卡簧自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動控制機械加工【技術(shù)領域】，公開了一種卡簧自動裝配裝置，所述卡簧上設有卡孔，包括工作臺、卡簧輸入機構(gòu)、卡簧變形機構(gòu)和卡簧保持機構(gòu)，所述卡簧輸入機構(gòu)和所述卡簧變形機構(gòu)安裝在所述工作臺上，所述卡簧輸入機構(gòu)將卡簧輸入至所述卡簧變形機構(gòu)，所述卡簧變形機構(gòu)使所述卡簧受壓變形，所述卡簧保持機構(gòu)保持所述卡簧的變形，并將所述卡簧安裝至軸或孔上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可減少卡簧裝配線的占地面積，成本低，調(diào)節(jié)方便，使用簡單，穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)的高生產(chǎn)率。
【專利說明】卡簧自動裝配裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及自動控制機械加工【技術(shù)領域】，特別是一種卡簧自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卡簧是一種能夠起到角度調(diào)節(jié)、制動、支撐、高度調(diào)節(jié)、緩沖等作用的工業(yè)配件?？ɑ芍饕趧虞d荷下工作，即在沖擊、振動的條件下，或在交變應力作用下工作，利用彈性變形來吸收沖擊能量，起緩沖作用?？ɑ墒菣C械和電子行業(yè)中廣泛使用的一種彈性元件，卡簧在受載時能產(chǎn)生較大的彈性變形，把機械功或動能轉(zhuǎn)化為變形能，而卸載后卡簧的變形消失并回復原狀，將變形能轉(zhuǎn)化為機械功或動能。在機械工程的設備當中，經(jīng)常采用卡簧來固定元件，目前已有多種裝置可以安裝卡簧，如上芯軸產(chǎn)品就是由上芯軸和C型卡簧組成。原有之上芯軸和卡簧之裝配，由于沒有完備的裝配機構(gòu)可用，只有依靠于手工作業(yè)或低自動化機械裝配。隨著卡簧需求的增加，為之而生的裝配機需求也得到很大程度的提高?，F(xiàn)有技術(shù)中是靠工人手工操作來完成裝配的。由于卡簧的彈性力相當大，只有強壯的男工人才能勝任此項工作；同時卡簧、支架均為小薄片，又需要操作者有很高的靈巧度。由此可見，它不僅存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低，切更難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性等諸多缺陷。
[0003]目前已有多種裝置可安裝卡簧。在太陽能電池接線盒生產(chǎn)過程中，其電連接部件為了保證連接方便和解除的可靠性，需要用到卡簧等彈性部件，并將卡簧卡入支架的特定位置，與其相配合?？ɑ珊椭Ъ芏际菦_壓而成的標準零件，而如何將他們卡合為一體則有一定的難度，現(xiàn)有技術(shù)中是靠工人手工操作來完成卡合的。由于卡簧的彈性力相當大，只有強壯的男工人才能勝任此項工作；同時卡簧、支架均為小薄片，又需要操作者有很高的靈巧度。由此可見，它不僅存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低，切更難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性等諸多缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種卡簧自動裝配裝置，通過對卡簧的傳送、變形和保持安裝等過程完成卡簧的快速安裝。
[0005]本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種卡簧自動裝配裝置，所述卡簧上設有卡孔，其特征是，包括工作臺、卡簧輸入機構(gòu)、卡簧變形機構(gòu)和卡簧保持機構(gòu)，所述卡簧輸入機構(gòu)和所述卡簧變形機構(gòu)安裝在所述工作臺上，所述卡簧輸入機構(gòu)將卡簧輸入至所述卡簧變形機構(gòu)，所述卡簧變形機構(gòu)使所述卡簧受壓變形，所述卡簧保持機構(gòu)保持所述卡簧的變形，并將所述卡簧安裝至軸或孔上。
