一種鎖螺絲機(jī)械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鎖螺絲機(jī)械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法,鎖螺絲機(jī)械裝置包括：用于采用負(fù)壓吸附螺絲并驅(qū)動(dòng)螺絲安裝的電批組件，與所述電批組件連接的用于驅(qū)動(dòng)所述電批組件做上下升降運(yùn)動(dòng)的氣壓驅(qū)動(dòng)組件；所述電批組件包括：其內(nèi)設(shè)置有氣壓通道的電批桿、用于連接支撐所述電批桿的氣體轉(zhuǎn)換件、以及設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件上端的用于驅(qū)動(dòng)電批桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電批主體；所述氣體轉(zhuǎn)換件上設(shè)置有與所述氣壓通道相通的氣壓連接孔。本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠，易實(shí)現(xiàn)，吸力大小可以靈活控制，鎖螺絲可以不受任何空間限制。
【專利說(shuō)明】一種鎖螺絲機(jī)械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖螺絲機(jī)械結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鎖螺絲機(jī)械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在人力成本越來(lái)越高的今天，其產(chǎn)品的組裝方面占用了大量的人力資源，由于人工鎖螺絲過(guò)程技術(shù)含量不高，流程簡(jiǎn)單重復(fù)，所以目前越來(lái)越多的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備代替了現(xiàn)在的人工操作。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)的鎖螺絲裝置存在以下缺點(diǎn):有的外圍的金屬管具有一定的厚度，不能在螺絲周圍空間較小的情況下作業(yè)。而且必須配合震動(dòng)盤進(jìn)料，效率不高。此種方式鎖螺絲過(guò)程中，還存在鎖螺絲之前，螺絲有提前脫離吸附力的過(guò)程。另一種批頭帶磁式吸取螺絲，帶磁式吸取螺絲由于磁力固定有限，穩(wěn)定性沒有保障，容易造成螺絲掉落。而且對(duì)積累鐵屑的清理相對(duì)困難。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種鎖螺絲機(jī)械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法。本發(fā)明提供了一種不受空間限制通用型的鎖螺絲機(jī)械裝置，該裝置不僅能用于電視機(jī)裝配過(guò)程中的自動(dòng)化鎖螺絲設(shè)備上，還可以用于其它產(chǎn)品在組裝過(guò)程中的自動(dòng)化鎖螺絲設(shè)備上，本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠，易實(shí)現(xiàn)，吸力大小可以靈活控制，鎖螺絲可以不受任何空間限制。同時(shí)可兼容吹氣式夾頭螺絲送料和振動(dòng)盤式螺絲送料，為用戶提供了方便。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
一種鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，包括:用于采用負(fù)壓吸附螺絲并驅(qū)動(dòng)螺絲安裝的電批組件，與所述電批組件連接的用于驅(qū)動(dòng)所述電批組件做上下升降運(yùn)動(dòng)的氣壓驅(qū)動(dòng)組件；
所述電批組件包括:其內(nèi)設(shè)置有氣壓通道的電批桿、用于連接支撐所述電批桿的氣體轉(zhuǎn)換件、以及設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件上端的用于驅(qū)動(dòng)電批桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電批主體；所述氣體轉(zhuǎn)換件上設(shè)置有與所述氣壓通道相通的氣壓連接孔。
[0007]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，所述電批桿的氣壓通道一端連通至設(shè)置在電批桿末端的第一氣壓孔，另一端連通至電批桿側(cè)面設(shè)置的第二氣壓孔，當(dāng)電批桿末端的電批頭接觸螺絲帽時(shí)，通過(guò)氣壓通道的負(fù)壓的吸附力吸住螺絲帽。
