一種焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接工裝，包括底座、基準(zhǔn)件、夾緊機(jī)構(gòu)組和翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，基準(zhǔn)件具有與蒙皮外表面相適配的基準(zhǔn)面并鉸接于底座，通過至少兩組相適配的定位銷軸和定位銷孔可將蒙皮連接于基準(zhǔn)面，定位銷軸和定位銷孔一者設(shè)置于基準(zhǔn)件，另一者設(shè)置于蒙皮；夾緊機(jī)構(gòu)組用于將蒙皮夾緊于基準(zhǔn)件；翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動基準(zhǔn)件相對于底座轉(zhuǎn)動，并將固定有蒙皮的基準(zhǔn)件夾緊于骨架，以便蒙皮和骨架的對應(yīng)焊接面相貼合。通過“兩銷一面”定位方式，以基準(zhǔn)件作為骨架的參考系，檢驗蒙皮與基準(zhǔn)件X、Z和Y方向裝配尺寸，判斷兩者間定位精度是否符合焊接工藝要求，若符合再翻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)件以使蒙皮與骨架的對應(yīng)焊接位置相貼合，從而提高了焊接定位精度、定位效率和焊接質(zhì)量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車蒙皮和骨架焊接工藝的定位工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種焊 接工裝，主要適用于汽車左、右側(cè)蒙皮與骨架焊接工藝。 一種焊接工裝

【背景技術(shù)】
[0002] 客車車身包括骨架、頂部蒙皮、前、后圍蒙皮和左、右側(cè)蒙皮，裝配過程中將各個蒙 皮焊接于骨架的相應(yīng)位置上，本文主要涉及左、右側(cè)蒙皮與骨架的焊接工藝中所使用的焊 接工裝。
[0003] 目前，在左、右側(cè)蒙皮與骨架焊接工藝中普遍完全人工定位，即首先人工將蒙皮劃 線定位，再手扶零件夾緊或用大力鉗夾緊零件后焊接。
[0004] 顯然，上述焊接定位方式固定資產(chǎn)投入小，但產(chǎn)品定位精度低、定位效率低以及焊 接質(zhì)量差，因此存在焊接后返工的問題。此外，操作者勞動強(qiáng)度大并需要具備高超的操作技 能。
[0005] 有鑒于此，如何高效且精準(zhǔn)的完成左、側(cè)蒙皮與骨架的焊接工藝，是本領(lǐng)域亟待解 決的技術(shù)問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 針對上述缺陷，本實(shí)用新型的核心目的在于，提高一種焊接工裝，以高效、精準(zhǔn)的 完成左、右側(cè)蒙皮與骨架的焊接工藝。
[0007] 為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供了一種焊接工裝，主要適用于汽車左、右側(cè)蒙 皮與骨架的焊接，包括 ：
[0008] 底座；
[0009] 基準(zhǔn)件，具有與所述蒙皮外表面相適配的基準(zhǔn)面并鉸接于所述底座；
[0010] 至少兩組相適配定位銷軸和定位銷孔，用于將所述蒙皮連接所述基準(zhǔn)面，所述定 位銷軸和所述定位銷孔中一者設(shè)置于所述基準(zhǔn)件，另一者設(shè)置于所述蒙皮；
[0011] 夾緊機(jī)構(gòu)組，用于將所述蒙皮壓緊于所述基準(zhǔn)件；
[0012] 翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述基準(zhǔn)件相對于所述底座轉(zhuǎn)動，并將固定有所述蒙皮 的所述基準(zhǔn)件夾緊于與所述骨架，以便所述蒙皮和所述骨架的對應(yīng)焊接面相貼合。
[0013] 優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)件包括上邊框、下邊框、兩個側(cè)邊框和橫梁，所述基準(zhǔn)件通過兩 個所述側(cè)邊框與所述底座鉸接，所述橫梁可于所述蒙皮的腰線相貼合。