[0007]進一步，所述卡簧輸入機構(gòu)包括料倉、供料滑塊、齒輪和齒條，所述齒輪由電機提供動力，所述齒條與所述供料滑塊連接，所述料倉用于放置卡簧，所述料倉位于所述供料滑塊的上方，所述卡簧從所述料倉中落至所述滑塊上，所述電機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，使所述齒條推動滑塊將所述卡簧輸送至所述卡簧變形機構(gòu)。
[0008]進一步，所述卡簧變形機構(gòu)包括伸降臺和三爪氣缸，所述三爪氣缸安裝在所述伸降臺上，所述伸降臺安裝在所述工作臺的臺面下方，通過工作臺臺面上的工作孔將所述三爪氣缸推出，所述三爪氣缸用于使所述卡簧輸入機構(gòu)傳送過來的卡簧產(chǎn)生變形。
[0009]進一步，所述卡簧保持機構(gòu)包括伸縮臂、套筒和兩個錐銷，所述伸縮臂安裝在工作臺的一側(cè)，所述套筒安裝在伸縮臂的運動端，所述兩個錐銷安裝在所述套筒內(nèi)，所述套筒的內(nèi)徑大于卡簧的外徑，所述兩個錐銷的間隙可以調(diào)節(jié)，所述卡簧變形機構(gòu)將所述卡簧變形后，所述伸縮臂將所述套筒運動至所述卡簧位置，所述兩個錐銷插入所述卡簧的卡孔內(nèi)并保持，所述伸縮臂將所述套筒送至軸或孔上后放開所述錐銷完成卡簧的安裝。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011](I)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可減少卡簧裝配線的占地面積，成本低，調(diào)節(jié)方便，使用簡單；
[0012](2)穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)的高生產(chǎn)率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為本實用新型另一方向的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3為卡簧保持機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中的標記分別為:
[0017]1.工作臺；2.卡簧輸入機構(gòu)；
[0018]21.料倉；22.滑塊；
`[0019]23.齒輪；24.齒條；
[0020]25.電機；3.卡簧變形機構(gòu)；
[0021]31.伸降臺；4.卡黃保持機構(gòu)；
[0022]41.伸縮臂；42.套筒；
[0023]43.錐銷。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型卡簧自動裝配裝置的【具體實施方式】作詳細說明。
[0025]卡簧有兩種，一種為軸用卡簧，一種是孔用卡簧，軸用卡簧安裝時，將卡簧上的兩個卡孔向外撐開使卡簧變形，當卡簧套設在軸上的卡槽中后，卡簧恢復彈性變形，卡簧卡緊在卡槽中。孔用卡簧安裝時，將卡簧上的兩個卡孔向內(nèi)靠攏使卡簧變形，當卡簧套設在孔內(nèi)的卡槽中后，卡簧恢復彈性變形，卡簧卡緊在卡槽內(nèi)。
[0026]參見附圖1、2，卡簧自動裝配裝置，包括工作臺1、卡簧輸入機構(gòu)2、卡簧變形機構(gòu)3和卡黃保持機構(gòu)4,卡黃輸入機構(gòu)2和卡黃變形機構(gòu)3安裝在所述工作臺I上，卡黃保持機構(gòu)4安裝在工作臺I的一側(cè)?？ɑ奢斎霗C構(gòu)2包括料倉21、供料滑塊22、齒輪23和齒條24，齒輪23由電機25提供動力，齒條24與供料滑塊22連接，料倉21用于放置卡簧，料倉21安裝于供料滑塊22的上方，卡簧能夠從料倉21中落至供料滑塊22上，電機25驅(qū)動齒輪23旋轉(zhuǎn)，使齒條24推動供料滑塊22將卡簧輸送至卡簧變形機構(gòu)3?？