汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)曲面自動(dòng)堆焊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)曲面自動(dòng)堆焊裝置，包括同心布置在導(dǎo)流環(huán)端面上的環(huán)形導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)的小車(chē)，固定在小車(chē)上的支架，安裝在支架上的焊槍?zhuān)Ъ苌嫌信c導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面型線(xiàn)一致的仿形滑槽，該滑槽內(nèi)有適配的滑柱，可在仿形滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，焊槍安裝在滑柱的端面上，其槍頭從法向指向?qū)Я鳝h(huán)內(nèi)曲面；滑柱由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)距離為一條焊道的寬度，滑柱一個(gè)單向步進(jìn)行程所形成的所有焊道順序排列，小車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)一周，完成一條焊道焊接，滑柱、小車(chē)交替運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明適應(yīng)不同直徑的回轉(zhuǎn)體零部件、不同橫截面形狀的堆焊面，焊接過(guò)程連續(xù)而穩(wěn)定，焊縫質(zhì)量佳，利于提高焊接效，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，易于推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)曲面自動(dòng)堆焊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽輪機(jī)制造技術(shù)，具體是一種汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)曲面自動(dòng)堆焊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖3所示，汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)3是大型回轉(zhuǎn)體工件，直徑在3米以上，它的內(nèi)周面是一個(gè)異形曲面，該曲面是重要的工作面，對(duì)其力學(xué)性能、耐蝕性、耐熱性要求很高，需要先堆焊一層奧氏體耐熱不銹鋼，再上立車(chē)金加工。導(dǎo)流環(huán)I由一個(gè)回轉(zhuǎn)橫截面Z繞旋轉(zhuǎn)中心軸L回轉(zhuǎn)形成、直徑在3米以上，部分表面需要進(jìn)行表面堆焊，待堆焊表面M為異形曲面。如圖10所示，汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)3上堆焊的奧氏體耐熱不銹鋼由多個(gè)堆焊層層疊構(gòu)成，且相鄰堆焊層的焊道搭接、呈魚(yú)鱗狀重疊堆積。
[0003]但是，由于汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)3的內(nèi)曲面是復(fù)雜曲面，對(duì)其進(jìn)行堆焊的難度很大。長(zhǎng)期以來(lái)，都是由極富經(jīng)驗(yàn)、技藝很高的焊工手工施焊，不僅效率極低，而且很難保證堆焊質(zhì)量，焊層厚度不均勻，為了保證有足夠的金加工余量，不得不加大堆焊層的厚度，浪費(fèi)很多昂貴的焊料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，是提供一種汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)曲面自動(dòng)堆焊裝置，以提高工作效率、保證堆焊質(zhì)量、減少材料浪費(fèi)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面自動(dòng)堆焊裝置，包括同心布置在導(dǎo)流環(huán)端面上的環(huán)形導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)的小車(chē)，固定在小車(chē)上的支架，安裝在支架上的焊槍?zhuān)鰧?dǎo)流環(huán)的內(nèi)周曲面是異形曲面，由弧形環(huán)槽的弧形曲面和位于弧形曲面兩端的圓柱曲面構(gòu)成，該異形曲面的截面型線(xiàn)為弧線(xiàn)段和位于弧線(xiàn)段兩端的直線(xiàn)段構(gòu)成，兩直線(xiàn)段在同一直線(xiàn)上，弧線(xiàn)段與直線(xiàn)段結(jié)合部用弧線(xiàn)平滑過(guò)渡；所述支架上有與導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面型線(xiàn)一致的仿形滑槽，該滑槽內(nèi)有適配的滑柱，可在仿形滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