一種工件工裝夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種工件工裝夾具,包括水平臺(tái)，所述水平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于固定工件的定位架，所述水平臺(tái)的兩端分別設(shè)置有端部定位座，所述水平臺(tái)兩側(cè)還設(shè)置有至少一組正向壓緊座，且其中一側(cè)還設(shè)置有多個(gè)側(cè)向壓緊座，所述水平臺(tái)的兩側(cè)還分別設(shè)置有一組定位柱，所述定位柱上還拆卸安裝有定位件座,且所述兩個(gè)端部定位座可沿水平臺(tái)的橫向水平移動(dòng)，所述側(cè)向壓緊座和與其一側(cè)的正向壓緊座可沿所述水平臺(tái)的縱向水平移動(dòng)。通過(guò)在水平臺(tái)上設(shè)置多個(gè)工位的定位座，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件各個(gè)位置的固定，且將部分定位座設(shè)置成可調(diào)結(jié)構(gòu)，不僅便于放置工件，而且能夠適用于多種不同尺寸的工件進(jìn)行裝夾，保證工件焊接時(shí)的穩(wěn)定性和焊接時(shí)的緩變形。
【專利說(shuō)明】一種工件工裝夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及了一種工件工裝夾具，屬于機(jī)器人焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人焊接過(guò)程中，均需要將待焊接的工件根據(jù)要求工裝定位，以便機(jī)器人在焊接過(guò)程中保證焊接的精度，以提高焊接質(zhì)量。尤其是對(duì)于大型的工件而言，對(duì)于工裝精度達(dá)不到焊接要求的話，最終焊接的產(chǎn)品很有可能是不良品，不僅會(huì)造成原材料的大量浪費(fèi)，而且會(huì)延誤產(chǎn)品的加工工期。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工件工裝夾具，能夠根據(jù)工件的大小調(diào)整工位位置，保證工裝精度，尤其適合對(duì)大型工件的裝夾，保證工件焊接時(shí)的穩(wěn)定性和焊接時(shí)的緩變形。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種工件工裝夾具，包括水平臺(tái)，所述水平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于固定工件的定位架，所述水平臺(tái)的兩端分別設(shè)置有端部定位座，所述水平臺(tái)兩側(cè)還設(shè)置有至少一組正向壓緊座，且其中一側(cè)還設(shè)置有多個(gè)側(cè)向壓緊座，所述水平臺(tái)的兩側(cè)還分別設(shè)置有一組定位柱，所述定位柱上還拆卸安裝有定位件座，且所述兩個(gè)端部定位座可沿水平臺(tái)的橫向水平移動(dòng)，所述側(cè)向壓緊座和與其一側(cè)的正向壓緊座可沿所述水平臺(tái)的縱向水平移動(dòng)。
[0005]前述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述端部定位座包括定位板、固定塊、第一螺桿、導(dǎo)桿，所述固定塊固定在所述水平臺(tái)的端部，所述第一螺桿的一端穿過(guò)所述固定塊與所述定位板相連接，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)把手；所述導(dǎo)桿的一端穿過(guò)所述固定塊與所述定位板相連接。
[0006]前述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述水平臺(tái)上還設(shè)置有用于對(duì)定位板的水平移動(dòng)進(jìn)行限位的限位塊。
[0007]前述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述正向壓緊座包括固定在所述水平臺(tái)的底座，所述底座上設(shè)置有可相對(duì)其縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的自由端連接有相對(duì)其高度可調(diào)的第二螺桿，所述第二螺桿的下端固定連接有壓塊。
[0008]前述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述底座上還設(shè)置有可相對(duì)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的、可用于固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的壓板。
[0009]前述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述定位柱的頂部設(shè)置有導(dǎo)柱，所述定位件座上設(shè)置有與所述導(dǎo)柱位置相對(duì)于的通孔，且所述通孔的一側(cè)設(shè)置有可相對(duì)所述定位件座水平轉(zhuǎn)動(dòng)的、可卡入所述導(dǎo)柱的卡勾。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)在水平臺(tái)上設(shè)置多個(gè)工位的定位座，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件各個(gè)位置的固定，且將部分定位座設(shè)置成可調(diào)結(jié)構(gòu)，不僅便于放置工件，而且能夠適用于多種不同尺寸的工件進(jìn)行裝夾，保證工件焊接時(shí)的穩(wěn)定性和焊接時(shí)的緩變形。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種工件工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A的放大示意圖；
圖3是圖1中B的放大示意圖；
圖4是圖1中C的放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]如圖1-圖4所示，一種工件工裝夾具，包括水平臺(tái)I，所述水平臺(tái)I上設(shè)置有多個(gè)用于固定工件的定位架2，所述水平臺(tái)I的兩端分別設(shè)置有端部定位座3，所述水平臺(tái)I兩側(cè)還設(shè)置有至少一組正向壓緊座4，且其中一側(cè)還設(shè)置有多個(gè)側(cè)向壓緊座7，所述水平臺(tái)I的兩側(cè)還分別設(shè)置有一組定位柱5，所述定位柱5上還拆卸安裝有定位件座6，且所述兩個(gè)端部定位座3可沿水平臺(tái)I的橫向水平移動(dòng)，所述側(cè)向壓緊座7和與其一側(cè)的正向壓緊座4可沿所述水平臺(tái)I的縱向水平移動(dòng)。通過(guò)水平臺(tái)I上的定位架2和正向壓緊座4實(shí)現(xiàn)對(duì)正面工件的固定，利用水平臺(tái)I的兩端端部定位座3實(shí)現(xiàn)端面工件與正面工件的定位裝夾，利用側(cè)向壓緊座7實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)面工件與正面工件的定位裝夾，最后利用定位件座6將工件裝夾到正面工件上表面，實(shí)現(xiàn)整個(gè)大型工件的裝夾定位，便于后期機(jī)器人焊接。同時(shí)端部定位座3和側(cè)向壓緊座7相對(duì)水平臺(tái)I位置可調(diào)，便于放置工件，而且能夠適用于多種不同尺寸的工件進(jìn)行裝夾，保證工件焊接時(shí)的穩(wěn)定性和焊接時(shí)的緩變形。