ɑ勺冃螜C構(gòu)3包括伸降臺31和三爪氣缸，三爪氣缸安裝在伸降臺31上，伸降臺31安裝在工作臺I的臺面下方，通過工作臺I的臺面上的工作孔將三爪氣缸推出，三爪氣缸用于使卡簧輸入機構(gòu)2傳送過來的卡簧產(chǎn)生彈性變形，以便后續(xù)的卡簧安裝。[0027]參見附圖3，卡簧保持機構(gòu)4包括伸縮臂41、套筒42和兩個錐銷43，伸縮臂41安裝在工作臺I的一側(cè)，套筒42安裝在伸縮臂41的運動端，兩個錐銷43安裝在套筒42內(nèi)，套筒42的內(nèi)徑大于卡簧的外徑，兩個錐銷43的間隙可以調(diào)節(jié)，卡簧變形機構(gòu)3將卡簧變形后，伸縮臂41將套筒42運動至卡簧位置，兩個錐銷43插入卡簧的卡孔內(nèi)并保持間距不變，伸縮臂41將套筒42送至軸或孔上后放開錐銷43完成卡簧的安裝。
[0028]繼續(xù)參見附圖1、2，卡簧自動裝配的過程是，首先，在料倉中放置足夠卡簧，電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動后，齒輪驅(qū)動齒條帶動供料滑塊向卡簧變形機構(gòu)移動，當卡簧移動到升降臺上方時，三爪氣缸動作，將卡簧擴張變形或壓縮變形，伸縮臂將套筒移動至卡簧上方，套筒內(nèi)的錐銷插入卡簧的卡孔內(nèi)，并保持兩個錐銷之間的距離，松開三爪氣缸，伸縮臂裝帶有卡簧的套筒送到軸或孔上，松開兩個錐銷，完成卡簧在軸上或孔內(nèi)的安裝。
[0029]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種卡簧自動裝配裝置，所述卡簧上設有卡孔，其特征在于:包括工作臺、卡簧輸入機構(gòu)、卡簧變形機構(gòu)和卡簧保持機構(gòu)，所述卡簧輸入機構(gòu)和所述卡簧變形機構(gòu)安裝在所述工作臺上，所述卡簧輸入機構(gòu)將卡簧輸入至所述卡簧變形機構(gòu)，所述卡簧變形機構(gòu)使所述卡簧受壓變形，所述卡簧保持機構(gòu)保持所述卡簧的變形，并將所述卡簧安裝至軸或孔上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配裝置，其特征在于:所述卡簧輸入機構(gòu)包括料倉、供料滑塊、齒輪和齒條，所述齒輪由電機提供動力，所述齒條與所述供料滑塊連接，所述料倉用于放置卡簧，所述料倉位于所述供料滑塊的上方，所述卡簧從所述料倉中落至所述滑塊上，所述電機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，使所述齒條推動滑塊將所述卡簧輸送至所述卡簧變形機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配裝置，其特征在于:所述卡簧變形機構(gòu)包括伸降臺和三爪氣缸，所述三爪氣缸安裝在所述伸降臺上，所述伸降臺安裝在所述工作臺的臺面下方，通過工作臺臺面上的工作孔將所述三爪氣缸推出，所述三爪氣缸用于使所述卡簧輸入機構(gòu)傳送過來的卡簧產(chǎn)生變形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的卡簧自動裝配裝置，其特征在于:所述卡簧保持機構(gòu)包括伸縮臂、套筒和兩個錐銷，所述伸縮臂安裝在工作臺的一側(cè)，所述套筒安裝在伸縮臂的運動端，所述兩個錐銷安裝在所述套筒內(nèi)，所述套筒的內(nèi)徑大于卡簧的外徑，所述兩個錐銷的間隙可以調(diào)節(jié)，所述卡簧變形機構(gòu)將所述卡簧變形后，所述伸縮臂將所述套筒運動至所述卡簧位置，所述兩個錐銷插入所述卡簧的卡孔內(nèi)并保持，所述伸縮臂將所述套筒送至軸或孔上后放開所述錐銷完成卡簧的安裝。
【文檔編號】B25B27/20GK203527396SQ201320653076
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】朱燕青, 王新東, 江志翔 申請人:上海電機學院