采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，包括底座、設(shè)置在所述底座上的支撐架和設(shè)置在所述支撐架上且用于夾持采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位卡盤(pán)，所述底座上且位于支撐架的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)臂，所述回轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有立柱，所述立柱上設(shè)置有橫臂，所述橫臂上安裝有用于夾持齒座的齒座定位夾具，所述立柱的下端設(shè)置有用于帶動(dòng)立柱沿回轉(zhuǎn)臂靠近支撐架或遠(yuǎn)離支撐架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫臂上設(shè)置有用于帶動(dòng)橫臂沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)。該工裝能夠方便對(duì)齒座空間姿態(tài)的調(diào)整，從而方便齒座的安裝，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改善了工人的工作強(qiáng)度，大大縮短了加工周期，降低產(chǎn)品成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著采礦業(yè)的發(fā)展，近年來(lái)煤礦開(kāi)采強(qiáng)度不斷增加，為適應(yīng)現(xiàn)在的高效開(kāi)采，采煤機(jī)功率不斷增大，對(duì)采礦設(shè)備的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加工制造要求也越來(lái)越嚴(yán)格，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制造精度不僅決定著開(kāi)采效率，而且對(duì)采礦設(shè)備的震動(dòng)、能耗也起著重要的作用。
[0003]但目前國(guó)內(nèi)、外采礦設(shè)備的制造、檢測(cè)工裝成本太高，從數(shù)十萬(wàn)到上百萬(wàn)都有，而且有時(shí)功能單一，或使用對(duì)象的范圍受到很大的局限性，很難滿足中小型企業(yè)或產(chǎn)品多樣性的要求。
[0004]針對(duì)于采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如采煤機(jī)滾筒、破碎頭或掘進(jìn)機(jī)截割頭)上齒座的安裝，目前都是人工操作，沒(méi)有相應(yīng)的配套工裝，造成安裝誤差大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、安裝質(zhì)量低，并且安裝效率低下。如何設(shè)計(jì)一種采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座的安裝工裝，是相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝。該工裝能夠方便對(duì)齒座空間姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而方便齒座的安裝，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改善了工人的工作強(qiáng)度，大大縮短了加工周期，降低產(chǎn)品成本。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:包括底座、設(shè)置在所述底座上的支撐架和設(shè)置在所述支撐架上且用于夾持采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位卡盤(pán)，所述底座上且位于支撐架的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)臂，所述回轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有立柱，所述立柱上設(shè)置有橫臂，所述橫臂上安裝有用于夾持齒座的齒座定位夾具，所述立柱的下端設(shè)置有用于帶動(dòng)立柱沿回轉(zhuǎn)臂靠近支撐架或遠(yuǎn)離支撐架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫臂上設(shè)置有用于帶動(dòng)橫臂沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)。
[0007]上述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述齒座定位夾具包括分度盤(pán)、延伸板和定位板，所述分度盤(pán)設(shè)置在橫臂上，所述延伸板的一端與分度盤(pán)相鉸接，所述分度盤(pán)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，所述分度盤(pán)和延伸板采用穿過(guò)所述調(diào)節(jié)孔的一個(gè)鎖銷(xiāo)相連接，所述定位板設(shè)置在延伸板上且所述定位板與橫臂呈45°夾角，所述定位板上設(shè)置有供齒座套入的定位柱，所述定位板上設(shè)置有用于拉住齒座的L形拉桿。
[0008]上述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與立柱連接的滑塊，所述滑塊上設(shè)置有用于與布設(shè)在回轉(zhuǎn)臂上的水平齒條相嚙合的移動(dòng)齒輪，所述滑塊上設(shè)置有外沿板，所述外沿板上安裝有用于抵接在回轉(zhuǎn)臂上以限制滑塊移動(dòng)的限位螺釘。