[0014] 優(yōu)選地，所述橫梁固定有腰線定位塊，所述橫梁通過所述腰線定位塊與所述蒙皮 貼合，所述腰線定位塊由高分子材料制成。
[0015] 優(yōu)選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)組包括至少兩個第一夾緊機(jī)構(gòu)和至少兩個第二夾緊機(jī)構(gòu)， 兩個所述第一夾緊機(jī)構(gòu)具有間隔地設(shè)置，并用于將所述蒙皮的下端部夾緊于所述基準(zhǔn)件， 兩個所述第二夾緊機(jī)構(gòu)具有間隔地設(shè)置，并用于將所述蒙皮的上端部夾緊于所述基準(zhǔn)件。
[0016] 優(yōu)選地，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一伸縮缸、第二伸縮缸、第一連桿、第二連桿和 第三連桿，所述第一伸縮缸的缸體鉸接于所述下邊框，所述第一連桿與所述第一伸縮缸的 活塞桿、所述下邊框和所述第二連桿鉸接，所述第二連桿與所述下邊框和所述第三連桿鉸 接、與所述第二伸縮缸的缸體固定連接，所述第三連桿與所述第二伸縮缸的活塞桿鉸接，并 具有用于將所述蒙皮夾緊于所述骨架的夾緊頭；
[0017] 所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸的活塞桿伸出，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)通過所述夾 緊頭將所述蒙皮夾緊于所述基準(zhǔn)件；所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸的活塞桿縮回，所 述夾緊頭沿遠(yuǎn)離于所述基準(zhǔn)件方向移動。
[0018] 優(yōu)選地，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括第三伸縮缸、第四連桿和第五連桿，所述第三伸縮 缸的缸體與所述上邊框固定連接，所述第三連桿的上端與所述第三伸縮缸的活塞桿鉸接、 其中部與所述第五連桿的一端鉸接、其下端具有用于將所述蒙皮夾緊于所述基準(zhǔn)件的夾緊 頭，所述第五連桿與所述上邊框鉸接。
[0019] 優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和至少兩個第三夾緊機(jī)構(gòu)，兩個所 述第三夾緊機(jī)構(gòu)具有間隔地設(shè)置，并用于將固定有所述蒙皮的所述基準(zhǔn)件的上端部夾緊于 所述骨架；兩個所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于分別驅(qū)動兩個所述側(cè)邊框相對于所述底座轉(zhuǎn)動，并可將 固定有所述蒙皮的所述基準(zhǔn)件的下端部夾緊于所述骨架。
[0020] 優(yōu)選地，所述第三夾緊機(jī)構(gòu)包括第四伸縮缸、第六連桿和第七連桿，所述第四伸縮 缸的缸體與所述上邊框固定連接，所述第六連桿的上端與所述第四伸縮缸的活塞桿鉸接、 其中部與所述第七連桿的一端鉸接、其下端具有用于將固定有所述蒙皮的所述基準(zhǔn)件夾緊 于所述骨架的夾緊頭，所述第七連桿與所述上邊框鉸接。
[0021] 優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五伸縮缸，所述第五伸縮缸的活塞桿與所述側(cè)邊框 鉸接、其缸體與所述底座鉸接。
[0022] 優(yōu)選地，所述定位銷具體為伸縮定位銷，所述伸縮定位銷包括固定段和可伸縮段， 所述定位銷通過所述固定段固定連接于所述基準(zhǔn)件，通過所述可伸縮段與所述定位銷孔配 合。
