技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)不規(guī)則形狀即異形結(jié)構(gòu)的內(nèi)外蓋進(jìn)行套合在一起的組裝裝置。

背景技術(shù)：

目前具有內(nèi)外蓋的瓶蓋包括有規(guī)則形狀和不規(guī)則形狀；規(guī)則形狀一般整體成圓柱形，其各個(gè)面的結(jié)構(gòu)相同；不規(guī)則形狀是指其整體結(jié)構(gòu)即包括圓柱形，也包括方形等結(jié)構(gòu)，加工這些異形結(jié)構(gòu)的瓶蓋由于定位要求高，目前沒有專門的設(shè)備對(duì)內(nèi)外蓋進(jìn)行組裝；所以目前大都是采用人工方式對(duì)內(nèi)蓋和外蓋進(jìn)行組裝，采用人工方式效率較低而且外蓋和內(nèi)蓋的配合緊密度及定位也不是很精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種異形內(nèi)外蓋組裝裝置，解決如何對(duì)異形內(nèi)外蓋進(jìn)行定位同時(shí)進(jìn)行組裝的技術(shù)問題。

異形內(nèi)外蓋組裝裝置，包括具有環(huán)形凹槽的面板、外蓋夾具、內(nèi)蓋夾具、由多個(gè)推力氣缸構(gòu)成的推力氣缸組、由多個(gè)滑塊構(gòu)成的滑塊組、外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)、內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)；多個(gè)滑塊均設(shè)置在面板的環(huán)形凹槽內(nèi)；在每一個(gè)滑塊上均具有對(duì)齊排列的外蓋夾具和內(nèi)蓋夾具；面板的轉(zhuǎn)角邊緣位置各具有一個(gè)推力氣缸，該推力氣缸正好與滑塊組的滑塊對(duì)應(yīng)；外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)位于外蓋夾具的正上方；內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)位于內(nèi)蓋夾具的正上方；內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)處于內(nèi)外蓋均旋轉(zhuǎn)定位后的下一個(gè)工序位置；內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)處于內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)的后一工序位置。

所述面板上的外部邊緣和中間位置分別布置外擋塊和內(nèi)擋塊，外擋塊和內(nèi)擋塊圍成的形狀構(gòu)成環(huán)形凹槽，該凹槽界面為方形。

所述每一側(cè)的外擋塊還具有一個(gè)緩沖槽，在該緩沖槽對(duì)應(yīng)位置具有一個(gè)緩沖架和緩沖器，該緩沖器安裝在緩沖架上并與滑塊對(duì)應(yīng)。

所述滑塊包括底滑塊和頂滑塊，頂滑塊固定在底滑塊上，頂滑塊上具有外蓋夾具和內(nèi)蓋夾具。

所述外蓋夾具，包括一個(gè)定位柱、兩個(gè)定位滑塊、一個(gè)滑塊支撐架、一個(gè)彈簧；定位柱中間具有供兩個(gè)定位滑塊貫穿的貫穿孔，底部具有支撐架放置槽，貫穿孔和支撐架放置槽相互連通；兩個(gè)定位滑塊中其中一個(gè)定位滑塊頂端具有與外蓋底部邊緣對(duì)應(yīng)的圓弧段，中間部位的左側(cè)面至右側(cè)面形成的拉伸結(jié)構(gòu)與定位柱的貫穿孔對(duì)應(yīng)，其中左側(cè)面相對(duì)頂部朝外延伸，右側(cè)面具有彈簧放置孔，底端具有梯形槽；另一個(gè)定位滑塊與上述定位滑塊成對(duì)稱結(jié)構(gòu)；彈簧處于上述兩個(gè)彈簧放置孔內(nèi)；滑塊支撐架包括一個(gè)由兩個(gè)梯形構(gòu)成的梯形槽、兩個(gè)支撐柱、一個(gè)底座；該梯形槽與定位滑塊形成梯形槽的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)，支撐柱與定位滑塊的左側(cè)面對(duì)應(yīng)，底座與定位滑塊的底部對(duì)應(yīng)。

所述定位滑塊左側(cè)面至右側(cè)面拉伸結(jié)構(gòu)為“十”字形；對(duì)應(yīng)的，定位柱上的貫穿孔也為“十”字形。

所述定位柱底部具有兩個(gè)安裝孔，滑塊支撐架上對(duì)應(yīng)的也具有兩個(gè)安裝孔，定位柱上的安裝孔通過固定螺釘與滑塊支撐架上的安裝孔匹配在一起。