[0009]上述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括供立柱穿過(guò)的U形槽體，所述U形槽體的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有用于與布設(shè)在立柱上的豎直齒條相嚙合的升降齒輪，所述U形槽體上連接有用于帶動(dòng)升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的搖把，所述U形槽體上設(shè)置有用于伸入所述U形槽體內(nèi)以限定U形槽體升降位置的定位螺釘。
[0010]上述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述U形槽體上且與升降齒輪相對(duì)的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有與立柱相適配的滑動(dòng)引導(dǎo)塊。
[0011]上述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述立柱上設(shè)置有高度刻度，所述U形槽體上設(shè)置有與所述高度刻度相適配的指針。
[0012]上述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述底座上固定安裝有三爪卡盤(pán)，所述支撐架的下端與所述三爪卡盤(pán)卡接配合。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理。
[0015]2、本發(fā)明使鎖銷(xiāo)穿過(guò)不同的調(diào)節(jié)孔，能夠?qū)ρ由彀?、定位板和定位柱以及L形拉桿在豎直方向上整體轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對(duì)齒座空間姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以方便齒座的焊接和維修。
[0016]3、本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)齒座靠近或遠(yuǎn)離定位卡盤(pán)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)齒座對(duì)豎直位置進(jìn)行調(diào)整。極大的方便了齒座的焊接、維修或檢驗(yàn)。同時(shí)改善了工人的工作強(qiáng)度，大大縮短了加工周期，降低產(chǎn)品成本。
[0017]4、本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0018]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0021]圖3為本發(fā)明橫臂與齒座定位夾具和升降機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。
[0022]圖4為圖3的俯視圖。
[0023]圖5為采用本發(fā)明安裝的齒座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]1 一底座；2—轉(zhuǎn)盤(pán)；3—三爪卡盤(pán)；
[0026]4一支撐架；5—定位卡盤(pán)；6—齒座定位夾具；
[0027]6-1—分度盤(pán)；6-2—定位板；6-3—定位柱；
[0028]6-4一L形拉桿；6-5—延伸板；6-6—鎖銷(xiāo)；
[0029]6-7—調(diào)節(jié)孔；6-8—銷(xiāo)軸；6-9—鎖緊螺母；
[0030]7—橫臂；8—升降機(jī)構(gòu)；8-1—U形槽體；
[0031]8-2—定位螺釘；8-3—搖把；8-4—滑動(dòng)引導(dǎo)塊；
[0032]8-5—升降齒輪；8-6—指針；9一立柱；
[0033]10一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；10-1—滑塊；10-2—移動(dòng)齒輪；
[0034]10-3—水平齒條；10-4—外沿板；10-5—限位螺釘；
[0035]11—回轉(zhuǎn)臂；12—齒座；12-1—外側(cè)部；
[0036]12-2一內(nèi)側(cè)部；12-3一定位孔。

【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1所示采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，包括底座1、設(shè)置在所述底座1上的支撐架4和設(shè)置在所述支撐架4上且用于夾持采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位卡盤(pán)5，所述底座1上且位于支撐架4的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)2，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2的側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)臂11，所述回轉(zhuǎn)臂11上設(shè)置有立柱9，所述立柱9上設(shè)置有橫臂7，所述橫臂7上安裝有用于夾持齒座的齒座定位夾具6，所述立柱9的下端設(shè)置有用于帶動(dòng)立柱9沿回轉(zhuǎn)臂11靠近支撐架4或遠(yuǎn)離支撐架4的移動(dòng)機(jī)構(gòu)10，所述橫臂7上設(shè)置有用于帶動(dòng)橫臂7沿立柱9升降的升降機(jī)構(gòu)8。