[0023] 本實(shí)用新型所提供的焊接工裝，主要適用于汽車左、右側(cè)蒙皮與骨架的焊接工藝， 包括底座、與骨架結(jié)構(gòu)相適配的基準(zhǔn)件、夾緊機(jī)構(gòu)組和翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)。其中，基準(zhǔn)件鉸接于 底座，蒙皮可通過至少兩組相適配的定位銷軸和定位銷孔連接于基準(zhǔn)件，定位銷軸和定位 銷孔一者設(shè)置于基準(zhǔn)件，另一者設(shè)置于蒙皮；夾緊機(jī)構(gòu)組用于將蒙皮夾緊于基準(zhǔn)件；翻轉(zhuǎn) 夾緊機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動基準(zhǔn)件相對于底座轉(zhuǎn)動，并將固定有蒙皮的基準(zhǔn)件夾緊于骨架，以便蒙 皮和骨架的對應(yīng)焊接面相貼合。
[0024] 上述焊接工裝通過"兩銷一面"定位方式，以基準(zhǔn)件作為骨架的參考系，焊接準(zhǔn)備 過程中，首先將蒙皮固定于基準(zhǔn)件再通過檢驗蒙皮與基準(zhǔn)件X、Z和Y方向裝配尺寸，來判斷 兩者間定位精度是否符合工藝要求，若符合再翻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)件以使蒙皮與骨架的對應(yīng)焊接位置 相貼合，可一次性完成焊接工藝，避免了因人工定位而返工的問題，從而可提高定位精度、 定位效率和焊接質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1示出了本實(shí)用新型所提供的焊接工裝的【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2示出了圖1中所示焊接工裝的第一夾緊機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；
[0027] 圖3示出了圖2中所示第一夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖；
[0028] 圖4示出了圖1中所示焊接工裝的第二夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖；
[0029] 圖5示出了圖1中所示焊接工裝的第三夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。
[0030] 圖1至5中附圖標(biāo)記與各個部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系：
[0031] 1底座、2基準(zhǔn)件、21上邊框、22下邊框、23側(cè)邊框、24橫梁、31第一夾緊機(jī)構(gòu)、311 第一伸縮缸、312第二伸縮缸、313第一連桿、314第二連桿、315第三欄桿、32第二夾緊機(jī)構(gòu)、 321第三伸縮缸、322第四欄桿、323第五欄桿、41翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、411第五伸縮缸、42第三夾緊機(jī) 構(gòu)、421第四伸縮缸、422第六欄桿、423第七連桿、5腰線定位塊、6骨架、7蒙皮。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 本實(shí)用新型的核心在于，提供一種焊接定位工裝，主要適用于汽車左右側(cè)蒙皮與 車身骨架的焊接工藝，以提高焊接定位精度、定位效率和焊接質(zhì)量。
[0033] 現(xiàn)結(jié)合說明書附圖，來說明本實(shí)用新型所提供的焊接工裝的具體結(jié)構(gòu)及其工作原 理。需要說明的，本文中所涉及的方位詞"上"和"下"是以說明書附圖為基準(zhǔn)來設(shè)定的，而 "外"是指蒙皮上背向車體側(cè)?？梢岳斫?，上述方位詞的出現(xiàn)并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍。