，所述焊槍安裝在滑柱的端面上，其槍頭從法向指向?qū)Я鳝h(huán)內(nèi)曲面；所述滑柱由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)距離為一條焊道的寬度，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置正、反向運(yùn)行，可使滑柱在仿形滑槽內(nèi)往復(fù)步進(jìn)滑動(dòng)，滑柱每進(jìn)一步，焊槍即對(duì)應(yīng)一條焊道，滑柱一個(gè)單向步進(jìn)行程所形成的所有焊道順序排列，構(gòu)成一個(gè)堆焊層，所述小車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)一周，完成一條焊道焊接，滑柱、小車(chē)交替運(yùn)動(dòng)，可將一個(gè)堆焊層的所有焊道逐個(gè)焊接，滑柱往復(fù)步進(jìn)，可焊出多個(gè)重疊的堆焊層。
[0006]所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)輪和兩條牽引繩組成，牽引繩的一端系在滑柱上，另一端系在傳動(dòng)輪上并張緊，形成一個(gè)閉環(huán)傳動(dòng)回路，步進(jìn)電機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪正、反向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)牽引繩牽引滑柱在仿形滑槽內(nèi)往復(fù)步進(jìn)滑動(dòng)。
[0007]所述步進(jìn)電機(jī)配有減速器。
[0008]所述小車(chē)由電機(jī)經(jīng)減速器減速驅(qū)動(dòng)。
[0009]該裝置配有自動(dòng)控制器，存有控制程序，該控制程序滿(mǎn)足如下關(guān)系:當(dāng)滑柱一個(gè)單向步進(jìn)行程完成后，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)半個(gè)焊道寬度的距離，然后再反向步進(jìn)，使多個(gè)堆焊層呈魚(yú)鱗狀重疊堆積。
[0010]本發(fā)明所產(chǎn)生的技術(shù)效果是:
1、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)由設(shè)備攜帶特制焊槍沿大型回轉(zhuǎn)體零部件的回轉(zhuǎn)表面自由往復(fù)移動(dòng)，從而進(jìn)行自動(dòng)堆焊，特別適用于汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面的自動(dòng)堆焊。
[0011]2、本發(fā)明可通過(guò)改變導(dǎo)軌的直徑來(lái)適應(yīng)不同直徑的回轉(zhuǎn)體零部件，容易推廣。
[0012]3、本發(fā)明可通過(guò)改變仿形機(jī)構(gòu)的仿形架形狀來(lái)適應(yīng)不同橫截面形狀的堆焊面，容易推廣。
[0013]4、本發(fā)明通過(guò)軌道規(guī)定焊槍行走路徑，電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，焊接過(guò)程連續(xù)而穩(wěn)定，焊縫質(zhì)量佳，利于提聞焊接效率。
[0014]5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，易于推廣。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的I局部放大圖；
圖3為本發(fā)明所適用大型回轉(zhuǎn)體零部件示意圖；
圖4為本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)中小車(chē)示意圖；
圖5為圖4的A向視圖；
圖6為本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)中導(dǎo)軌示意圖；
圖7為本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)中仿形機(jī)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)中特制焊槍示意圖；
圖9為本發(fā)明步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的連接示意圖；
