一種可壓兩種卡簧的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓卡簧裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子壓卡簧的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明為電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的一部分。
[0003]電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子和定子組成，是實(shí)現(xiàn)電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)變的重要裝置，是很多自動(dòng)化裝置的動(dòng)力源，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。電機(jī)轉(zhuǎn)子在裝軸承之前需要在轉(zhuǎn)軸上壓卡簧作為軸承的軸向限位。現(xiàn)有卡簧機(jī)需要人工上下料且一臺(tái)卡簧機(jī)只能適應(yīng)一種規(guī)格的卡簧，不利于用在自動(dòng)化生產(chǎn)線中且效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可適應(yīng)兩種卡簧與多種電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)壓卡簧裝置。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的可壓兩種卡簧的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓卡簧裝置包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有第一卡簧模塊與第二卡簧模塊，第一卡簧模塊與第二卡簧模塊分別對(duì)應(yīng)一種規(guī)格的卡簧；機(jī)架上還安裝有移栽裝置，移栽裝置包括至少一個(gè)夾爪，所有夾爪均可以上下、左右往復(fù)直線移動(dòng)，其中左右方向?yàn)橐圃噪姍C(jī)轉(zhuǎn)子的方向。
[0006]進(jìn)一步地，其中第一卡簧模塊可相對(duì)于機(jī)架上下移動(dòng)，第二卡簧模塊可相對(duì)于機(jī)架前后移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)架的左右兩側(cè)安裝有第一滑軌，所述第二卡簧模塊的左右兩側(cè)安裝有第一滑塊，所述第一滑軌與第一滑塊之間為滑動(dòng)連接，所述第一滑軌的靠近移栽裝置的一端安裝有限位固定裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述限位固定裝置為擋塊，擋塊上留有光孔，螺絲通過(guò)光孔將第二卡簧模塊與擋塊相固定。
[0009]進(jìn)一步地，第一卡簧模塊的下端安裝有基板，所述基板與機(jī)架固連，所述基板上安裝有至少兩個(gè)導(dǎo)套，所述第一卡簧模塊上安裝有與導(dǎo)套數(shù)量相等的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間為滑動(dòng)連接，所述基板與第一卡簧模塊之間安裝有高度調(diào)節(jié)裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括絲桿、絲桿螺母、絲桿固定端支座以及搖動(dòng)手柄，所述絲桿螺母安裝在基板上，所述絲桿固定端支座安裝在第一卡簧模塊的底部，所述絲桿與絲桿螺母為絲桿副配合，所述絲桿上端與絲桿固定端支座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲桿與絲桿固定端支座之間無(wú)軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述絲桿的下端連接有搖動(dòng)手柄。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述移栽裝置包括兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪各自安裝在一個(gè)三桿氣缸上，三桿氣缸的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍昂蠓较颍凰雒總€(gè)三桿氣缸各自安裝在一個(gè)滑臺(tái)氣缸上，所述滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍凰鰞蓚€(gè)滑臺(tái)氣缸均安裝在同一個(gè)移栽板上，所述移栽板安裝在固定板上，所述移栽板與固定板之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较虿⒂梢粋€(gè)無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)；所述固定板安裝在機(jī)架上。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一卡簧模塊與第二卡簧模塊結(jié)構(gòu)相同，均包括包括第一氣缸、壓入滑條、滑條導(dǎo)向塊、卡簧導(dǎo)入軌道、軌道安裝塊以及卡簧壓塊；所述壓入滑條為長(zhǎng)條形狀，其一端安裝在第一氣缸的伸縮桿上，另一端開(kāi)有階梯U形槽；所述壓入滑條與滑條導(dǎo)向塊之間為滑動(dòng)配合；所述卡簧導(dǎo)入軌道包括兩段平直段，兩段平直段之間平滑過(guò)渡，其中一段平直段水平，另一段平直段與水平面成90-150°夾角且整體高出于水平的一段平直段；卡簧導(dǎo)入軌道安裝在軌道安裝塊上且從軌道安裝塊的一側(cè)穿入軌道安裝塊但不穿出，軌道安裝塊的另一側(cè)與壓入滑條上階梯U形槽中較大U型槽對(duì)應(yīng)的一面緊貼在一起；所述卡簧壓塊串在卡簧導(dǎo)入軌道上且與卡簧導(dǎo)入軌道之間可以相對(duì)滑動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述卡簧導(dǎo)入軌道的截面為工字形。