[0034] 請參見圖1，該圖示出了本實(shí)用新型所提供的焊接工裝的【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0035] 如圖1所示，本方案所提供的焊接工裝，包括底座1、基準(zhǔn)件2、夾緊機(jī)構(gòu)組和翻轉(zhuǎn) 夾緊機(jī)構(gòu)。其中，基準(zhǔn)件2具有與蒙皮7的外表面相適配的基準(zhǔn)面并鉸接于底座1，至少兩 組相適配的定位銷軸和定位銷孔用于將蒙皮7連接于基準(zhǔn)件2的基準(zhǔn)面上，其中定位銷軸 固定于基準(zhǔn)件2,定位銷孔開設(shè)于蒙皮7 ;夾緊機(jī)構(gòu)組用于將蒙皮7夾緊于基準(zhǔn)件2 ;翻轉(zhuǎn)夾 緊機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動基準(zhǔn)件2相對于底座1轉(zhuǎn)動，并將固定有蒙皮7的基準(zhǔn)件2夾緊于骨架6， 以便蒙皮7和骨架6的對應(yīng)焊接面相貼合。
[0036] 上述焊接定位工裝通過"兩銷一面"定位方式，以基準(zhǔn)件2作為骨架6的參考系， 焊接準(zhǔn)備過程中，首先將蒙皮7固定于基準(zhǔn)件2上再通過檢驗蒙皮7與基準(zhǔn)件2沿X、Z和 Y方向的裝配尺寸，來判斷兩者間的定位尺寸是否符合焊接工藝要求，若符合要求再翻轉(zhuǎn)基 準(zhǔn)件2以使蒙皮7與骨架6的對應(yīng)焊接位置相貼合，可一次性精準(zhǔn)的完成焊接工藝，避免了 因定位精度差而返工的問題，從而提高了焊接定位精度、定位效率和焊接質(zhì)量。
[0037] 需要說明的是，本方案中的定位銷軸固定于基準(zhǔn)件2,定位銷孔開設(shè)于蒙皮7,可 以理解，在滿足限定蒙皮7相對于基準(zhǔn)件2沿X和Z方向上的移動自由度和繞X和Z的轉(zhuǎn) 動自由度功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，該定位銷軸和定位銷孔亦可反向設(shè)置，即定 位銷軸固定于蒙皮7,定位銷孔開設(shè)于基準(zhǔn)件2。
[0038] 此外，所述定位銷軸具體為伸縮定位銷，伸縮定位銷包括固定段和可伸縮段，定位 銷通過固定段固定連接于上邊框21，通過可伸縮段與定位銷孔配合。本方案采用伸縮銷即 可精準(zhǔn)定位零件，又避免了在骨架6上加工銷軸避讓孔，從而簡化了骨架6加工工藝?？梢?理解，在滿足限定蒙皮7相對于基準(zhǔn)件2沿X和Z方向上的移動自由度和繞X和Z的轉(zhuǎn)動 自由度功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，定位銷軸亦可采用普通銷軸。
[0039] 另外，本方案中定位銷孔開設(shè)于蒙皮7的涂膠邊上，而車輛整體裝配完成后該定 位銷孔可被車窗遮擋，從而無需在焊接工藝完成后增加工藝，以封堵定位銷孔，從而可進(jìn)一 步的提高車輛整體的裝配效率。當(dāng)然，在滿足限定蒙皮7相對于基準(zhǔn)件2沿X和Z方向上 的移動自由度和繞X和Z的轉(zhuǎn)動自由度功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，該定位銷孔亦 可設(shè)于蒙皮7的其他位置。
[0040] 基準(zhǔn)件2接下來，結(jié)合圖1至圖5,來分別說明上述焊接工裝中各個組件的具體結(jié) 構(gòu)。其中，圖2示出了圖1中所示焊接工裝的第一夾緊機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖，圖3示出了 圖2中所示第一夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖，圖4示出了圖1中所示焊接工裝的第二夾緊 機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖，圖5示出了圖1中所示焊接工裝的第三夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理示意 圖。
[0041] 其中，如圖1所示，基準(zhǔn)件2包括上邊框21、下邊框22、兩個側(cè)邊框23和橫梁24， 基準(zhǔn)件2通過兩個側(cè)邊框23與底座1鉸接，橫梁24可與蒙皮7的腰線相貼合。