所述內(nèi)蓋夾具包括一個(gè)立柱、一個(gè)固定平臺(tái)、固定平臺(tái)與立柱成一體，上述固定平臺(tái)上具有兩個(gè)內(nèi)蓋凸出端卡槽，該卡槽分布在立柱的兩側(cè)，上述兩個(gè)卡槽分布具有一個(gè)對(duì)稱的斜邊。

所述內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)包括水平推力氣缸、升降推力氣缸、吸盤固定塊、外進(jìn)內(nèi)固定塊、吸盤；升降推力氣缸固定在水平推力氣缸上；吸盤固定塊固定在升降推力氣缸下方，該吸盤固定塊內(nèi)具有透氣孔；外進(jìn)內(nèi)固定塊固定在吸盤固定塊上，外進(jìn)內(nèi)固定塊內(nèi)部具有放置吸盤的吸盤空腔，吸盤固定在該外進(jìn)內(nèi)固定塊內(nèi)部并與吸盤固定塊內(nèi)的透氣孔連通。

所述吸盤固定塊上具有四個(gè)透氣孔，對(duì)應(yīng)的，外進(jìn)內(nèi)固定塊上也具有四個(gè)吸盤空腔，四個(gè)吸盤固定在上述吸盤空腔內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明將內(nèi)蓋放置在一個(gè)滑塊上，該滑塊由氣缸推動(dòng)在面板上的環(huán)形凹槽即方形空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而無需操作人員自己對(duì)內(nèi)蓋進(jìn)行抓取與放置操作，這樣方便快捷；另外，通過設(shè)置內(nèi)蓋定向夾具，這樣就能牢固的對(duì)內(nèi)蓋進(jìn)行固定，避免內(nèi)蓋和外蓋結(jié)合不緊密；

2、由于采用了兩個(gè)定位滑塊，兩個(gè)定位滑塊之間具有彈簧，這兩個(gè)定位滑塊固定在滑塊支撐架上，這樣當(dāng)外蓋套在定位柱上時(shí)，定位滑塊由于擠壓作用朝定位柱內(nèi)部收縮；外蓋套好后，定位滑塊由于彈簧的作用，朝外伸展從而卡住定位滑塊；

3、由于采用吸盤固定塊、外進(jìn)內(nèi)固定塊、吸盤；這樣吸盤就能吸住外蓋并將外蓋套入到內(nèi)蓋上；由于設(shè)有面板，外內(nèi)擋塊、推力氣缸，滑塊組；這樣當(dāng)一個(gè)滑塊上的外蓋套好在內(nèi)蓋上時(shí)，推力氣缸開始推動(dòng)下一塊滑塊，這樣不斷的實(shí)現(xiàn)快速的將外蓋套入到內(nèi)蓋上，從而無需操作人員自己對(duì)內(nèi)蓋進(jìn)行抓取與放置操作，這樣方便快捷。