[0008]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，所述氣壓通道內(nèi)部的孔徑小于所述第二氣壓孔的孔徑。
[0009]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，還包括:用于安裝所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件的直線模組； 所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件包括:安裝在所述直線模組上的氣缸，安裝在所述直線模組上并與所述氣缸設(shè)置在同一直線上的直線滑軌，以及與所述氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接并與所述直線滑軌滑動(dòng)配合的滑塊。
[0010]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，還包括一連接件，所述氣體轉(zhuǎn)換件通過(guò)所述連接件安裝在所述滑塊上。
[0011]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，所述氣體轉(zhuǎn)換件上設(shè)置有用于套接所述電批桿的通孔，所述電批桿通過(guò)上下兩個(gè)軸承安裝在所述氣體轉(zhuǎn)換件上，并穿過(guò)所述通孔與所述電批主體連接。
[0012]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，所述氣壓連接孔與所述通孔相通，并在所述通孔的上下兩端分別設(shè)置有用于使用所述通孔氣密封的第一密封件和第二密封件。
[0013]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，在所述電批桿上還套設(shè)有一端用于頂持所述第一密封件、另一端頂持在所述電批主體下端的第一彈性件；
以及在所述電批桿上還套設(shè)有一端用于頂持所述第二密封件、另一端頂持在設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件下端的擋板上的第二彈性件。
[0014]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其中，所述第一密封件和第二密封件為橡膠圈，所述第一彈性件和第二彈性件為彈簧。
[0015]一種鎖螺絲機(jī)械裝置的鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，包括以下步驟:
將氣體轉(zhuǎn)換件的氣壓連接孔與一個(gè)真空發(fā)生器連接；
通過(guò)直線模組帶動(dòng)整個(gè)電批組件和氣壓驅(qū)動(dòng)組件往下移到自動(dòng)送出的螺絲帽上，同時(shí)通過(guò)電批主體控制電批桿旋轉(zhuǎn)，使電批桿與螺絲的擰動(dòng)槽充分的吻合，同時(shí)矯正螺絲的垂直度；
控制真空發(fā)生器開始工作，產(chǎn)生負(fù)壓的吸力將螺絲吸在電批桿末端的電批頭上，以及控制直線模組上移到預(yù)定高度，并移動(dòng)到目標(biāo)鎖螺絲位置上方；
控制直線模組把電批桿移動(dòng)到電批桿與作業(yè)面的合適位置時(shí)停止，通過(guò)氣壓驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)電批桿向下移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)電批主體控制電批桿旋轉(zhuǎn)；當(dāng)螺絲被扭力鎖完時(shí)，輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào)，控制電批桿上移，回到初始位置，完成一次鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制。
[0016]本發(fā)明所提供的鎖螺絲機(jī)械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法，通過(guò)在電批桿中心加工一個(gè)氣壓通道，采用負(fù)壓直接通過(guò)所述氣壓通道，連通到電批頭上，當(dāng)電批頭進(jìn)入螺絲帽的十字凹槽時(shí)。電批頭上的負(fù)壓的吸附力牢牢的吸住螺絲帽，通過(guò)直線模組把電批桿調(diào)整到大致鎖螺絲位置，執(zhí)行氣缸再帶動(dòng)電批在直線滑軌上做上下運(yùn)動(dòng)，能可靠完成鎖螺絲任務(wù)。本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠，易實(shí)現(xiàn)，吸力大小可以靈活控制，鎖螺絲可以不受任何空間限制，同時(shí)可兼容吹氣式夾頭螺絲送料和振動(dòng)盤式螺絲送料。
[0017]并且本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
