一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)移栽壓卡簧裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)移栽壓卡簧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型為電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的一部分。
[0003]電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子和定子組成，是實(shí)現(xiàn)電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)變的重要裝置，是很多自動(dòng)化裝置的動(dòng)力源，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。電機(jī)轉(zhuǎn)子在裝軸承之前需要在轉(zhuǎn)軸上壓卡簧作為軸承的軸向限位?，F(xiàn)有卡簧機(jī)需要人工上下料，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將轉(zhuǎn)子移栽到卡簧機(jī)，待壓卡簧完成后又自動(dòng)移栽到下料滾道的轉(zhuǎn)子自動(dòng)移栽壓卡簧裝置。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)移栽壓卡簧裝置包括來(lái)料滾道、移栽裝置、卡簧機(jī)、下料滾道，所述來(lái)料滾道與下料滾道分別置于卡簧機(jī)的兩側(cè)，所述移栽裝置安裝在卡簧機(jī)上，移栽裝置包括上料夾爪、下料夾爪與驅(qū)動(dòng)裝置，上料夾爪與下料夾爪均可以在驅(qū)動(dòng)裝置作用下在左右、上下兩個(gè)方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，且上料夾爪與下料夾爪的運(yùn)動(dòng)步調(diào)一致；上料夾爪在來(lái)料滾道和卡簧機(jī)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，下料夾爪在卡簧機(jī)與下料滾道之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述上料夾爪與下料夾爪還可以在驅(qū)動(dòng)裝置作用下前后來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置從下到上包括基板、垂直運(yùn)動(dòng)板以及水平運(yùn)動(dòng)板，所述基板與卡簧機(jī)之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)榍昂蠓较?；所述垂直運(yùn)動(dòng)板與基板之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)樯舷路较?；所述水平運(yùn)動(dòng)板與垂直運(yùn)動(dòng)板之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较?，所述上料夾爪與下料夾爪安裝在水平運(yùn)動(dòng)板上。
[0008]進(jìn)一步地，所述卡簧機(jī)上左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)第一滑軌，所述基板左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)第一滑塊，第一滑軌與第一滑塊之間滑動(dòng)配合，基板與卡簧機(jī)之間的滑動(dòng)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)；所述垂直運(yùn)動(dòng)板左右兩側(cè)垂直向下安裝有兩根導(dǎo)柱，所述基板左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間滑動(dòng)配合，垂直運(yùn)動(dòng)板與基板之間的相對(duì)滑動(dòng)由第二氣缸驅(qū)動(dòng)；所述垂直運(yùn)動(dòng)板上側(cè)安裝有一個(gè)第二滑軌，所述水平運(yùn)動(dòng)板左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)第二滑塊，所述兩個(gè)第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)配合，所述水平運(yùn)動(dòng)板與垂直運(yùn)動(dòng)板之間的相對(duì)滑動(dòng)由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述上料夾爪與下料夾爪結(jié)構(gòu)相同，均包括二指夾爪氣缸與兩個(gè)夾爪手指，所述兩個(gè)夾爪手指分別安裝在二指夾爪氣缸上，且夾爪手指的抓取面相對(duì)安裝，所述夾爪手指的抓取面上至少開有一個(gè)凹坑，每個(gè)凹坑內(nèi)粘有與凹坑形狀契合的橡膠片，所述橡膠片凸出于夾爪手指的抓取面之外。