附圖說明

圖1是異形內(nèi)外蓋組裝裝置的示意圖；

圖2是圖1中的異形內(nèi)外蓋組裝裝置的另一側(cè)示意圖；

圖3是圖1中的異形內(nèi)外蓋組裝裝置的另一側(cè)示意圖；

圖4是圖1中的異形內(nèi)外蓋組裝裝置的另一側(cè)示意圖；

圖5是外蓋的示意圖；

圖6是定位滑塊的示意圖；

圖7是另一個(gè)定位滑塊的示意圖；

圖8是滑塊支撐架的示意圖；

圖9是定位柱的示意圖；

圖10是定位柱另一側(cè)的示意圖；

圖11是定位滑塊、彈簧、滑動(dòng)支撐架套合的示意圖；

圖12是內(nèi)蓋的示意圖；

圖13是內(nèi)蓋定向夾具的示意圖；

圖14是內(nèi)蓋定向夾具另一側(cè)的示意圖；

圖15是面板的示意圖；

圖16是頂滑塊的示意圖；

圖17是外進(jìn)內(nèi)固定塊的示意圖；

圖18是外進(jìn)內(nèi)固定塊顯示氣體通道的剖視圖；

圖19是吸盤固定塊的示意圖；

圖20是吸盤的示意圖；

圖中10.外蓋、11.內(nèi)蓋、12.面板、13.外擋塊、14.內(nèi)擋塊、15.滑塊、151.底滑塊、152.頂滑塊、16.推力氣缸、171.緩沖器、172.緩沖架、173.緩沖槽、2.外蓋夾具、21.定位柱、211.貫穿孔、212.支撐架放置槽、22.定位滑塊、221.圓弧段、222.拉伸結(jié)構(gòu)、223.彈簧放置孔、224.梯形槽、23.滑塊支撐架、231.等腰梯形槽、232.支撐柱、233.底座、24.彈簧、3.內(nèi)蓋夾具、31.立柱、32.固定平臺(tái)、33.內(nèi)蓋凸出端、34.卡槽、35.斜邊、4.外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、41.固定板、42.活動(dòng)板、43.推力氣缸、44.旋轉(zhuǎn)電機(jī)、45.旋轉(zhuǎn)硅膠套、46.支柱、5.內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)、51.水平推力氣缸、52.升降推力氣缸、53.外進(jìn)內(nèi)固定塊、54.吸盤固定塊、541.透氣孔、55.吸盤、6.內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)、61.壓緊氣缸、62.壓頭。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1至圖20，圖中的異形內(nèi)外蓋組裝裝置，包括一個(gè)具有方形環(huán)形凹槽的面板12、一個(gè)由四個(gè)推力氣缸16構(gòu)成并分布在面板12轉(zhuǎn)角邊緣位置的推力氣缸組、一個(gè)由多個(gè)方形滑塊15構(gòu)成的滑塊組、一個(gè)外蓋夾具2、一個(gè)內(nèi)蓋夾具3、一個(gè)外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4、一個(gè)內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、一個(gè)內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)5、一個(gè)內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)6。其中面板主12要是給滑塊15的運(yùn)動(dòng)提供運(yùn)動(dòng)空間；推力氣缸組是提供動(dòng)力使滑塊15在面板12的環(huán)形凹槽內(nèi)滑動(dòng)；滑塊組用于放置外蓋夾具2和內(nèi)蓋夾具3；外蓋夾具2是用于精確的對(duì)外蓋10進(jìn)行定位；內(nèi)蓋夾具3是用于精確的對(duì)內(nèi)蓋11進(jìn)行定位；外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4是用于采用旋轉(zhuǎn)方式將隨機(jī)放置的外蓋10旋轉(zhuǎn)到外蓋夾具2上確定的位置；內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)是用于采用旋轉(zhuǎn)方式將隨機(jī)放置的內(nèi)蓋11旋轉(zhuǎn)到內(nèi)蓋夾具3上確定的位置；內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)5時(shí)用于吸附住外蓋10并將外蓋套在內(nèi)蓋11上；內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)6是將外蓋10壓緊在內(nèi)蓋11上。

面板12為方形結(jié)構(gòu)，其上放置有多個(gè)機(jī)構(gòu)方便對(duì)內(nèi)蓋11和外蓋10進(jìn)行動(dòng)作。

為了使面板12具有方形的環(huán)形凹槽，特別增加外擋塊13和內(nèi)擋塊14，外擋塊13和內(nèi)擋塊14為直桿結(jié)構(gòu)，四個(gè)外擋塊13布置在面板12的邊緣位置，四個(gè)內(nèi)擋塊14布置在面板12的中間位置，外擋塊13和內(nèi)擋塊14圍成一個(gè)方形的空間構(gòu)成環(huán)形凹槽即滑塊放置槽121，該方形空間用于滑塊組中的滑塊15滑動(dòng)。該方形空間成左右兩側(cè)寬前后兩側(cè)窄的結(jié)構(gòu)，這樣滑塊15在左右兩側(cè)成縱向移動(dòng)，前后兩側(cè)成橫向移動(dòng)。

滑塊組包括多個(gè)方形的滑塊15，方形空間存在一個(gè)空置的滑塊空間這樣給滑塊15的運(yùn)動(dòng)提供空間，滑塊15也才能在推力氣缸16的作用下移動(dòng)。每一個(gè)滑塊15包括一個(gè)底滑塊151和頂滑塊152；底滑塊151在推力氣缸16的作用下帶動(dòng)頂滑塊152運(yùn)動(dòng)。上述頂滑塊152上具有內(nèi)蓋夾具3和外蓋夾具2。