I)、使自動(dòng)鎖螺絲不受螺絲周圍空間的約束，滿足多環(huán)境下的鎖螺絲工作。
[0018]2)、解決以前負(fù)壓吸取螺絲必須配套震動(dòng)盤進(jìn)料的問題，通過(guò)負(fù)壓吸取螺絲與吹氣式夾頭送料方式結(jié)合，大大提高了鎖螺絲效率。
[0019]3)、解決了負(fù)壓吸附式螺絲在鎖螺絲的過(guò)程中的吸附斷檔的問題，保證螺絲在被鎖定的整個(gè)過(guò)程中，電批頭一直保持對(duì)螺絲持續(xù)的吸附力，有效提高了鎖螺絲的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明一種鎖螺絲機(jī)械裝置的較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明一種鎖螺絲機(jī)械裝置的較佳實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明一種鎖螺絲機(jī)械裝置的較佳實(shí)施例的電批桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明一種鎖螺絲機(jī)械裝置的較佳實(shí)施例的裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明所提供的鎖螺絲機(jī)械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法，用于電視機(jī)裝配過(guò)程中的自動(dòng)化鎖螺絲設(shè)備上，還可以用于其它產(chǎn)品在組裝過(guò)程中的自動(dòng)化鎖螺絲設(shè)備上，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明一種鎖螺絲機(jī)械裝置的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1所示的一種鎖螺絲機(jī)械裝置，包括:電批組件100，氣壓驅(qū)動(dòng)組件200和直線模組300。
[0026]電批組件100用于采用負(fù)壓吸附螺絲并驅(qū)動(dòng)螺絲安裝；所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件200與所述電批組件100連接、用于驅(qū)動(dòng)所述電批組件100做上下升降運(yùn)動(dòng)；所述直線模組300用于安裝所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件200。
[0027]如圖1所示，所述電批組件100包括:從上到下依次設(shè)置的電批主體130、氣體轉(zhuǎn)換件120和電批桿110。如圖2所示，所述電批桿110內(nèi)設(shè)置有氣壓通道111 ;所述氣體轉(zhuǎn)換件120用于支撐所述電批桿110 ;所述電批主體130設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件120上端的用于驅(qū)動(dòng)電批桿110轉(zhuǎn)動(dòng)；并且所述氣體轉(zhuǎn)換件120上設(shè)置有與所述氣壓通道111相通的氣壓連接孔121。
[0028]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，較佳地，如圖3所示，所述電批桿110中心的氣壓通道111一端連通至設(shè)置在電批桿110末端的第一氣壓孔112，另一端連通至電批桿110側(cè)面設(shè)置的第二氣壓孔113，所述第二氣壓孔113與所述氣壓連接孔121相通。
[0029]本發(fā)明中電批桿110中心內(nèi)有一個(gè)直通到電批桿110末端的電批頭(電批嘴)上面的氣壓通道111，電批桿110的另外一端是封閉的，而采用在電批桿110側(cè)面設(shè)置有一個(gè)小孔即第二氣壓孔113，側(cè)面上的第二氣壓孔113和電批桿110內(nèi)部氣壓通道111相通，所述氣壓通道111內(nèi)部的孔徑小于所述第二氣壓孔113的孔徑。當(dāng)工作時(shí)，將所述氣體轉(zhuǎn)換件120上的氣壓連接孔121連接一個(gè)大慣量真空發(fā)生器給氣壓通道111加入負(fù)壓，當(dāng)電批桿110末端的電批頭接觸螺絲帽時(shí)，通過(guò)氣壓通道111接通的負(fù)壓的吸附力吸住螺絲帽。
[0030]所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，進(jìn)一步地，如圖2所示，所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件200包括:安裝在所述直線模組300上的氣缸210，安裝在所述直線模組300上并與所述氣缸210設(shè)置在同一直線上的直線滑軌220，以及與所述氣缸210的驅(qū)動(dòng)桿連接并與所述直線滑軌220滑動(dòng)配合的滑塊230。更進(jìn)一步地，所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，如圖2所示，還包括一連接件400，所述氣體轉(zhuǎn)換件120通過(guò)所述連接件400安裝在所述滑塊230上。通過(guò)氣缸210驅(qū)動(dòng)所述滑塊230沿所述直線滑軌220做導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述氣體轉(zhuǎn)換件120做升降運(yùn)動(dòng)。