[0038]結(jié)合圖3和圖4，所述齒座定位夾具6包括分度盤(pán)6-1、延伸板6_5和定位板6_2，所述分度盤(pán)6-1設(shè)置在橫臂7上，所述延伸板6-5的一端通過(guò)銷(xiāo)軸6-8與分度盤(pán)6-1相鉸接，所述分度盤(pán)6-1上開(kāi)設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔6-7，所述分度盤(pán)6-1和延伸板6-5采用穿過(guò)所述調(diào)節(jié)孔6-7的一個(gè)鎖銷(xiāo)6-6相連接，所述定位板6-2設(shè)置在延伸板6-5上且所述定位板6_2與橫臂7呈45°夾角，所述定位板6-2上設(shè)置有供齒座套入的定位柱6-3，所述定位板6_2上設(shè)置有用于拉住齒座的L形拉桿6-4。
[0039]結(jié)合圖5，本實(shí)施例中，該工裝在使用時(shí)，能夠通過(guò)齒座定位夾具6對(duì)齒座進(jìn)行有效的夾持，以方便操作人員將齒座12焊接在夾持采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如采煤機(jī)滾筒、破碎頭或掘進(jìn)機(jī)截割頭)。在具體使用時(shí)，將采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾持在定位卡盤(pán)5上，將齒座12的外側(cè)部12-1套在定位柱6-3上，即定位柱6-3伸入外側(cè)部12_1上的定位孔
12-3，通過(guò)L形拉桿6-4將外側(cè)部12-1拉緊，使所述外側(cè)部12_1緊緊的抵接在定位板6_2上，并通過(guò)鎖緊螺母6-9將L形拉桿6-4牢固的連接在定位板6-2上。由于所述定位板6_2與橫臂7的夾角β為45°，使得外側(cè)部12-1的端面與定位板6-2相接觸時(shí)，此時(shí)，齒座12的內(nèi)側(cè)部12-2正好與采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的安裝位置相適配。同時(shí)，使鎖銷(xiāo)6-6穿過(guò)不同的調(diào)節(jié)孔6-7,能夠?qū)ρ由彀?-5、定位板6-2和定位柱6-3以及L形拉桿6_4在豎直方向上整體轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對(duì)齒座12空間姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以方便齒座12的焊接和維修。并且，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2和回轉(zhuǎn)臂11帶動(dòng)齒座定位夾具6繞定位卡盤(pán)5做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以方便在采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一周安裝齒座12。通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10能夠帶動(dòng)齒座12靠近或遠(yuǎn)離定位卡盤(pán)5，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)8能夠帶動(dòng)齒座12對(duì)豎直位置進(jìn)行調(diào)整。極大的方便了齒座12的焊接、維修或檢驗(yàn)。同時(shí)改善了工人的工作強(qiáng)度，大大縮短了加工周期，降低產(chǎn)品成本。即通過(guò)升降機(jī)構(gòu)8、移動(dòng)機(jī)構(gòu)10和齒座定位夾具6的相互配合，能夠快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)齒座12的焊接、維修或檢驗(yàn)。
[0040]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2采用軸承外圈，所述底座1上設(shè)置有與所述軸承外圈相對(duì)應(yīng)的軸承內(nèi)圈，所述軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間設(shè)置有多個(gè)滾珠。
[0041]如圖2所示，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括與立柱9連接的滑塊10-1，所述滑塊10_1上設(shè)置有用于與布設(shè)在回轉(zhuǎn)臂11上的水平齒條10-3相嚙合的移動(dòng)齒輪10-2，所述滑塊10-1上設(shè)置有外沿板10-4，所述外沿板10-4上安裝有用于抵接在回轉(zhuǎn)臂11上以限制滑塊10-1移動(dòng)的限位螺釘10-5。
[0042]本實(shí)施例中，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在使用時(shí)，通過(guò)推動(dòng)滑塊10-1，使移動(dòng)齒輪10-2在水平齒條10-3上嚙合移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)限位螺釘10-5對(duì)滑塊10-1的位置進(jìn)行鎖定。
[0043]結(jié)合圖3和圖4，所述升降機(jī)構(gòu)8包括供立柱9穿過(guò)的U形槽體8_1，所述U形槽體8-1的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有用于與布設(shè)在立柱9上的豎直齒條相哨合的升降齒輪8-5,所述U形槽體8-1上連接有用于帶動(dòng)升降齒輪8-5轉(zhuǎn)動(dòng)的搖把8-3，所述U形槽體8-1上設(shè)置有用于伸入所述U形槽體8-1內(nèi)以限定U形槽體8-1升降位置的定位螺釘8-2。同時(shí)，所述立柱9上設(shè)置有高度刻度，所述U形槽體8-1上設(shè)置有與所述高度刻度相適配的指針8-6。