推力氣缸16共有四個(gè)，其均勻的分布在方形面板12的轉(zhuǎn)角四側(cè)，該推力氣缸16推動(dòng)底滑塊151進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)推力氣缸16推動(dòng)底滑塊151運(yùn)動(dòng)時(shí)，為避免底滑塊151沖擊外擋塊13，特別在每個(gè)外擋塊13相對(duì)推力氣缸方向及對(duì)應(yīng)的位置安裝一個(gè)緩沖器171，該緩沖器171安裝在一個(gè)緩沖架172上，為了使緩沖器171能抵住底滑塊151，特別在外擋塊13對(duì)應(yīng)的位置加工出一個(gè)緩沖槽173，緩沖器171的頂端突出該緩沖槽173頂端一部分位置，這樣當(dāng)?shù)谆瑝K151快撞擊到外擋塊13上時(shí)，緩沖器171對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖。

外蓋夾具2，包括一個(gè)定位柱21、兩個(gè)定位滑塊22、一個(gè)滑塊支撐架23、一個(gè)彈簧24。

定位柱21主要是套住外蓋10，其頂端成圓錐形；中間內(nèi)部具有供兩個(gè)定位滑塊22貫穿的“十”字形的貫穿孔211，底部?jī)?nèi)部具有一個(gè)支撐架放置槽212，其中上述貫穿孔211和支撐架放置槽212相互連通這樣用于放置定位滑塊22和滑塊支撐架23。

兩個(gè)定位滑塊22相互成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中每一個(gè)定位滑塊22頂端具有與外蓋10底部邊緣對(duì)應(yīng)的圓弧段221，中間部位的左側(cè)面至右側(cè)面形成的拉伸結(jié)構(gòu)222成“十”字形結(jié)構(gòu)從而與定位柱21的貫穿孔211對(duì)應(yīng)，其中左側(cè)面相對(duì)圓弧段221朝外延伸，這樣與外蓋10的頂端及中間端對(duì)應(yīng)；定位滑塊22的右側(cè)面具有一個(gè)彈簧放置孔223，底端則具有一個(gè)直角梯形槽224，彈簧放置孔223用于放置彈簧24，梯形槽224用于與滑塊支撐架23頂部對(duì)應(yīng)匹配。

滑塊支撐架23包括一個(gè)由兩個(gè)梯形凸起構(gòu)成的等腰梯形槽231、兩個(gè)支撐柱232、一個(gè)底座233；該等腰梯形槽231與定位滑塊22形成梯形槽224的梯形結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)，這樣給定位滑塊22的滑動(dòng)提供水平橫向運(yùn)動(dòng)位置；兩個(gè)支撐柱232分別布置在梯形凸起兩側(cè)，其與定位滑塊22的左側(cè)面及另一個(gè)定位滑塊22的右側(cè)面對(duì)應(yīng)，這樣定位滑塊22始終在滑塊支撐架23上運(yùn)動(dòng)，滑塊支撐架23的底座233上具有安裝孔，定位柱21上也具有對(duì)應(yīng)的安裝孔，通過螺釘就可將定位柱21和滑塊支撐架23固定在一起，而定位滑塊22就能在定位柱21和滑塊支撐柱23上來回滑動(dòng)從而卡住外蓋10。

內(nèi)蓋夾具3包括一個(gè)立柱31、一個(gè)固定平臺(tái)32、固定平臺(tái)32與立柱31成一體，上述固定平臺(tái)32上具有兩個(gè)與內(nèi)蓋凸出端33對(duì)應(yīng)的卡槽34，該卡槽34分布在立柱31的兩側(cè)，上述兩個(gè)卡槽34分別具有一個(gè)對(duì)稱的斜邊35，斜邊35的作用是方便內(nèi)蓋凸出端33的卡入。

