本發(fā)明涉及齒輪制造自動(dòng)分離裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置及方法。
背景技術(shù)：
內(nèi)齒輪是汽車起動(dòng)機(jī)部件，由于受材料、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、注塑工藝的影響，高溫注塑后內(nèi)腔、齒形尺寸變化較大，須加定型塊進(jìn)行固定，等產(chǎn)品冷卻后取出定型塊?，F(xiàn)有技術(shù)是利用手扳壓機(jī)由專員拆取定型塊，加工效率低，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，無法滿足正常的生產(chǎn)和人員配置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決了現(xiàn)有手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，占用人工多的不足，提供了一套內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置及方法，能夠有效的解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，目的旨在至少解決所述背景技術(shù)及現(xiàn)有技術(shù)缺陷之一。
為此，本發(fā)明的提出一種內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置，包括：若干相互聯(lián)動(dòng)的氣缸、第一滑塊和第二滑塊、一滑道、若干支腿、工作臺(tái)以及感應(yīng)器，所述工作臺(tái)設(shè)置在支腿上，所述工作臺(tái)上固定安裝有四個(gè)相互聯(lián)動(dòng)的氣缸，所述兩個(gè)滑塊能夠與所述氣缸配合驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪產(chǎn)品的移動(dòng)，所述感應(yīng)器與氣缸相配合實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪產(chǎn)品的定位及壓出，所述滑道設(shè)置于工作臺(tái)上并從一側(cè)伸出滑道出口。
進(jìn)一步的，所述四個(gè)相互聯(lián)動(dòng)的氣缸分別為第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13以及第四氣缸14，所述第二氣缸12和第三氣缸13在工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置，所述第一氣缸11驅(qū)動(dòng)第一滑塊在產(chǎn)品滑出方向的移動(dòng)，所述第二氣缸12驅(qū)動(dòng)第二滑塊在與產(chǎn)品滑出方向正交方向的移動(dòng)。
進(jìn)一步的，在所述產(chǎn)品滑出方向設(shè)置有容置內(nèi)齒輪產(chǎn)品的第一位置A以及第二位置B，所述第二位置B底部還設(shè)置有供定型塊滑出的通孔。
進(jìn)一步的，所述第一氣缸11兩側(cè)還設(shè)置有滑軌，所述第一滑塊能夠沿滑軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述第一滑塊前端還設(shè)置有一支撐薄板，所述支撐薄板嵌入工作臺(tái)的底座凹槽內(nèi)。
本發(fā)明還提供了一種利用內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置進(jìn)行自動(dòng)分離的方法，具體步驟是：
（1）產(chǎn)品排序：先利用振動(dòng)盤操作完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品排序；
（2）產(chǎn)品定位：再由感應(yīng)器與第一氣缸組件配合完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品定位；
（3）產(chǎn)品夾緊：然后，由第二氣缸12、第三氣缸13組件配合完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品的夾緊；
（4）定型塊壓出，最后，利用第四氣缸完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品的向下壓出。
優(yōu)選的，在步驟（1）與步驟（2）之間還包括如下步驟，內(nèi)齒輪產(chǎn)品通過振動(dòng)盤自動(dòng)排序后，定型后的內(nèi)齒輪產(chǎn)品被送入滑道，內(nèi)齒輪產(chǎn)品自滑道進(jìn)入第一位置A，通過感應(yīng)器將信息反饋給第一氣缸。
優(yōu)選的，在步驟（2）與步驟（3）之間還包括如下步驟，收到反饋信息的第一氣缸推動(dòng)第一滑塊將內(nèi)齒輪產(chǎn)品送入第二位置B后，第二氣缸推動(dòng)第二滑塊22固定產(chǎn)品。
優(yōu)選的，在步驟（3）中，第二氣缸完成動(dòng)作后，第三氣缸13再次對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位夾緊，并且第三氣缸13完成定位后，第一氣缸恢復(fù)原來位置。
優(yōu)選的，在步驟（4）中，第四氣缸開始工作的時(shí)刻是在所述的第一氣缸11、第二氣缸12以及第三氣缸13這3只推動(dòng)氣缸完成所有動(dòng)作后，所述第四氣缸為下壓氣缸，所述第四氣缸的下壓頭將定形塊從第二位置B底部通孔處壓出。
進(jìn)一步的，還包括內(nèi)齒輪產(chǎn)品通過下一組動(dòng)作的第一氣缸11推送產(chǎn)品時(shí)，推入滑道從內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置的左側(cè)滑出，完成整個(gè)自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置以及工作方法，區(qū)別于其他傳統(tǒng)的制造裝置，本發(fā)明具有以下有益效果：采用多個(gè)聯(lián)動(dòng)氣缸，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)運(yùn)行及循環(huán)，節(jié)省了人力物力。
本裝置在第一滑塊前端增加一塊圓頭的支撐薄板，所述薄板嵌入底座凹槽內(nèi)，產(chǎn)品自滑道進(jìn)入該支撐薄板上，便于產(chǎn)品在第二位置B處固定，所述第二位置B為底座上設(shè)置的排出定型塊的通孔。
本發(fā)明的第二滑塊采用圓弧形狀，與產(chǎn)品外形相似，利用第二氣缸12和第三氣缸13的雙向定位，產(chǎn)品定位準(zhǔn)確，牢固。
本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
附圖說明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1為本發(fā)明內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置示意圖。
