一種燈頭自動(dòng)分料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種燈頭自動(dòng)分料裝置，包括傾斜設(shè)置的分料滑板，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動(dòng)送料器的出料口連接，分料滑板底端與料道的進(jìn)料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動(dòng)器帶動(dòng)分料滑板振動(dòng)，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板，導(dǎo)料板之間夾持形成與料道一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料通道。本實(shí)用新型的燈頭自動(dòng)分料裝置使振動(dòng)送料器送出的空扣，沿分料滑板的圓弧段向下滑落，在振動(dòng)器的振動(dòng)作用下，由導(dǎo)料板將空扣分到各個(gè)導(dǎo)料通道中再輸入料道的進(jìn)料口，方便了機(jī)械手取料。
【專利說明】一種燈頭自動(dòng)分料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及燈頭自動(dòng)上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前注塑燈頭在制作時(shí)，是采用人工把空扣(半成品的燈頭)一個(gè)一個(gè)放到模具上，然后沖壓成型。由此帶來的弊端是上料速度慢，通常需要2個(gè)或以上的工人來操作一臺(tái)機(jī)器，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度也大，大大影響了產(chǎn)能。
[0003]燈頭自動(dòng)上料裝置可以解決上述問題，但是如何將振動(dòng)送料器送出的空扣分送至各個(gè)料道以便于機(jī)械手取料卻成為一個(gè)首要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種自動(dòng)分料裝置，將振動(dòng)送料器送出的空扣分送至各個(gè)料道，方便機(jī)械手取料。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種燈頭自動(dòng)分料裝置，包括傾斜設(shè)置的分料滑板，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動(dòng)送料器的出料口連接，分料滑板底端與料道的進(jìn)料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動(dòng)器帶動(dòng)分料滑板振動(dòng)，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板，導(dǎo)料板之間夾持形成與料道一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料通道。
[0006]優(yōu)選的，所述導(dǎo)料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述分料滑板由振動(dòng)送料器側(cè)的圓弧段和料道側(cè)的水平延伸段組成。
[0008]優(yōu)選的，所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每條導(dǎo)料通道各設(shè)有一擋料塊，所述擋料塊由擋料氣缸控制升降。
[0009]優(yōu)選的，所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每一擋料塊各設(shè)有一個(gè)擋料口，所述擋料塊包括底座及設(shè)于底座上的擋料頭，底座設(shè)于擋料口下方，擋料頭升降穿梭通過擋料口。
[0010]優(yōu)選的，所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條夾持形成。
[0011]本實(shí)用新型的燈頭自動(dòng)分料裝置使振動(dòng)送料器送出的空扣，沿分料滑板的圓弧段向下滑落，在振動(dòng)器的振動(dòng)作用下，由導(dǎo)料板將空扣分到各個(gè)導(dǎo)料通道中再輸入料道的進(jìn)料口，方便了機(jī)械手取料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0013]圖1為燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0014]圖2為燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0015]圖3為燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖4為空扣限位條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為軌道條的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)對(duì)本實(shí)用新型的燈頭自動(dòng)分料裝置做出具體說明，如圖1至圖5所示，一種燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)送料器3、分料裝置2以及上料裝置I。所述上料裝置I包括并排設(shè)置的若干條料道以及帶動(dòng)料道內(nèi)存放的空扣4 (即半成品的燈頭，下同)沿料道移動(dòng)的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸13帶動(dòng)前后移動(dòng)并由第二氣缸14帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述分料裝置2將振動(dòng)送料器3送出的空扣4排列成與料道對(duì)應(yīng)的陣列并送入料道。
[0019]所述上料裝置I上方設(shè)有機(jī)械手5，機(jī)械手5安裝于機(jī)械手主體53上，所述機(jī)械手5由第三汽缸51帶動(dòng)升降并由第四汽缸52帶動(dòng)前后移動(dòng)。由第三汽缸51作向下運(yùn)動(dòng)并由機(jī)械手5鉗住空扣4，再由第三汽缸51作向上提起空扣，然后由第四汽缸52向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)模具上方后由第三汽缸51作向下運(yùn)動(dòng)，使得空扣套在模具上，此時(shí)機(jī)械手5松開，第三汽缸51作向上運(yùn)動(dòng)回到上方，再由第四汽缸52向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)空扣4上面等待。
[0020]所述料道前端設(shè)有空扣感應(yīng)器15，當(dāng)空扣感應(yīng)器15感應(yīng)到空扣后，所述第一氣缸及第二氣缸相應(yīng)動(dòng)作，然后機(jī)械手鉗住料道內(nèi)的空扣，再由第三汽缸及第四汽缸驅(qū)動(dòng)將空扣套在模具上。
[0021 ] 所述空扣限位塊包括若干條與料道垂直交叉設(shè)置的空扣限位條11，空扣限位條固定在托板12上，各空扣限位條11之間平行，空扣限位條沿長(zhǎng)度方向設(shè)有一排與料道數(shù)量對(duì)應(yīng)的空扣限位頭111。所述空扣限位條11之間由活動(dòng)連接塊連接，所述活動(dòng)連接塊為橢圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述空扣限位條底面設(shè)有成對(duì)設(shè)置的連接槽112，活動(dòng)連接塊卡入連接槽。
[0022]所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條10夾持形成?？湛?存放在兩軌道條之間，空扣的底面兩側(cè)支撐在軌道條10側(cè)面的橫向突出部分上。相鄰兩軌道條10的橫向突出部分之間設(shè)有間隙，空扣限位頭111可穿過該間隙插入空扣的內(nèi)腔并帶動(dòng)空扣沿料道前后移動(dòng)。