[0042] 可以理解，本方案的基準(zhǔn)件2采用框架式結(jié)構(gòu)，具有重量輕、造價低等特點(diǎn)，并可 使操作者實(shí)時監(jiān)測蒙皮7與基準(zhǔn)件2的定位精度。當(dāng)然，在滿足作為骨架6與蒙皮7焊接 定位參考系功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，該基準(zhǔn)件2亦可采用其他結(jié)構(gòu)。
[0043] 需要說明的是，橫梁24還固定有腰線定位塊5,腰線定位塊5由聚氨酯等高分子材 料制成。顯然,本方案通過限定腰線定位塊5的材質(zhì)，可避免定位過程中腰線定位塊劃傷蒙 皮。
[0044] 如圖1所示，第一夾緊機(jī)構(gòu)31組包括至少兩個第一夾緊機(jī)構(gòu)31和至少兩個第二 夾緊機(jī)構(gòu)32,兩個第一夾緊機(jī)構(gòu)31具有間隔地設(shè)置，并用于將蒙皮7下端部夾緊于基準(zhǔn)件 2 ;兩個第二夾緊機(jī)構(gòu)32具有間隔地設(shè)置，并用于將蒙皮7上端部夾緊于基準(zhǔn)件2。
[0045] 具體地，如圖3所示，第一夾緊機(jī)構(gòu)31包括第一伸縮缸311、第二伸縮缸312、第一 連桿313、第二連桿314和第三連桿315連桿，其中，第一伸縮缸311鉸接于下邊框22,第一 連桿313與第一伸縮缸311的活塞桿、下邊框22和第二連桿314鉸接，第二連桿314與下 邊框22和第三連桿315鉸接、與第二伸縮缸312的缸體固定連接，第三連桿315與第二伸 縮缸312的活塞桿鉸接，并具有用于將蒙皮7夾緊于骨架6的夾緊頭。為了便于理解第一 夾緊機(jī)構(gòu)31的具體結(jié)構(gòu)，請一并參見圖2。
[0046] 現(xiàn)結(jié)合附圖3來分別說明其夾緊或開啟工作過程：
[0047] 夾緊過程：第一伸縮缸311的活塞桿伸出一第一連桿313順時針轉(zhuǎn)一第二連桿 314帶動第二伸縮缸312順時針轉(zhuǎn)動一第二伸縮缸312的活塞桿伸出一第三連桿315順時 針轉(zhuǎn)一夾緊頭將蒙皮7夾緊于基準(zhǔn)件2。
[0048] 開啟過程：第二伸縮缸312的活塞桿縮縮回一第三連桿315逆時針轉(zhuǎn)（松開零 件）一第一伸縮缸311的活塞桿縮回一第一連桿313逆時針轉(zhuǎn)一第二連桿314帶動第二伸 縮缸312逆時針轉(zhuǎn)一整個夾緊機(jī)構(gòu)成功避讓零件，以使基準(zhǔn)件2可以順利翻轉(zhuǎn)退出。
[0049] 如圖4所示，第二夾緊機(jī)構(gòu)32包括第三伸縮缸321、第四連桿322和第五連桿323， 其中，第三伸縮缸321的缸體與上邊框21固定連接，第四連桿322的上端與第三伸縮缸321 的活塞桿鉸接、其中部與第五連桿323的一端鉸接、其下端具有用于將蒙皮7夾緊于基準(zhǔn)件 2的夾緊頭，第五連桿323與上邊框21鉸接。
[0050] 如圖1所示，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41和至少兩個第三夾緊機(jī)構(gòu)42,其 中，兩個第三夾緊機(jī)構(gòu)42具有間隔地設(shè)置，并用于將固定有蒙皮7的基準(zhǔn)件2的上端部夾 緊于骨架6 ;兩個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41用于分別驅(qū)動兩個側(cè)邊框23相對于底座1轉(zhuǎn)動，并將固定有 蒙皮7的基準(zhǔn)件2的下端部夾緊于骨架6。
[0051] 具體地，如圖5所示，第三夾緊機(jī)構(gòu)42包括第四伸縮缸421、第六連桿422和第七 連桿423,其中，第四伸縮缸421的缸體與上邊框21固定連接，第六連桿422的上端與第四 伸縮缸421的活塞桿鉸接、其中部與第七連桿423的一端鉸接、其下端具有用于將固定有蒙 皮7的基準(zhǔn)件2夾緊于骨架6的夾緊頭，第七連桿423與上邊框21鉸接。
[0052] 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41包括第五伸縮缸411，第五伸縮缸411的活塞桿與側(cè)邊框23鉸接、其 缸體與底座1鉸接。
