1.一種內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置，包括：若干相互聯(lián)動(dòng)的氣缸、第一滑塊和第二滑塊、一滑道、若干支腿、工作臺(tái)以及感應(yīng)器，其特征在于，所述工作臺(tái)設(shè)置在支腿上，所述工作臺(tái)上固定安裝有四個(gè)相互聯(lián)動(dòng)的氣缸，所述兩個(gè)滑塊能夠與所述氣缸配合驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪產(chǎn)品的移動(dòng)，所述感應(yīng)器與氣缸相配合實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪產(chǎn)品的定位及壓出，所述滑道設(shè)置于工作臺(tái)上并從一側(cè)伸出滑道出口。
2.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置，其特征在于，所述四個(gè)相互聯(lián)動(dòng)的氣缸分別為第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13以及第四氣缸14，所述第二氣缸12和第三氣缸13在工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置，所述第一氣缸11驅(qū)動(dòng)第一滑塊在產(chǎn)品滑出方向的移動(dòng)，所述第二氣缸12驅(qū)動(dòng)第二滑塊在與產(chǎn)品滑出方向正交方向的移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置，其特征在于，在所述產(chǎn)品滑出方向設(shè)置有容置內(nèi)齒輪產(chǎn)品的第一位置A以及第二位置B，所述第二位置B底部還設(shè)置有供定型塊滑出的通孔。
4.如權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置，其特征在于，所述第一氣缸11兩側(cè)還設(shè)置有滑軌，所述第一滑塊能夠沿滑軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述第一滑塊前端還設(shè)置有一支撐薄板，所述支撐薄板嵌入工作臺(tái)的底座凹槽內(nèi)。
5.一種利用權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的內(nèi)齒輪產(chǎn)品與定型塊自動(dòng)分離的裝置進(jìn)行自動(dòng)分離的方法，其特征在于，具體步驟是：
（1）產(chǎn)品排序：先利用振動(dòng)盤操作完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品排序；
（2）產(chǎn)品定位：再由感應(yīng)器與第一氣缸組件配合完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品定位；
（3）產(chǎn)品夾緊：然后，由第二氣缸12、第三氣缸13組件配合完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品的夾緊；
（4）定型塊壓出，最后，利用第四氣缸完成內(nèi)齒輪產(chǎn)品的向下壓出。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)分離的方法，在步驟（1）與步驟（2）之間還包括如下步驟，內(nèi)齒輪產(chǎn)品通過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)排序后，定型后的內(nèi)齒輪產(chǎn)品被送入滑道，內(nèi)齒輪產(chǎn)品自滑道進(jìn)入第一位置A，通過(guò)感應(yīng)器將信息反饋給第一氣缸。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)分離的方法，在步驟（2）與步驟（3）之間還包括如下步驟，收到反饋信息的第一氣缸推動(dòng)第一滑塊將內(nèi)齒輪產(chǎn)品送入第二位置B后，第二氣缸推動(dòng)第二滑塊22固定產(chǎn)品。
8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)分離的方法，在步驟（3）中，第二氣缸完成動(dòng)作后，第三氣缸13再次對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位夾緊，并且第三氣缸13完成定位后，第一氣缸恢復(fù)原來(lái)位置。
9.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)分離的方法，在步驟（4）中，第四氣缸開始工作的時(shí)刻是在所述的第一氣缸11、第二氣缸12以及第三氣缸13這3只推動(dòng)氣缸完成所有動(dòng)作后，所述第四氣缸為下壓氣缸，所述第四氣缸的下壓頭將定形塊從第二位置B底部通孔處壓出。