圖10為本發(fā)明焊道的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中代號(hào)含義:1 一導(dǎo)流環(huán)、2—小車(chē)、3—導(dǎo)軌、4一支架、5—焊槍、6—連接裝置、7—控制線(xiàn)纜、8-小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置、9一軌道固定裝置、10—控制線(xiàn)纜、11一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、11.1一步進(jìn)電機(jī)、11.2一傳動(dòng)輪、11.3一牽引繩、11.4一減速器、12—滑柱、13—滑槽、14一焊槍頭、15—送絲線(xiàn)纜、M-待堆焊面、Z-回轉(zhuǎn)橫截面、L-旋轉(zhuǎn)中心軸。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1?10所示，汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)I的內(nèi)周曲面是異形曲面，由弧形環(huán)槽的弧形曲面和位于弧形曲面兩端的圓柱曲面構(gòu)成，該異形曲面的截面型線(xiàn)為弧線(xiàn)段和位于弧線(xiàn)段兩端的直線(xiàn)段構(gòu)成，兩直線(xiàn)段在同一直線(xiàn)上，弧線(xiàn)段與直線(xiàn)段結(jié)合部用弧線(xiàn)平滑過(guò)渡。本發(fā)明的汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)I內(nèi)周曲面的自動(dòng)堆焊裝置包括:同心布置在導(dǎo)流環(huán)I端面上的環(huán)形導(dǎo)軌
3、沿導(dǎo)軌3做圓周運(yùn)動(dòng)的小車(chē)2、通過(guò)連接裝置6固定在小車(chē)2上的支架4和安裝在支架4上的焊槍5。
[0017]支架4上有與導(dǎo)流環(huán)I內(nèi)周曲面回轉(zhuǎn)橫截面Z型線(xiàn)一致的仿形滑槽13，該滑槽13內(nèi)有適配的滑柱12、可在仿形滑槽13內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。焊槍5安裝在滑柱12的端面上，其槍頭從法向指向?qū)Я鳝h(huán)I的內(nèi)曲面?；?2由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)距離為一條焊道的寬度，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11正、反向運(yùn)行，可使滑柱12在仿形滑槽13內(nèi)往復(fù)步進(jìn)滑動(dòng)，具體的:滑柱12每進(jìn)一步，焊槍5即對(duì)應(yīng)一條焊道；滑柱12 —個(gè)單向步進(jìn)行程所形成的所有焊道順序排列、構(gòu)成一個(gè)堆焊層。小車(chē)2運(yùn)轉(zhuǎn)一周，完成一條焊道的焊接。依上述狀態(tài)，滑柱12、小車(chē)2交替運(yùn)動(dòng)，可將一個(gè)堆焊層的所有焊道逐個(gè)焊接，滑柱12往復(fù)步進(jìn)，可焊出多個(gè)重疊的堆焊層。
[0018]如圖9所示，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11由步進(jìn)電機(jī)11.1、傳動(dòng)輪11.2和兩條牽引繩11.3組成，兩牽引繩11.3的一端系在滑柱12上，另一端系在傳動(dòng)輪11.2上并張緊，形成一個(gè)閉環(huán)傳動(dòng)回路。步進(jìn)電機(jī)11.1正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪11.2正、反向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)牽引繩
11.3牽引滑柱12在仿形滑槽13內(nèi)往復(fù)步進(jìn)滑動(dòng)。該步進(jìn)電機(jī)11.1配有減速器11.4。另夕卜，小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8包括電機(jī)和減速器，即小車(chē)2由電機(jī)經(jīng)減速器減速驅(qū)動(dòng)。
[0019]小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11還配有自動(dòng)控制器，存有控制程序。該控制程序滿(mǎn)足如下關(guān)系:當(dāng)滑柱12—個(gè)單向步進(jìn)行程完成后，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)半個(gè)焊道寬度的距離，然后再反向步進(jìn)，使多個(gè)堆焊層的焊道搭接，呈如圖10所示的魚(yú)鱗狀重疊堆積。
[0020]本發(fā)明采用以下具體實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
如圖1和圖2所示，在導(dǎo)流環(huán)I的非堆焊表面架設(shè)用于規(guī)定小車(chē)2移動(dòng)方向的導(dǎo)軌3，在小車(chē)2上面安裝與具有待堆焊表面形狀匹配的仿形滑槽13的支架4。特制焊槍5安裝在仿形滑槽13內(nèi)的滑柱12上，在程序控制下沿著仿形滑槽13移動(dòng)，并隨著小車(chē)2沿導(dǎo)軌3移動(dòng)。