[0053] 需要說明的是，本方案中各個夾緊機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)和伸縮缸相結(jié)合方式，若采 用壓縮氣體作為動力元件的介質(zhì)，具有夾緊動作迅速，夾緊力穩(wěn)定并可調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，操 作方便，不污染環(huán)境及有利于實(shí)現(xiàn)程序控制操作等特點(diǎn)；若采用壓力油液作為動力介質(zhì)則 具有工作平穩(wěn)，夾緊力大，有較好的過載能力等特點(diǎn)，兩種方案均可降低操作者的勞動強(qiáng) 度，減小了人為因素對定位精度的影響?？梢岳斫猓跐M足各自相應(yīng)功能、加工及裝配工藝 要求的基礎(chǔ)上也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如：楔形夾緊器、螺旋夾緊器、偏心輪夾緊器、磁力夾 緊器或杠桿夾緊器等等。
[0054] 此外，需要說明的是，本方案中的各個夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為兩個，以在保證被夾緊 件間定位可靠性基礎(chǔ)上，盡可能的簡化工裝的整體結(jié)構(gòu)、降低其制造成本。當(dāng)然，在滿足被 夾緊件間定位可靠性及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，其數(shù)量亦可為其他數(shù)值。
[0055] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限 定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在 本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種焊接工裝，主要適用于汽車左、右側(cè)蒙皮（7)與骨架（6)的焊接工藝，其特征在 于，包括： 底座（1); 基準(zhǔn)件（2)，具有與所述蒙皮（7)的外表面相適配的基準(zhǔn)面，并鉸接于所述底座（1); 至少兩組相適配的定位銷軸和定位銷孔，用于將所述蒙皮（7)連接于所述基準(zhǔn)面，所 述定位銷軸和所述定位銷孔中一者設(shè)置于所述基準(zhǔn)件（2)，另一者設(shè)置于所述蒙皮（7); 夾緊機(jī)構(gòu)組，用于將所述蒙皮（7)夾緊于所述基準(zhǔn)件（2); 翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述基準(zhǔn)件（2)相對于所述底座（1)轉(zhuǎn)動，并將固定有所述蒙 皮（7)的所述基準(zhǔn)件（2)夾緊于與所述骨架￠)，以便所述蒙皮（7)和所述骨架（6)的對應(yīng) 焊接面相貼合。
2. 如權(quán)利要求1所述的焊接工裝，其特征在于，所述基準(zhǔn)件（2)包括上邊框（21)、下邊 框（22)、兩個側(cè)邊框（23)和橫梁（24)，所述基準(zhǔn)件（2)通過兩個所述側(cè)邊框（23)與所述 底座（1)鉸接，所述橫梁（24)可于所述蒙皮（7)的腰線相貼合。
3. 如權(quán)利要求2所述的焊接工裝，其特征在于，所述橫梁固定有腰線定位塊（5)，所述 橫梁（24)通過所述腰線定位塊（5)與所述蒙皮（7)貼合，所述腰線定位塊（5)由高分子材 料制成。
4. 如權(quán)利要求2或3任一項所述的焊接工裝，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)組包括至少兩 個第一夾緊機(jī)構(gòu)（31)和至少兩個第二夾緊機(jī)構(gòu)（32)，兩個所述第一夾緊機(jī)構(gòu)（31)具有間 隔地設(shè)置，并用于將所述蒙皮（7)的下端部夾緊于所述基準(zhǔn)件（2)，兩個所述第二夾緊機(jī)構(gòu) (32)具有間隔地設(shè)置，并用于將所述蒙皮（7)的上端部夾緊于所述基準(zhǔn)件（2)。