[0014]進(jìn)一步地，所述卡簧模塊還包括卡簧彈出裝置，所述卡簧彈出裝置包括頂銷、彈簧、活動(dòng)塊以及第二氣缸；所述頂銷與彈簧安裝在壓入滑條上，所述活動(dòng)塊安裝在軌道安裝塊靠近移栽裝置的一端；所述頂銷為T形，所述壓入滑條的階梯U型槽部分的大U形槽與小U形槽的過(guò)渡臺(tái)階上開(kāi)有至少一個(gè)階梯孔，所述階梯孔的小孔一側(cè)靠近軌道安裝塊，階梯孔的大孔一側(cè)有端蓋封口，所述頂銷與階梯孔滑動(dòng)配合，頂銷大端與端蓋之間壓有彈簧；所述活動(dòng)塊與軌道安裝塊之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较颍嗷セ瑒?dòng)的驅(qū)動(dòng)力由第二氣缸提供。
[0015]有益效果:本發(fā)明的可把兩套適用于不同規(guī)格的卡簧裝置自由切換到壓卡簧的工位，從而能適應(yīng)不同軸徑的轉(zhuǎn)子，而且?guī)в凶詣?dòng)移栽裝置，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)上下料，節(jié)約人力成本；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，效率高，成本低，可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為可壓兩種卡簧的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓卡簧裝置的正視圖；
[0017]附圖2為可壓兩種卡簧的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓卡簧裝置的左視圖；
[0018]附圖3為可壓兩種卡簧的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓卡簧裝置的俯視圖；
[0019]附圖4為卡簧彈出裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如附圖1至附圖3所示的一種可壓兩種卡簧的電機(jī)轉(zhuǎn)子壓卡簧裝置包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有第一卡簧模塊2與第二卡簧模塊3，第一卡簧模塊2與第二卡簧模塊3分別對(duì)應(yīng)一種規(guī)格的卡簧；機(jī)架I上還安裝有移栽裝置4，移栽裝置4包括至少一個(gè)夾爪41，所有夾爪41均可以上下、左右往復(fù)直線移動(dòng)，其中左右方向?yàn)橐圃噪姍C(jī)轉(zhuǎn)子的方向。其中第一卡簧模塊2可相對(duì)于機(jī)架I上下移動(dòng)，第二卡簧模塊3可相對(duì)于機(jī)架I前后移動(dòng)。
[0022]機(jī)架I的左右兩側(cè)安裝有第一滑軌31，第二卡簧模塊3的左右兩側(cè)安裝有第一滑塊32，第一滑軌31與第一滑塊32之間為滑動(dòng)連接，第一滑軌31的靠近移栽裝置4的一端安裝有限位固定裝置。限位固定裝置為擋塊，擋塊上留有光孔，螺絲通過(guò)光孔將第二卡簧模塊3與擋塊相固定。
[0023]第一卡簧模塊2的下端安裝有基板21，基板21與機(jī)架I固連，基板21上安裝有至少兩個(gè)導(dǎo)套22，第一卡簧模塊2上安裝有與導(dǎo)套22數(shù)量相等的導(dǎo)柱23，導(dǎo)柱23與導(dǎo)套22之間為滑動(dòng)連接，基板21與第一卡簧模塊2之間安裝有高度調(diào)節(jié)裝置。高度調(diào)節(jié)裝置包括絲桿25、絲桿螺母26、絲桿固定端支座27以及搖動(dòng)手柄24，絲桿螺母26安裝在基板21上，
絲桿固定端支座27安裝在第--簧模塊2的底部，絲桿25與絲桿螺母26為絲桿25副配合，絲桿25上端與絲桿固定端支座27之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲桿25與絲桿固定端支座27之間無(wú)軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，絲桿25的下端連接有搖動(dòng)手柄24。
[0024]采用這樣的結(jié)構(gòu)，第一卡簧模塊2與第二卡簧模塊3均可切換到壓卡簧工位，當(dāng)?shù)谝豢ɑ赡K2工作時(shí)，第二卡簧模塊3位于第一卡簧模塊2的后面，當(dāng)?shù)诙ɑ赡K3工作時(shí)，第一卡簧模塊2位于第二卡簧模塊3的下面，這樣可以巧妙容易地切換兩個(gè)體積較大的卡簧模塊。
[0025]移栽裝置4包括兩個(gè)夾爪41，兩個(gè)夾爪41各自安裝在一個(gè)三桿氣缸42上，三桿氣缸42的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍昂蠓较颍幻總€(gè)三桿氣缸42各自安裝在一個(gè)滑臺(tái)氣缸43上，滑臺(tái)氣缸43的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍粌蓚€(gè)滑臺(tái)氣缸43均安裝在同一個(gè)移栽板44上，移栽板44安裝在固定板46上，移栽板44與固定板46之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较虿⒂梢粋€(gè)無(wú)桿氣缸45驅(qū)動(dòng)；固定板46安裝在機(jī)架I上。
[0026]第I?簧模塊2與第二卡簧模塊3結(jié)構(gòu)相同，均包括包括第一氣缸001、壓入滑條
002、滑條導(dǎo)向塊003、卡簧導(dǎo)入軌道004、軌道安裝塊005以及卡簧壓塊006 ;壓入滑條002為長(zhǎng)條形狀，其一端安裝在第一氣缸001的伸縮桿上，另一端開(kāi)有階梯U形槽；壓入滑條002與滑條導(dǎo)向塊003之間為滑動(dòng)配合；卡簧導(dǎo)入軌道004包括兩段平直段，兩段平直段之間平滑過(guò)渡，其中一段平直段水平，另一段平直段與水平面成90-150°夾角且整體高出于水平的一段平直段；卡簧導(dǎo)入軌道004安裝在軌道安裝塊005上且從軌道安裝塊005的一側(cè)穿入軌道安裝塊