[0010]進(jìn)一步地，所述卡簧機(jī)包括第三氣缸、壓入滑條、滑條導(dǎo)向塊、卡簧導(dǎo)入軌道以及軌道安裝塊；所述壓入滑條為長(zhǎng)條形狀，其一端安裝在第三氣缸的伸縮桿上，另一端開有階梯U形槽；所述壓入滑條與滑條導(dǎo)向塊之間為滑動(dòng)配合；所述卡簧導(dǎo)入軌道包括兩段平直段，兩段平直段之間平滑過(guò)渡，其中一段平直段水平，另一段平直段與水平面成90-150°夾角且整體高出于水平的一段平直段；卡簧導(dǎo)入軌道安裝在軌道安裝塊上且從軌道安裝塊的一側(cè)穿入軌道安裝塊但不穿出，軌道安裝塊的另一側(cè)與壓入滑條上階梯U形槽中較大U型槽對(duì)應(yīng)的一面緊貼在一起。
[0011]進(jìn)一步地，所述卡簧導(dǎo)入軌道的截面為工字形。
[0012]進(jìn)一步地，所述壓入滑條上安裝有卡簧彈出裝置，所述卡簧彈出裝置包括頂銷、彈簧與錐形塊、楔形片，所述壓入滑條的階梯U型槽部分的大U形槽與小U形槽的過(guò)渡臺(tái)階上開有至少一個(gè)頂銷容置槽，頂銷容置槽內(nèi)安裝頂銷并由蓋板封口，所述頂銷，與頂銷容置槽滑動(dòng)配合且頂銷兩端均可伸出頂銷容置槽之外，頂銷中間設(shè)有軸肩，頂銷的軸肩與蓋板之間壓有彈簧，頂銷遠(yuǎn)離軌道安裝塊的一端安裝有錐形塊，所述錐形塊為圓錐形，小端靠近壓入滑條；所述楔形片安裝在滑條導(dǎo)向塊上，且楔形片的一個(gè)側(cè)面緊貼壓入滑條上階梯U形槽中較小U型槽對(duì)應(yīng)的一面，楔形片沿著第三氣缸的收縮方向越來(lái)越厚，且楔型片上開有長(zhǎng)U形槽，長(zhǎng)U形槽的中心線水平且與頂銷的中心線垂直相交。
[0013]進(jìn)一步地，所述來(lái)料滾道包括第一滾道架子、兩個(gè)第一滾板，第一滾板傾斜安裝且窄邊朝上；第一滾道架子上安裝有第一寬度調(diào)整光軸，每個(gè)第一滾板上均安裝有第一寬度調(diào)整塊，第一寬度調(diào)整塊與第一寬度調(diào)整光軸之間滑動(dòng)連接；所述每個(gè)第一滾板上均安裝有第一擋塊，第一擋塊安裝在第一滾板離地距離較近的一端。
[0014]進(jìn)一步地，所述下料滾道包括第二滾道架子、兩個(gè)第二滾板，第二滾板傾斜安裝且窄邊朝上；第二滾道架子上安裝有第二寬度調(diào)整光軸，每個(gè)第二滾板上均安裝有第二寬度調(diào)整塊，第二寬度調(diào)整塊與第二寬度調(diào)整光軸之間滑動(dòng)連接；所述每個(gè)第二滾板上均安裝有第二擋塊，第二擋塊安裝在第二滾板離地距離較近的二端。
[0015]有益效果:本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子自動(dòng)移栽壓卡簧裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料夾爪與下料夾爪同步進(jìn)行移栽，無(wú)縫配合，大大提高了生產(chǎn)效率，且能節(jié)約一個(gè)人力。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為轉(zhuǎn)子自動(dòng)移栽壓卡簧裝置的俯視圖；
[0017]附圖2為轉(zhuǎn)子自動(dòng)移栽壓卡簧裝置的正視圖；
[0018]附圖3為轉(zhuǎn)子自動(dòng)移栽壓卡簧裝置的側(cè)視圖；
[0019]附圖4為卡簧彈出裝置的側(cè)向示意圖；
[0020]附圖5為卡簧彈出裝置的正面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]如附圖1至附圖3所示的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)移栽壓卡簧裝置，包括來(lái)料滾道1、移栽裝置2、卡簧機(jī)3、下料滾道4，來(lái)料滾道I與下料滾道4分別置于卡簧機(jī)3的兩側(cè)，移栽裝置2安裝在卡簧機(jī)3上，移栽裝置2包括上料夾爪21、下料夾爪22與驅(qū)動(dòng)裝置23，上料夾爪21與下料夾爪22均可以在驅(qū)動(dòng)裝置23作用下在左右、上下、前后三個(gè)方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