其中：第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13、第四氣缸14、滑道5、第一滑塊21、第二滑塊22、感應(yīng)器6、支腿7、工作臺(tái)8；第一位置A，第二位置B。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
實(shí)施例1
一種內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置，包括：若干相互聯(lián)動(dòng)的氣缸、第一滑塊和第二滑塊、一滑道、若干支腿、工作臺(tái)以及感應(yīng)器，所述工作臺(tái)設(shè)置在支腿上，所述工作臺(tái)上固定安裝有四個(gè)相互聯(lián)動(dòng)的氣缸，所述兩個(gè)滑塊能夠與所述氣缸配合驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪產(chǎn)品的移動(dòng)，所述感應(yīng)器與氣缸相配合實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪產(chǎn)品的定位及壓出，所述滑道設(shè)置于工作臺(tái)上并從一側(cè)伸出滑道出口。
實(shí)施例2
如圖1所示，一種內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置，包括：若干相互聯(lián)動(dòng)的氣缸、第一滑塊和第二滑塊、一滑道、若干支腿、工作臺(tái)以及感應(yīng)器，所述工作臺(tái)設(shè)置在支腿上，所述工作臺(tái)上固定安裝有四個(gè)相互聯(lián)動(dòng)的氣缸，所述兩個(gè)滑塊能夠與所述氣缸配合驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪產(chǎn)品的移動(dòng)，所述感應(yīng)器與氣缸相配合實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪產(chǎn)品的定位及壓出，所述滑道設(shè)置于工作臺(tái)上并從一側(cè)伸出滑道出口，所述四個(gè)相互聯(lián)動(dòng)的氣缸分別為第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13以及第四氣缸14，所述第二氣缸12和第三氣缸13在工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置，所述第一氣缸11驅(qū)動(dòng)第一滑塊在產(chǎn)品滑出方向的移動(dòng)，所述第二氣缸12驅(qū)動(dòng)第二滑塊在與產(chǎn)品滑出方向正交方向的移動(dòng)。
實(shí)施例3
在本發(fā)明的另外一個(gè)具體實(shí)施方案中，其他結(jié)構(gòu)與前兩個(gè)實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，在所述產(chǎn)品滑出方向設(shè)置有容置內(nèi)齒輪產(chǎn)品的第一位置A以及第二位置B，所述第二位置B底部還設(shè)置有供定型塊滑出的通孔，第一氣缸11兩側(cè)還設(shè)置有滑軌，所述第一滑塊能夠沿滑軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述第一滑塊前端還設(shè)置有一支撐薄板，所述支撐薄板嵌入工作臺(tái)的底座凹槽內(nèi)。
本發(fā)明還提供了一種利用內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置進(jìn)行自動(dòng)分離的方法，具體步驟是：
（1）產(chǎn)品排序：先利用振動(dòng)盤操作完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品排序；
（2）產(chǎn)品定位：再由感應(yīng)器與第一氣缸組件配合完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品定位；
（3）產(chǎn)品夾緊：然后，由第二氣缸12、第三氣缸13組件配合完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品的夾緊；
（4）定型塊壓出，最后，利用第四氣缸完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品的向下壓出。
優(yōu)選的，在步驟（1）與步驟（2）之間還包括如下步驟，內(nèi)齒輪產(chǎn)品通過振動(dòng)盤自動(dòng)排序后，定型后的內(nèi)齒輪產(chǎn)品被送入滑道，內(nèi)齒輪產(chǎn)品自滑道進(jìn)入第一位置A，通過感應(yīng)器將信息反饋給第一氣缸。
優(yōu)選的，在步驟（2）與步驟（3）之間還包括如下步驟，收到反饋信息的第一氣缸推動(dòng)第一滑塊將內(nèi)齒輪產(chǎn)品送入第二位置B后，第二氣缸推動(dòng)第二滑塊22固定產(chǎn)品。
優(yōu)選的，在步驟（3）中，第二氣缸完成動(dòng)作后，第三氣缸13再次對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位夾緊，并且第三氣缸13完成定位后，第一氣缸恢復(fù)原來位置。
優(yōu)選的，在步驟（4）中，第四氣缸開始工作的時(shí)刻是在所述的第一氣缸11、第二氣缸12以及第三氣缸13這3只推動(dòng)氣缸完成所有動(dòng)作后，所述第四氣缸為下壓氣缸，所述第四氣缸的下壓頭將定形塊從第二位置B底部通孔處壓出。
進(jìn)一步的，還包括內(nèi)齒輪產(chǎn)品通過下一組動(dòng)作的第一氣缸11推送產(chǎn)品時(shí)，推入滑道從內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置的左側(cè)滑出，完成整個(gè)自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置以及工作方法，區(qū)別于其他傳統(tǒng)的制造裝置，本發(fā)明具有以下有益效果：采用多個(gè)聯(lián)動(dòng)氣缸，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)運(yùn)行及循環(huán)，節(jié)省了人力物力。
本裝置在第一滑塊前端增加一塊圓頭的支撐薄板，所述薄板嵌入底座凹槽內(nèi)，產(chǎn)品自滑道進(jìn)入該支撐薄板上，便于產(chǎn)品在第二位置B處固定，所述第二位置B為底座上設(shè)置的排出定型塊的通孔。
本發(fā)明的第二滑塊采用圓弧形狀，與產(chǎn)品外形相似，利用第二氣缸12和第三氣缸13的雙向定位，產(chǎn)品定位準(zhǔn)確，牢固。
在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。