[0044]本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)8在使用時(shí)，搖動(dòng)所述搖把8-3，帶動(dòng)升降齒輪8-5轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪8-5在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在立柱9上的豎直齒條上移動(dòng)，進(jìn)而使所述U形槽體8-1上下移動(dòng)，當(dāng)所述U形槽體8-1到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，通過(guò)兩個(gè)定位螺釘8-2對(duì)U形槽體8-1的位置進(jìn)行鎖定，兩個(gè)所述定位螺釘8-2位于U形槽體8-1上相鄰的兩個(gè)面上。
[0045]如圖4所不，所述U形槽體8_1上且與升降齒輪8_5相對(duì)的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有與立柱9相適配的滑動(dòng)引導(dǎo)塊8-4。通過(guò)設(shè)置所述滑動(dòng)引導(dǎo)塊8-4，能夠?qū)形槽體8-1的升降進(jìn)行有效的引導(dǎo)。
[0046]如圖1所示，所述底座1上固定安裝有三爪卡盤(pán)3，所述支撐架4的下端與所述三爪卡盤(pán)3卡接配合。通過(guò)設(shè)置三爪卡盤(pán)3，方便了將支撐架4安裝在底座1上。
[0047]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:包括底座(I)、設(shè)置在所述底座(I)上的支撐架(4)和設(shè)置在所述支撐架(4)上且用于夾持采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位卡盤(pán)(5)，所述底座(I)上且位于支撐架(4)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(2)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)臂(11)，所述回轉(zhuǎn)臂(11)上設(shè)置有立柱(9)，所述立柱(9)上設(shè)置有橫臂(7)，所述橫臂(7)上安裝有用于夾持齒座的齒座定位夾具(6)，所述立柱(9)的下端設(shè)置有用于帶動(dòng)立柱(9)沿回轉(zhuǎn)臂(11)靠近支撐架⑷或遠(yuǎn)離支撐架⑷的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述橫臂(7)上設(shè)置有用于帶動(dòng)橫臂(7)沿立柱(9)升降的升降機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述齒座定位夾具(6)包括分度盤(pán)(6-1)、延伸板(6-5)和定位板(6-2)，所述分度盤(pán)(6-1)設(shè)置在橫臂(X)上，所述延伸板(6-5)的一端與分度盤(pán)(6-1)相鉸接,所述分度盤(pán)(6-1)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔出-7)，所述分度盤(pán)(6-1)和延伸板(6-5)采用穿過(guò)所述調(diào)節(jié)孔￠-7)的一個(gè)鎖銷(xiāo)(6-6)相連接，所述定位板(6-2)設(shè)置在延伸板(6-5)上且所述定位板(6-2)與橫臂(7)呈45°夾角，所述定位板(6-2)上設(shè)置有供齒座套入的定位柱￠-3)，所述定位板(6-2)上設(shè)置有用于拉住齒座的L形拉桿￠-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括與立柱(9)連接的滑塊(10-1)，所述滑塊(10-1)上設(shè)置有用于與布設(shè)在回轉(zhuǎn)臂(11)上的水平齒條(10-3)相嚙合的移動(dòng)齒輪(10-2)，所述滑塊(10-1)上設(shè)置有外沿板(10-4)，所述外沿板(10-4)上安裝有用于抵接在回轉(zhuǎn)臂(11)上以限制滑塊(10-1)移動(dòng)的限位螺釘(10-5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(8)包括供立柱(9)穿過(guò)的U形槽體(8-1)，所述U形槽體(8-1)的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有用于與布設(shè)在立柱(9)上的豎直齒條相嚙合的升降齒輪(8-5)，所述U形槽體(8-1)上連接有用于帶動(dòng)升降齒輪(8-5)轉(zhuǎn)動(dòng)的搖把(8-3)，所述U形槽體(8-1)上設(shè)置有用于伸入所述U形槽體(8-1)內(nèi)以限定U形槽體(8-1)升降位置的定位螺釘(8-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述U形槽體(8-1)上且與升降齒輪(8-5)相對(duì)的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有與立柱(9)相適配的滑動(dòng)引導(dǎo)塊(8-4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述立柱(9)上設(shè)置有高度刻度，所述U形槽體(8-1)上設(shè)置有與所述高度刻度相適配的指針(8-6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒座安裝用工裝，其特征在于:所述底座(I)上固定安裝有三爪卡盤(pán)(3)，所述支撐架(4)的下端與所述三爪卡盤(pán)(3)卡接配入口 ο
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK104308776SQ201410564537
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】宋澤鋒, 史秀寶, 馬民政, 姜海鵬, 袁澤清, 商虎峰 申請(qǐng)人:西安煤礦機(jī)械有限公司