的上芯軸下料槽組件與伺服馬達連接。
上述的卡簧全自動裝配機，所述的裝卡簧模組、上芯軸定位模組、產(chǎn)品輸出模塊分別與氣缸構(gòu)成傳動連接。
本實用新型的優(yōu)點在于提供一種包括應(yīng)用攝像系統(tǒng)高速檢測產(chǎn)品質(zhì)量以及多模位同時組裝多件產(chǎn)品，且不良品自動排除之全自動卡簧裝配機，以達到提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少勞動強度，真正實現(xiàn)上芯軸裝卡簧之高速全自動裝配之目的。


圖1和圖2為產(chǎn)品零件示意圖；圖3、為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的主視圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖5的后視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明。
如圖1、圖2所示由上芯軸A、上芯軸之卡簧槽B、卡簧C組成，其中上芯軸產(chǎn)品之裝配要求是將卡簧C裝入卡簧槽B中即完成上芯軸和卡簧之裝配。
如圖3至圖7所示該卡簧全自動裝配機，由上芯軸自動送料盆1；卡簧自動送料盆2；機座3；上芯軸下料槽4；卡簧下料槽桿5；伺服馬達6；伺服馬達7；上芯軸下料槽組件8；裝卡簧模塊9；上芯軸定位模塊10；產(chǎn)品輸出模塊11、12；曲軸連桿13；定位器14；產(chǎn)品出料口15；不良品出料口16；“O”型出料槽17；上芯軸推料模18；直線滑軌支撐座19；直線滑軌20；攝像裝置21；裝配軌道22；氣缸23；檢測窗口24組成。
本實施例包括其機座3，安裝在機座3上的裝配軌道22，安裝在裝配軌道22始端的分度轉(zhuǎn)盤式上芯軸下料槽組件8由伺服馬達7驅(qū)動；上芯軸推料模18固定在滑板上，并通過曲軸連桿13與伺服馬達6構(gòu)成傳動連接；裝卡簧模塊9、上芯軸定位模塊10、產(chǎn)品輸出模塊11、12分別由氣缸23帶動傳動。
由以上結(jié)構(gòu)可以看出，當電磁振動式上芯軸自動送料盆1和電磁震動式卡簧自動送料盆2通電后，上芯軸A、卡簧C被自動送到相對應(yīng)的模塊組件中。開機后，分度轉(zhuǎn)盤式上芯軸下料槽組件8中一排滿料與裝配軌道22入口對齊，上芯軸A被推料模18將分度轉(zhuǎn)盤式上芯軸下料槽組件8中之一組上芯軸推入裝配軌道22中，當上芯軸被推移到裝卡簧模塊9到位后，通過設(shè)置在裝配軌道22兩旁的上芯軸定位模塊10，將上芯軸A被自動定位，同時卡簧C被自動裝入上芯軸A之B槽中。當上芯軸A與卡簧C之組合體被推移到檢測窗口24時，攝像裝置21自動檢測一組上芯軸之尺寸數(shù)據(jù)被計算機記憶。當上芯軸A與卡簧C之結(jié)合體被推移至產(chǎn)品輸出模塊11、12時，氣缸23帶動產(chǎn)品輸出模塊11、12運動，上芯軸之產(chǎn)品自動落入“O”字型出料槽17后從產(chǎn)品出料口15滑出。當有不良品信息時，由自動控制電路，將不良品出料口16的閥門打開，不良品被自動排除，如此完成上芯軸之卡簧全自動裝配和檢測流程。
權(quán)利要求1.一種卡簧全自動裝配機，由送料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、檢測機構(gòu)組成，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括機座(3)及其安裝在機座(3)上之裝配軌道(22)、伺服馬達(6)(7)和曲軸連桿(13)、卡簧裝配模塊(9)、定位模塊(10)及氣缸(23)組成；所述的送料機構(gòu)由通過上芯軸下料槽(4)連接的上芯軸自動送料盆(1)和通過卡簧下料槽桿(5)連接的卡簧自動送料盆(2)以及由伺服馬達(7)帶動傳動的上芯軸下料槽組件(8)構(gòu)成；所述檢測機構(gòu)由設(shè)置在裝配軌道(22)兩旁的卡簧裝配模塊(9)和定位模塊(10)及攝像裝置(21)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧全自動裝配機，其特征在于所述上芯軸下料槽組件(8)為分度轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，安裝在裝配軌道(22)的始端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧全自動裝配機，其特征在于所述的上芯軸自動送料盆(1)及卡簧自動送料盆(2)為電磁振動式，分別獨立安置在機座(3)的兩旁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧全自動裝配機，其特征在于在上芯軸下料槽組件(8)的旁邊設(shè)有一上芯軸推料模(18)，該推料模固定在滑板上，并通過曲軸連桿(13)與伺服馬達(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡簧全自動裝配機，其特征在于位于裝配軌道(22)始端的上芯軸下料槽組件(8)與伺服馬達(7)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧全自動裝配機，其特征在于所述的裝卡簧模組(9)、上芯軸定位模組(10)、產(chǎn)品輸出模塊(11、12)分別與氣缸(23)構(gòu)成傳動連接。
專利摘要本實用新型提供了一種卡簧全自動裝配機，由送料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、檢測機構(gòu)組成，其特征是所述傳動機構(gòu)包括機座及其安裝在機座上之裝配軌道、伺服馬達和曲軸連桿、卡簧裝配模塊、定位模塊及氣缸組成；所述的送料機構(gòu)由通過上芯軸下料槽連接的上芯軸自動送料盆和通過卡簧下料槽桿連接的卡簧自動送料盆以及由伺服馬達帶動傳動的上芯軸下料槽組件構(gòu)成；所述檢測機構(gòu)由設(shè)置在裝配軌道兩旁的卡簧裝配模塊和定位模塊及攝像裝置構(gòu)成。由上述構(gòu)成的卡簧全自動裝配機，應(yīng)用攝像系統(tǒng)高速檢測產(chǎn)品質(zhì)量以及多模位同時組裝多件產(chǎn)品，且不良品自動排除，真正實現(xiàn)上芯軸裝卡簧之高速全自動裝配之目的。
文檔編號B23Q17/00GK2889599SQ20062005889
公開日2007年4月18日 申請日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者宋擇民 申請人:宋擇民