[0031]進(jìn)一步地，所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，如圖2和圖3所示，所述氣體轉(zhuǎn)換件120上設(shè)置有用于套接所述電批桿110的通孔21，所述電批桿110通過(guò)上下兩個(gè)軸承22安裝在所述氣體轉(zhuǎn)換件的通孔21上，并穿過(guò)所述通孔21與所述電批主體130連接。其中，所述氣壓連接孔121與所述通孔21相通，并在所述通孔21的上下兩端分別設(shè)置有用于使用所述通孔21氣密封的第一密封件23和第二密封件24。這樣通過(guò)所述第一密封件23和第二密封件24分別從上下兩端密封所述通孔21，使所述通孔形成一密閉的氣壓室，與所述氣壓連接孔121相通，通過(guò)所述氣壓連接孔121外接真空發(fā)生器，形成負(fù)壓腔室。
[0032]更進(jìn)一步地，在所述電批桿110上還套設(shè)有一端用于頂持所述第一密封件23、另一端頂持在所述電批主體130下端的第一彈性件25 ;以及在所述電批桿110上還套設(shè)有一端用于頂持所述第二密封件24、另一端頂持在設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件120下端的擋板27上的第二彈性件26。通過(guò)所述第一彈性件25頂持所述第一密封件23，第二彈性件26頂持所述第二密封件24，使第一密封件23和第二密封件24從所述通孔21上下兩端密封更牢靠，可以有效防止通孔形成的氣壓室漏氣。
[0033]較佳地，所述第一密封件23和第二密封件24都為橡膠圈，所述第一彈性件25和第二彈性件26都為彈簧。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例中，采用所述軸承22為深溝球軸承，氣體轉(zhuǎn)接件120內(nèi)部由軸承22，電批桿110等組成的封閉腔體，腔體兩端的軸承22外面有橡膠圈密封(即所述第一密封件23和第二密封件24)，橡膠圈受兩彈簧(即所述第一彈性件25和第二彈性件26)壓緊。而腔體進(jìn)出氣端有個(gè)氣壓連接孔121。腔體內(nèi)氣體與電批桿110末端的第一氣壓孔112連通。氣體轉(zhuǎn)換件上下軸承外表面各有一個(gè)橡膠圈，橡膠圈受兩彈簧壓緊。整個(gè)電批組件和氣體轉(zhuǎn)換件固定在所述直線滑軌的滑塊上，受一氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。而整個(gè)滑塊和電批組件固定在一個(gè)直線模組滑塊上由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠在直線滑軌的導(dǎo)向上下運(yùn)動(dòng)。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例中，采用電批桿中心內(nèi)部設(shè)置有個(gè)直通到電批頭的氣壓通道111，氣壓通道111的直徑以不損壞電批桿的十字槽為準(zhǔn)。氣壓通道111的另一端口從電批桿110的側(cè)面出來(lái)，形成側(cè)面的第二氣壓孔113，即第二氣壓孔113的直徑比電批桿的末端的第一氣壓孔112的直徑大。側(cè)面孔第二氣壓孔113的位置正好在氣體轉(zhuǎn)換件的空腔內(nèi)，使所述電批桿內(nèi)的氣壓通道111與所述氣體轉(zhuǎn)換件的空腔相通形成負(fù)壓腔。
[0036]采用電批主體130和電批桿110固定在氣體轉(zhuǎn)換件120上，氣體轉(zhuǎn)換件120上固定電批主體130的圓心和電批桿110的圓心在同一根直線上。氣體轉(zhuǎn)換件120靠近電批桿110的一端由電批桿110，軸承23，密封件，彈簧，電批桿末端的氣嘴組成的空腔。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例的鎖螺絲機(jī)械裝置的工作原理如下:
第一步、將氣體轉(zhuǎn)換件120的氣壓連接孔121連接一個(gè)大慣量真空發(fā)生器。任意選擇一種自動(dòng)送螺絲的方式:振動(dòng)盤送料，或者是氣吹式送料均可。把本發(fā)明的鎖螺絲機(jī)械裝置固定在一個(gè)具有水平X，Y軸方向自由移動(dòng)的模組上或者是水平多關(guān)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)上；