[0014]本實(shí)施例中端部定位座3包括定位板31、固定塊32、第一螺桿33、導(dǎo)桿34，所述固定塊32固定在所述水平臺(tái)I的端部，所述第一螺桿33的一端穿過(guò)所述固定塊32與所述定位板31相連接，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)把手35 ;所述導(dǎo)桿34的一端穿過(guò)所述固定塊32與所述定位板31相連接。通過(guò)把手35轉(zhuǎn)動(dòng)第一螺桿33實(shí)現(xiàn)對(duì)定位板31位置的調(diào)整，，利用導(dǎo)桿34配合第一螺桿33保證與定位板31的之間連接的穩(wěn)固性，所述水平臺(tái)I上還設(shè)置有用于對(duì)定位板31的水平移動(dòng)進(jìn)行限位的限位塊36。保證定位板31帶動(dòng)端面的工件移動(dòng)至設(shè)定的位置，保證裝夾的精度。
[0015]所述正向壓緊座4包括固定在所述水平臺(tái)I的底座41，所述底座41上設(shè)置有可相對(duì)其縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂42，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂42的自由端連接有相對(duì)其高度可調(diào)的第二螺桿43，所述第二螺桿43的下端固定連接有壓塊44。在工件裝夾前，將轉(zhuǎn)動(dòng)臂42相對(duì)底座41翻轉(zhuǎn)，使其對(duì)工件的放置不會(huì)造成任何的影響，在工件放置完成后，再將轉(zhuǎn)動(dòng)臂42翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，通過(guò)調(diào)節(jié)第二螺桿43，利用壓塊44實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的正向壓緊，所述底座41上還設(shè)置有可相對(duì)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的、可用于固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂42的壓板45，通過(guò)壓板45保證轉(zhuǎn)動(dòng)臂42不會(huì)因工件的反向作用力而導(dǎo)致其轉(zhuǎn)動(dòng)，影響工裝精度。
[0016]所述定位柱5的頂部設(shè)置有導(dǎo)柱51，所述定位件座6上設(shè)置有與所述導(dǎo)柱51位置相對(duì)于的通孔，且所述通孔的一側(cè)設(shè)置有可相對(duì)所述定位件座6水平轉(zhuǎn)動(dòng)的、可卡入所述導(dǎo)柱51的卡勾61。通過(guò)將導(dǎo)柱51插入通孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位件座6的固定，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)卡勾61，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位件座6位置的固定。
[0017]綜上所述，本發(fā)明提供的一種工件工裝夾具，能夠根據(jù)工件的大小調(diào)整工位位置，保證工裝精度，尤其適合對(duì)大型工件的裝夾，保證工件焊接時(shí)的穩(wěn)定性和焊接時(shí)的緩變形。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【權(quán)利要求】
1.一種工件工裝夾具，包括水平臺(tái)(1),所述水平臺(tái)(1)上設(shè)置有多個(gè)用于固定工件的定位架(2),所述水平臺(tái)(1)的兩端分別設(shè)置有端部定位座(3),所述水平臺(tái)(1)兩側(cè)還設(shè)置有至少一組正向壓緊座(4),且其中一側(cè)還設(shè)置有多個(gè)側(cè)向壓緊座(7),所述水平臺(tái)(1)的兩側(cè)還分別設(shè)置有一組定位柱(5),所述定位柱(5)上還拆卸安裝有定位件座(6)，且所述兩個(gè)端部定位座(3)可沿水平臺(tái)(1)的橫向水平移動(dòng)，所述側(cè)向壓緊座(7)和與其一側(cè)的正向壓緊座(4)可沿所述水平臺(tái)(1)的縱向水平移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述端部定位座(3)包括定位板(31)、固定塊(32)、第一螺桿(33)、導(dǎo)桿(34)，所述固定塊(32)固定在所述水平臺(tái)(1)的端部，所述第一螺桿(33)的一端穿過(guò)所述固定塊(32)與所述定位板(31)相連接，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)把手(35)；所述導(dǎo)桿(34)的一端穿過(guò)所述固定塊(32)與所述定位板(31)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述水平臺(tái)(1)上還設(shè)置有用于對(duì)定位板(31)的水平移動(dòng)進(jìn)行限位的限位塊(36^
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述正向壓緊座(4)包括固定在所述水平臺(tái)(1)的底座(41),所述底座(41)上設(shè)置有可相對(duì)其縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(42),所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(42)的自由端連接有相對(duì)其高度可調(diào)的第二螺桿(43),所述第二螺桿(43)的下端固定連接有壓塊(44^
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述底座(41)上還設(shè)置有可相對(duì)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的、可用于固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(42)的壓板(45^
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工件工裝夾具，其特征在于:所述定位柱(5)的頂部設(shè)置有導(dǎo)柱(51),所述定位件座(6)上設(shè)置有與所述導(dǎo)柱(51)位置相對(duì)于的通孔，且所述通孔的一側(cè)設(shè)置有可相對(duì)所述定位件座(6)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的、可卡入所述導(dǎo)柱(51)的卡勾〔60。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK104439838SQ201410694836
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】洪峰, 范韓輝 申請(qǐng)人:蘇州澳冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司