[0021]小車(chē)2如圖4和5所示，由小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8、車(chē)體、控制線(xiàn)纜7和連接裝置6構(gòu)成。其中:小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8位于車(chē)體下方，在電機(jī)帶動(dòng)下限制小車(chē)2牢固穩(wěn)定在導(dǎo)軌3上，并為小車(chē)2提供動(dòng)力，牽引小車(chē)2沿導(dǎo)軌3移動(dòng)。車(chē)體用于安裝各種驅(qū)動(dòng)、控制、支撐小車(chē)2的其余必要組件。連接裝置6用于將支架4固定在小車(chē)2上，控制線(xiàn)纜7用于聯(lián)接程序控制系統(tǒng)，以獲取及反饋控制信號(hào)。小車(chē)2在程序控制下沿著導(dǎo)軌3繞回轉(zhuǎn)中心移動(dòng)。
[0022]導(dǎo)軌3如圖6所示，導(dǎo)軌3上固定連接有多個(gè)軌道固定裝置9。其中:導(dǎo)軌3為環(huán)形，其直徑與導(dǎo)流環(huán)I的直徑匹配，以使小車(chē)2的移動(dòng)軌跡與待堆焊面M的回轉(zhuǎn)直徑匹配。軌道固定裝置9位于導(dǎo)軌3下方，用于將導(dǎo)軌3固定在導(dǎo)流環(huán)I的非堆焊表面上，固定方式為磁性吸附或者機(jī)械連接，軌道固定裝置9最好沿導(dǎo)軌3均勻布置。
[0023]支架4如圖7所示，由滑槽13、滑柱12、控制線(xiàn)纜10和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11組成，支架4通過(guò)連接裝置6固定在小車(chē)2的側(cè)方，支架4隨小車(chē)2 —起繞回轉(zhuǎn)中心移動(dòng)。其中:支架4 一側(cè)的形狀與導(dǎo)流環(huán)I回轉(zhuǎn)橫截面Z的待堆焊邊外形仿形匹配，且仿形部位尺寸小于待堆焊邊外形，該側(cè)設(shè)置有滑槽13?；?3用于安裝步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11和滑柱12、限制滑柱12的移動(dòng)路徑，特制焊槍5安裝在滑柱12前端、并與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11連接。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11由皮帶或者鏈條構(gòu)成，在步進(jìn)電機(jī)11.1的驅(qū)動(dòng)下、沿滑槽13滑動(dòng)?？刂凭€(xiàn)纜10用于聯(lián)接小車(chē)2，以獲取及反饋控制信號(hào)。。
[0024]特制焊槍5如圖8所示，由焊槍頭14和送絲線(xiàn)纜15構(gòu)成。其中:焊槍頭14安裝在滑柱12前端，在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置11的帶動(dòng)下、沿導(dǎo)流環(huán)I回轉(zhuǎn)橫截面Z的待堆焊邊往復(fù)移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中，焊槍頭14始終垂直于待堆焊表面，并始終保持與待堆焊面M—定距離，該距離通過(guò)滑柱12前端的焊槍安裝座在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。送絲線(xiàn)纜15固定在小車(chē)2上，隨小車(chē)2 —起移動(dòng)，其體積較小，不影響其沿待堆焊表面翻轉(zhuǎn)移動(dòng)。特制焊槍5安裝在支架4上，受支架4的仿形面限制，在程序控制下沿導(dǎo)流環(huán)I回轉(zhuǎn)橫截面Z的待堆焊邊移動(dòng)。
[0025]程序控制系統(tǒng)通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序或人工即時(shí)輸入的指令控制小車(chē)2沿導(dǎo)軌3移動(dòng)，控制特制焊槍5沿支架4上的仿形滑槽13移動(dòng)，控制特制焊槍5堆焊時(shí)的起弧與收弧。
[0026]基于以上所述硬件結(jié)構(gòu)的大型回轉(zhuǎn)體零部件異形表面奧氏體不銹鋼自動(dòng)堆焊方法如下:
1、在工程現(xiàn)場(chǎng)，按以上所述硬件結(jié)構(gòu)安裝后，采用奧氏體不銹鋼焊絲作為堆焊材料，人工通過(guò)程序控制系統(tǒng)控制小車(chē)2和特制焊槍5移動(dòng)到初始起焊位置。
[0027]2、在預(yù)先設(shè)定的程序控制下，程序控制系統(tǒng)控制特制焊槍5起弧，然后由小車(chē)2帶動(dòng)特制焊槍5在導(dǎo)流環(huán)I的待堆焊表面上沿零部件回轉(zhuǎn)方向勻速穩(wěn)定地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在此過(guò)程中不斷送絲堆積焊縫；
3、焊完一道焊縫以后，通過(guò)程序控制系統(tǒng)控制特制焊槍5收弧，并沿支架4上的仿形滑槽13移動(dòng)到下一道焊縫待焊接位置，實(shí)現(xiàn)特制焊槍5沿道間搭接方向移動(dòng)；