，且上料夾爪21與下料夾爪22的運(yùn)動(dòng)步調(diào)一致；上料夾爪21在來(lái)料滾道I和卡簧機(jī)3之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，下料夾爪22在卡簧機(jī)3與下料滾道4之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0023]驅(qū)動(dòng)裝置23從下到上包括基板2301、垂直運(yùn)動(dòng)板2302以及水平運(yùn)動(dòng)板2303，基板2301與卡簧機(jī)3之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)榍昂蠓较?；垂直運(yùn)動(dòng)板2302與基板2301之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)樯舷路较?；水平運(yùn)動(dòng)板2303與垂直運(yùn)動(dòng)板2302之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较?，上料夾爪21與下料夾爪22安裝在水平運(yùn)動(dòng)板2303上。
[0024]卡簧機(jī)3上左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)第一滑軌2304，基板2301左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)第一滑塊2305，第一滑軌2304與第一滑塊2305之間滑動(dòng)配合，基板2301與卡簧機(jī)3之間的滑動(dòng)由第一氣缸2306驅(qū)動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)板2302左右兩側(cè)垂直向下安裝有兩根導(dǎo)柱2307，基板2301左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)導(dǎo)套2308，導(dǎo)柱2307與導(dǎo)套2308之間滑動(dòng)配合，垂直運(yùn)動(dòng)板2302與基板2301之間的相對(duì)滑動(dòng)由第二氣缸2309驅(qū)動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)板2302上側(cè)安裝有一個(gè)第二滑軌2310，水平運(yùn)動(dòng)板2303左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)第二滑塊2311，兩個(gè)第二滑塊2311與第二滑軌2310滑動(dòng)配合，水平運(yùn)動(dòng)板2303與垂直運(yùn)動(dòng)板2302之間的相對(duì)滑動(dòng)由無(wú)桿氣缸2312驅(qū)動(dòng)。
[0025]上料夾爪21與下料夾爪22結(jié)構(gòu)相同，均包括二指夾爪氣缸211與兩個(gè)夾爪手指212，兩個(gè)夾爪手指212分別安裝在二指夾爪氣缸211上，且抓取面相對(duì)安裝，夾爪手指212的抓取面上至少開有一個(gè)凹坑，每個(gè)凹坑內(nèi)粘有與凹坑形狀契合的橡膠片，橡膠片凸出于夾爪手指212的抓取面之外。
[0026]卡簧機(jī)3包括第三氣缸31、壓入滑條32、滑條導(dǎo)向塊33、卡簧導(dǎo)入軌道34以及軌道安裝塊35 ;壓入滑條32為長(zhǎng)條形狀，其一端安裝在第三氣缸31的伸縮桿上，另一端開有階梯U形槽；壓入滑條32與滑條導(dǎo)向塊33之間為滑動(dòng)配合；卡簧導(dǎo)入軌道34包括兩段平直段，兩段平直段之間平滑過(guò)渡，其中一段平直段水平，另一段平直段與水平面成90-150°夾角且整體高出于水平的一段平直段；卡簧導(dǎo)入軌道34安裝在軌道安裝塊35上且從軌道安裝塊35的一側(cè)穿入軌道安裝塊35但不穿出，軌道安裝塊35的另一側(cè)與壓入滑條32上階梯U形槽中較大U型槽對(duì)應(yīng)的一面緊貼在一起?？ɑ蓪?dǎo)入軌道34的截面為工字形。
[0027]如附圖4與附圖5所示，壓入滑條32上安裝有卡簧彈出裝置36，卡簧彈出裝置36包括頂銷361、彈簧362、錐形塊363與楔形片364，壓入滑條32的階梯U型槽部分的大U形槽與小U形槽的過(guò)渡臺(tái)階上開有至少一個(gè)頂銷容置槽，頂銷容置槽內(nèi)安裝頂銷361并由蓋板365封口，頂銷361與頂銷容置槽滑動(dòng)配合且頂銷361兩端均可伸出頂銷容置槽之外，頂銷361中間設(shè)有軸肩，頂銷361的軸肩與蓋板365之間壓有彈簧362，頂銷361遠(yuǎn)離軌道安裝塊3