[0023]所述分料裝置2包括傾斜設(shè)置的分料滑板20，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動(dòng)送料器3的出料口連接，分料滑板底端與料道的進(jìn)料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動(dòng)器21，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板205，導(dǎo)料板之間夾持形成與料道一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料通道。
[0024]所述分料滑板由圓弧段201和水平延伸段202組成，水平延伸段導(dǎo)料通道平面與料道平面連續(xù)且平齊，所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每條導(dǎo)料通道各設(shè)有一擋料塊203，所述擋料塊由擋料氣缸204控制升降。所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每一擋料塊203各設(shè)有一個(gè)擋料口，所述擋料塊包括底座及設(shè)于底座上的擋料頭，底座設(shè)于擋料口下方，擋料頭升降穿梭通過擋料口。
[0025]從振動(dòng)送料器3送出的空扣4，沿分料滑板20的圓弧段201向下滑落，在振動(dòng)器21的振動(dòng)作用下，由導(dǎo)料板205將空扣分到各個(gè)導(dǎo)料通道中，等待擋料塊203的放行。擋料氣缸204帶動(dòng)擋料塊203向下運(yùn)動(dòng)，使得擋料塊低于水品延伸段導(dǎo)料通道平面，此時(shí)在振動(dòng)器的作用下把空扣向前推，當(dāng)某個(gè)料道前部的空扣感應(yīng)器15感應(yīng)到有空扣時(shí)，對(duì)應(yīng)的擋料氣缸向上運(yùn)動(dòng)，擋住該導(dǎo)料通道內(nèi)的空扣再向前推，同時(shí)又?jǐn)D推前面的空扣，其他料道也是如此。
[0026]另外，所述導(dǎo)料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。導(dǎo)料板頭端的長(zhǎng)度不一，這個(gè)設(shè)計(jì)有助于空扣快速的分送到各個(gè)導(dǎo)料通道中，不至于會(huì)出現(xiàn)空扣擠在某一個(gè)導(dǎo)料通道中。
[0027]所述機(jī)械手上安裝有彈簧感應(yīng)片50。只有當(dāng)所有空扣都脫離機(jī)械手后，機(jī)械手才會(huì)向下去鉗下批空扣，如有異常機(jī)器都會(huì)停止動(dòng)作并報(bào)警。
[0028]空扣4由振動(dòng)送料器3有序的逐個(gè)送到分料滑板20上，由導(dǎo)料板205分別把空扣分到各個(gè)導(dǎo)料通道中，等待擋料塊203放行。首先第一氣缸13帶動(dòng)一空扣限位條11向后運(yùn)動(dòng)，空扣限位條11通過活動(dòng)連接塊依次帶動(dòng)其他空扣限位條11，把全部的空扣限位條向后推到特定位置，同時(shí)第二氣缸14拉動(dòng)托板12向下運(yùn)動(dòng)，空扣限位條11也跟著向下運(yùn)動(dòng)，使得空扣限位條的空扣限位頭111低于料道平面。完成上面動(dòng)作后，擋料氣缸204帶動(dòng)擋料塊向下運(yùn)動(dòng)，使得擋料塊低于料道平面，此時(shí)在振動(dòng)器的作用下把空扣向前推，當(dāng)某個(gè)料道前部的空扣感應(yīng)器感應(yīng)到有空扣時(shí)，對(duì)應(yīng)的擋料氣缸向上運(yùn)動(dòng)，擋住該導(dǎo)料通道內(nèi)的空扣再向前推，當(dāng)所有料道都完成后，第二氣缸14向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)托板和空扣限位條向上，使用空扣限位頭進(jìn)入空扣內(nèi)部，然后由第一氣缸13向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)空扣限位條，到達(dá)設(shè)定位置后，由第三汽缸51作向下運(yùn)動(dòng)并由機(jī)械手5鉗住空扣，再由第三汽缸51作向上提起空扣，然后由第四汽缸52向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)模具上方后由第三汽缸51作向下運(yùn)動(dòng)，使得空扣套在模具上，此時(shí)機(jī)械手5松開，第三汽缸51作向上運(yùn)動(dòng)回到上方，再由第四汽缸52向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)空扣4上面等待，此時(shí)完成一次空扣自動(dòng)上料過程。等待下面空扣到位后，再去鉗下一批空扣，以此反復(fù)。
[0029]只有當(dāng)料道前部的空扣感應(yīng)器全部亮起后，第二氣缸14才會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，第一氣缸13才會(huì)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧?3到位后，上面的機(jī)械手才會(huì)向下鉗空扣。以此保護(hù)機(jī)械手和空扣安全。
【權(quán)利要求】
1.一種燈頭自動(dòng)分料裝置，其特征在于:包括傾斜設(shè)置的分料滑板(20)，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動(dòng)送料器(3)的出料口連接，分料滑板底端與料道的進(jìn)料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動(dòng)器(21)帶動(dòng)分料滑板振動(dòng)，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板(205)，導(dǎo)料板之間夾持形成與料道一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈頭自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈頭自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述分料滑板由振動(dòng)送料器側(cè)的圓弧段(201)和料道側(cè)的水平延伸段(202 )組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燈頭自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每條導(dǎo)料通道各設(shè)有一擋料塊(203 )，所述擋料塊由擋料氣缸(204 )控制升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種燈頭自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每一擋料塊(203 )各設(shè)有一個(gè)擋料口，所述擋料塊包括底座及設(shè)于底座上的擋料頭，底座設(shè)于擋料口下方，擋料頭升降穿梭通過擋料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈頭自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條(10)夾持形成。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK203917683SQ201420183007
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】徐建寧, 何文健, 何文聯(lián) 申請(qǐng)人:浙江晨豐燈頭有限公司