4、通過(guò)程序控制系統(tǒng)控制特制焊槍5再次起弧，并沿前一道焊縫相反的方向勻速穩(wěn)定移動(dòng)小車(chē)2，在此過(guò)程中不斷送絲堆積焊縫，完成第二道焊縫的焊接后，特制焊槍5收弧，并沿支架4上的仿形滑槽13移動(dòng)到第三道焊縫起始焊接處；
5、如上述2?4的步驟，試焊槍5沿兩個(gè)方向交替移動(dòng)，并在此過(guò)程中起弧與收弧，完成整個(gè)自動(dòng)堆焊過(guò)程。
[0028]另外，在起焊前通過(guò)滑柱12前端的焊槍安裝座調(diào)整焊槍5距待堆焊面M的距離可實(shí)現(xiàn)多層堆焊。
【權(quán)利要求】
1.一種汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面自動(dòng)堆焊裝置，包括同心布置在導(dǎo)流環(huán)端面上的環(huán)形導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)的小車(chē)，固定在小車(chē)上的支架，安裝在支架上的焊槍?zhuān)涮卣髟谟?，所述?dǎo)流環(huán)的內(nèi)周曲面是異形曲面，由弧形環(huán)槽的弧形曲面和位于弧形曲面兩端的圓柱曲面構(gòu)成，該異形曲面的截面型線(xiàn)為弧線(xiàn)段和位于弧線(xiàn)段兩端的直線(xiàn)段構(gòu)成，兩直線(xiàn)段在同一直線(xiàn)上，弧線(xiàn)段與直線(xiàn)段結(jié)合部用弧線(xiàn)平滑過(guò)渡；所述支架上有與導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面型線(xiàn)一致的仿形滑槽，該滑槽內(nèi)有適配的滑柱，可在仿形滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，所述焊槍安裝在滑柱的端面上，其槍頭從法向指向?qū)Я鳝h(huán)內(nèi)曲面；所述滑柱由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)距離為一條焊道的寬度，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置正、反向運(yùn)行，可使滑柱在仿形滑槽內(nèi)往復(fù)步進(jìn)滑動(dòng)，滑柱每進(jìn)一步，焊槍即對(duì)應(yīng)一條焊道，滑柱一個(gè)單向步進(jìn)行程所形成的所有焊道順序排列，構(gòu)成一個(gè)堆焊層，所述小車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)一周，完成一條焊道焊接，滑柱、小車(chē)交替運(yùn)動(dòng)，可將一個(gè)堆焊層的所有焊道逐個(gè)焊接，滑柱往復(fù)步進(jìn)，可焊出多個(gè)重疊的堆焊層。
2.如權(quán)利要求1所述的汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面自動(dòng)堆焊裝置，其特征在于，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)輪和兩條牽引繩組成，牽引繩的一端系在滑柱上，另一端系在傳動(dòng)輪上并張緊，形成一個(gè)閉環(huán)傳動(dòng)回路，步進(jìn)電機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪正、反向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)牽引繩牽引滑柱在仿形滑槽內(nèi)往復(fù)步進(jìn)滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面自動(dòng)堆焊裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)配有減速器。
4.如權(quán)利要求1所述的汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面自動(dòng)堆焊裝置，其特征在于，所述小車(chē)由電機(jī)經(jīng)減速器減速驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)內(nèi)周曲面自動(dòng)堆焊裝置，其特征在于，該裝置配有自動(dòng)控制器，存有控制程序，該控制程序滿(mǎn)足如下關(guān)系:當(dāng)滑柱一個(gè)單向步進(jìn)行程完成后，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)半個(gè)焊道寬度的距離，然后再反向步進(jìn)，使多個(gè)堆焊層呈魚(yú)鱗狀重疊堆積。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK104289841SQ201410565520
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】付俊, 張從平, 譚小平, 宋永輝, 王進(jìn), 趙同維, 黃勇, 張慧, 曹天蘭, 朱顯剛 申請(qǐng)人:東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司