5. 如權(quán)利要求4所述的焊接工裝，其特征在于，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)（31)包括第一伸縮 缸（311)、第二伸縮缸（312)、第一連桿（313)、第二連桿（314)和第三連桿（315)，所述第 一伸縮缸（311)的缸體鉸接于所述下邊框（22)，所述第一連桿（313)與所述第一伸縮缸 (311)的活塞桿、所述下邊框（22)和所述第二連桿（314)鉸接，所述第二連桿（314)與所述 下邊框（22)和所述第三連桿（315)鉸接、與所述第二伸縮缸（312)的缸體固定連接，所述 第三連桿（315)與所述第二伸縮缸（312)的活塞桿鉸接，并具有用于將所述蒙皮（7)夾緊 于所述骨架（6)的夾緊頭； 所述第一伸縮缸（311)和所述第二伸縮缸（312)的活塞桿伸出，所述第一夾緊機(jī)構(gòu) (31)通過所述夾緊頭將所述蒙皮（7)夾緊于所述基準(zhǔn)件⑵；所述第一伸縮缸（311)和所 述第二伸縮缸（312)的活塞桿縮回，所述夾緊頭沿遠(yuǎn)離于所述基準(zhǔn)件（2)方向移動。
6. 如權(quán)利要求4所述的焊接工裝，其特征在于，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)（32)包括第三伸縮 缸（321)、第四連桿（322)和第五連桿（323)，所述第三伸縮缸（321)的缸體與所述上邊框 (21)固定連接，所述第三連桿（315)的上端與所述第三伸縮缸（321)的活塞桿鉸接、其中 部與所述第五連桿（323)的一端鉸接、其下端具有用于將所述蒙皮（7)夾緊于所述基準(zhǔn)件 (2)的夾緊頭，所述第五連桿（323)與所述上邊框（21)鉸接。
7. 如權(quán)利要求2或3任一項所述的焊接工裝，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（41)和至少兩個第三夾緊機(jī)構(gòu)（42)，兩個所述第三夾緊機(jī)構(gòu)（42)具有間隔地設(shè) 置，并用于將固定有所述蒙皮（7)的所述基準(zhǔn)件（2)的上端部夾緊于所述骨架￠);兩個所 述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（41)用于分別驅(qū)動兩個所述側(cè)邊框（23)相對于所述底座（1)轉(zhuǎn)動，并可將固 定有所述蒙皮（7)的所述基準(zhǔn)件（2)的下端部夾緊于所述骨架（6)。
8. 如權(quán)利要求7所述的焊接工裝，其特征在于，所述第三夾緊機(jī)構(gòu)（42)包括第四伸縮 缸（421)、第六連桿（422)和第七連桿（423)，所述第四伸縮缸（421)的缸體與所述上邊框 (21)固定連接，所述第六連桿（422)的上端與所述第四伸縮缸（421)的活塞桿鉸接、其中部 與所述第七連桿（423)的一端鉸接、其下端具有用于將固定有所述蒙皮（7)的所述基準(zhǔn)件 (2)夾緊于所述骨架（6)的夾緊頭，所述第七連桿（423)與所述上邊框（21)鉸接。
9. 如權(quán)利要求7所述的焊接工裝，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五伸縮缸（411)， 所述第五伸縮缸（411)的活塞桿與所述側(cè)邊框（23)鉸接、其缸體與所述底座（1)鉸接。
10. 如權(quán)利要求2或3任一項所述的焊接工裝，其特征在于，所述定位銷具體為伸縮定 位銷，所述伸縮定位銷包括固定段和可伸縮段，所述定位銷通過所述固定段固定連接于所 述基準(zhǔn)件（2)，通過所述可伸縮段與所述定位銷孔配合。
【文檔編號】B23K37/04GK203843424SQ201420219517
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】粟鴻光, 宋勝勝, 張少輝, 王福海, 鄭婉婷 申請人:柳州五菱汽車有限責(zé)任公司, 柳州五菱汽車工業(yè)有限公司