外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4和內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)相同，其主要是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置不一致，其均包括一個(gè)固定板41、一個(gè)活動(dòng)板42、一個(gè)推力氣缸43、四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44、四個(gè)旋轉(zhuǎn)硅膠套45、四個(gè)支柱46其中旋轉(zhuǎn)電機(jī)44未在圖中顯示；推力氣缸43和四個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44均固定在固定板41上，活動(dòng)板42處于固定板41下方并固定在四個(gè)支柱46上，該活動(dòng)板42與推力氣缸43的運(yùn)動(dòng)部件連接在一起這樣在推力氣缸43的作用下沿著支柱46上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)內(nèi)蓋11或者外蓋10進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)方便進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位作用。在內(nèi)蓋11或者外蓋10未進(jìn)入到外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4下方時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)44處于較高的位置，當(dāng)內(nèi)蓋11或者外蓋10進(jìn)入外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)硅膠套45正下方時(shí)，推力氣缸43推動(dòng)活動(dòng)板42向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)硅膠套45套住內(nèi)蓋11或者外蓋10，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44開始工作，旋轉(zhuǎn)硅膠套45開始旋轉(zhuǎn)從而使得內(nèi)蓋11和外蓋10準(zhǔn)確的定位在內(nèi)蓋夾具3和外蓋夾具2內(nèi)。

內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)5包括一個(gè)水平推力氣缸51、一個(gè)升降推力氣缸52、一個(gè)外進(jìn)內(nèi)固定塊53、一個(gè)吸盤固定塊54、四個(gè)吸盤55。升降推力氣缸52固定在水平推力氣缸51上，這樣升降推力氣缸52在水平推力氣缸51的作用下做水平移動(dòng)動(dòng)作；圖中的吸盤固定塊54固定在升降推力氣缸52下方，該吸盤固定塊54內(nèi)具有四個(gè)“L”形的透氣孔541；外進(jìn)內(nèi)固定塊53固定在吸盤固定塊54上，外進(jìn)內(nèi)固定塊53內(nèi)部具有四個(gè)放置吸盤55的吸盤空腔，四個(gè)吸盤55固定在該外進(jìn)內(nèi)固定塊53內(nèi)部并與吸盤固定塊54內(nèi)的透氣孔541連通；這樣當(dāng)吸盤55貼合外蓋時(shí)，吸盤55產(chǎn)生真空對(duì)外蓋10進(jìn)行吸附。

內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)6主要包括四個(gè)壓緊氣缸61、四個(gè)壓頭62；當(dāng)外蓋10套入內(nèi)蓋11后，推力氣缸16將滑塊15推動(dòng)到內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)6下方，這樣壓緊氣缸61開始工作啟動(dòng)四個(gè)壓頭62朝下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使外蓋10與內(nèi)蓋11緊密配合在一起。

內(nèi)蓋及外蓋組裝過程如下：將內(nèi)蓋11和外蓋10人工方式放置到內(nèi)蓋夾具3和外蓋夾具2上，啟動(dòng)面板12上的推力氣缸16，滑塊15運(yùn)動(dòng)到外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4下方，外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4上的推力氣缸43朝下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)硅膠套45套住外蓋10，此時(shí)旋轉(zhuǎn)硅膠套45上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)44開始旋轉(zhuǎn)使外蓋10旋轉(zhuǎn)到位；面板12上的推力氣缸16進(jìn)而再次推動(dòng)滑塊15，使其運(yùn)動(dòng)到內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)5下方，內(nèi)蓋11的旋轉(zhuǎn)定位可參考外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4對(duì)外蓋10進(jìn)行定位方式；當(dāng)滑塊15上的內(nèi)蓋11和外蓋10均得到準(zhǔn)確的定位后，面板12上的推力氣缸16再一次將滑塊15推動(dòng)到內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)5下方，內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)5利用真空吸附將外蓋套入到內(nèi)蓋上；當(dāng)外蓋套入到內(nèi)蓋上時(shí)，面板上的推力氣缸再次動(dòng)作使滑塊運(yùn)動(dòng)到內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)6下方，這時(shí)內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)6中的壓頭62在壓緊氣缸61的作用下對(duì)外蓋10進(jìn)行下壓動(dòng)作從而使外蓋10和內(nèi)蓋11得到緊密組裝配合。最后為了使組裝好的內(nèi)外蓋便于放置，還可以增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸7，在該旋轉(zhuǎn)氣缸下安裝吸盤8，這樣當(dāng)外蓋10和內(nèi)蓋11都?jí)汉媒M裝成瓶蓋后，吸盤吸住瓶蓋放置到運(yùn)輸帶上進(jìn)行包裝。