第二步、自動(dòng)吸取螺絲:螺絲自動(dòng)的從振動(dòng)盤依次送出來(lái)，或者自動(dòng)吹入到吹氣式鎖螺絲的夾頭上，等待吸取螺絲。水平X，Y平臺(tái)把鎖螺絲機(jī)械裝置移動(dòng)到入料螺絲帽的正上方，控制直線模組300帶動(dòng)整個(gè)電批組件100和氣缸組件200往下精確位移到自動(dòng)送出的螺絲帽上，同時(shí)通過(guò)電批主體130控制電批桿110旋轉(zhuǎn)2圈，使電批桿110與螺絲的十字槽充分的吻合，同時(shí)矯正螺絲的垂直度。
[0038]第四步，控制大慣量真空發(fā)生器開始工作，產(chǎn)生負(fù)壓的吸力牢牢的將螺絲吸在電批桿110末端的批頭上，控制直線模組300上移到安全高度，并迅速移動(dòng)到目標(biāo)鎖螺絲位置上方。
[0039]第五步，控制直線模組300精確把電批桿110移動(dòng)到電批桿與作業(yè)面的距離、小于氣缸210行程和螺絲長(zhǎng)度之和時(shí)停止，并控制氣缸210帶動(dòng)電批桿110往下移動(dòng)，同時(shí)控制電批桿110旋轉(zhuǎn)。當(dāng)螺絲被成功按設(shè)的扭力鎖完時(shí)，輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào)。然后控制電批桿110上移，回到初始位置，完成一次鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制。
[0040]可見，本發(fā)明實(shí)施例的鎖螺絲機(jī)械裝置，解決了如下問題:
I)、使自動(dòng)鎖螺絲不受螺絲周圍空間的約束，滿足多環(huán)境下的鎖螺絲工作。
[0041]2)、解決以前負(fù)壓吸取螺絲必須配套震動(dòng)盤進(jìn)料的問題，通過(guò)負(fù)壓吸取螺絲與吹氣式夾頭送料方式結(jié)合，大大提高了鎖螺絲效率。
[0042]3)、解決了負(fù)壓吸附式螺絲在鎖螺絲的過(guò)程中的吸附斷檔的問題，保證螺絲在被鎖定的整個(gè)過(guò)程中，電批頭一直保持對(duì)螺絲持續(xù)的吸附力，有效提高了鎖螺絲的穩(wěn)定性。
[0043]基于上述實(shí)施例，本發(fā)明還提供了一種鎖螺絲機(jī)械裝置的鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
將氣體轉(zhuǎn)換件120的氣壓連接孔121與一個(gè)真空發(fā)生器連接；
通過(guò)直線模組300帶動(dòng)整個(gè)電批組件100和氣壓驅(qū)動(dòng)組件200往下移到自動(dòng)送出的螺絲帽上，同時(shí)通過(guò)電批主體130控制電批桿110旋轉(zhuǎn)，使電批桿110與螺絲的擰動(dòng)槽充分的吻合，同時(shí)矯正螺絲的垂直度；
控制真空發(fā)生器開始工作，產(chǎn)生負(fù)壓的吸力將螺絲吸在電批桿110末端的電批頭上，以及控制直線模組300上移到預(yù)定高度，并移動(dòng)到目標(biāo)鎖螺絲位置上方；
控制直線模組300把電批桿110移動(dòng)到電批桿110與作業(yè)面的合適位置時(shí)停止，通過(guò)氣壓驅(qū)動(dòng)組件200帶動(dòng)電批桿110向下移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)電批主體130控制電批桿110旋轉(zhuǎn)；當(dāng)螺絲被扭力鎖完時(shí)，輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào)，控制電批桿110上移，回到初始位置，完成一次鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制。
[0044]綜上所述，本發(fā)明所提供的鎖螺絲機(jī)械裝置及其鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法，通過(guò)在電批桿110中心加工一個(gè)氣壓通道，采用負(fù)壓直接通過(guò)中心的氣壓通道111，連通到電批頭上，當(dāng)電批頭進(jìn)入螺絲帽的十字凹槽時(shí)。電批頭上的負(fù)壓的吸附力牢牢的吸住螺絲帽，通過(guò)直線模組300把電批桿110調(diào)整到大致鎖螺絲位置，執(zhí)行氣缸210再帶動(dòng)電批在直線滑軌上做上下運(yùn)動(dòng)，能可靠完成鎖螺絲任務(wù)。本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠，易實(shí)現(xiàn)，吸力大小可以靈活控制，鎖螺絲可以不受任何空間限制。同時(shí)可兼容吹氣式夾頭螺絲送料和振動(dòng)盤式螺絲送料。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，包括:用于采用負(fù)壓吸附螺絲并驅(qū)動(dòng)螺絲安裝的電批組件，與所述電批組件連接的用于驅(qū)動(dòng)所述電批組件做上下升降運(yùn)動(dòng)的氣壓驅(qū)動(dòng)組件； 所述電批組件包括:其內(nèi)設(shè)置有氣壓通道的電批桿、用于連接支撐所述電批桿的氣體轉(zhuǎn)換件、以及設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件上端的用于驅(qū)動(dòng)電批桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電批主體；所述氣體轉(zhuǎn)換件上設(shè)置有與所述氣壓通道相通的氣壓連接孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，所述電批桿的氣壓通道一端連通至設(shè)置在電批桿末端的第一氣壓孔，另一端連通至電批桿側(cè)面設(shè)置的第二氣壓孔，當(dāng)電批桿末端的電批頭接觸螺絲帽時(shí)，通過(guò)氣壓通道的負(fù)壓的吸附力吸住螺絲帽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，所述氣壓通道內(nèi)部的孔徑小于所述第二氣壓孔的孔徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，還包括:用于安裝所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件的直線模組； 所述氣壓驅(qū)動(dòng)組件包括:安裝在所述直線模組上的氣缸，安裝在所述直線模組上并與所述氣缸設(shè)置在同一直線上的直線滑軌，以及與所述氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接并與所述直線滑軌滑動(dòng)配合的滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，還包括一連接件，所述氣體轉(zhuǎn)換件通過(guò)所述連接件安裝在所述滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，所述氣體轉(zhuǎn)換件上設(shè)置有用于套接所述電批桿的通孔，所述電批桿通過(guò)上下兩個(gè)軸承安裝在所述氣體轉(zhuǎn)換件上，并穿過(guò)所述通孔與所述電批主體連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，所述氣壓連接孔與所述通孔相通，并在所述通孔的上下兩端分別設(shè)置有用于使用所述通孔氣密封的第一密封件和第二密封件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，在所述電批桿上還套設(shè)有一端用于頂持所述第一密封件、另一端頂持在所述電批主體下端的第一彈性件； 以及在所述電批桿上還套設(shè)有一端用于頂持所述第二密封件、另一端頂持在設(shè)置在所述氣體轉(zhuǎn)換件下端的擋板上的第二彈性件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鎖螺絲機(jī)械裝置，其特征在于，所述第一密封件和第二密封件為橡膠圈，所述第一彈性件和第二彈性件為彈簧。
10.一種鎖螺絲機(jī)械裝置的鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 將氣體轉(zhuǎn)換件的氣壓連接孔與一個(gè)真空發(fā)生器連接； 通過(guò)直線模組帶動(dòng)整個(gè)電批組件和氣壓驅(qū)動(dòng)組件往下移到自動(dòng)送出的螺絲帽上，同時(shí)通過(guò)電批主體控制電批桿旋轉(zhuǎn)，使電批桿與螺絲的擰動(dòng)槽充分的吻合，同時(shí)矯正螺絲的垂直度； 控制真空發(fā)生器開始工作，產(chǎn)生負(fù)壓的吸力將螺絲吸在電批桿末端的電批頭上，以及控制直線模組上移到預(yù)定高度，并移動(dòng)到目標(biāo)鎖螺絲位置上方； 控制直線模組把電批桿移動(dòng)到電批桿與作業(yè)面的合適位置時(shí)停止，通過(guò)氣壓驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)電批桿向下移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)電批主體控制電批桿旋轉(zhuǎn)；當(dāng)螺絲被扭力鎖完時(shí)，輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào)，控制電批桿上移，回到初始位置，完成一次鎖螺絲驅(qū)動(dòng)控制。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104325282SQ201410564831
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】鄭群勝, 王勇 申請(qǐng)人:深圳創(chuàng)維－Rgb電子有限公司