自動(dòng)鎖螺絲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種鎖螺絲裝置，特別是一種自動(dòng)鎖螺絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 工件在鎖螺絲的過(guò)程中，由人工操作，首先人工從流水在線取工件放置于工作臺(tái) 的固定治具上，利用螺絲起子從螺絲排列機(jī)上取螺絲并向特定孔位進(jìn)行上螺絲動(dòng)作，動(dòng)作 周期長(zhǎng)，不容易均等地控制每一顆螺絲被鎖合的程度，質(zhì)量不穩(wěn)定，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效 率低。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)鎖螺絲裝置。
[0004] 一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，用于對(duì)工件進(jìn)行鎖附螺絲，其包括支撐機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)，及送料機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu) 上W驅(qū)動(dòng)該固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上W固定該工件，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)上W移動(dòng)該鎖螺絲機(jī)構(gòu)，該鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上W調(diào) 整該鎖螺絲機(jī)構(gòu)相對(duì)該工件的位置。該送料機(jī)構(gòu)用于將該螺絲傳送至該鎖螺絲機(jī)構(gòu)。該鎖 螺絲機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接至該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的固定架、設(shè)置于該固定架一端的鎖螺絲驅(qū)動(dòng) 件、設(shè)置于該固定架上的移動(dòng)組件、設(shè)置于該移動(dòng)組件上的鎖螺絲批及進(jìn)螺絲組件。該固定 架包括設(shè)置于該固定架一端的第一彈性件。該移動(dòng)組件包括滑動(dòng)設(shè)置于該固定架上的第一 滑動(dòng)塊與第二滑動(dòng)塊、設(shè)置于該第一滑動(dòng)塊上的第二彈性件及滑動(dòng)設(shè)置于該第一滑動(dòng)塊上 的第=滑動(dòng)塊。該鎖螺絲批設(shè)置于該第=滑動(dòng)塊上，該進(jìn)螺絲組件包括設(shè)置于該第二滑動(dòng) 塊上的進(jìn)螺絲浮頭，該進(jìn)螺絲浮頭用于進(jìn)給該螺絲于該工件上，該鎖螺絲驅(qū)動(dòng)件與該第一 滑動(dòng)塊相連接W驅(qū)動(dòng)該第一滑動(dòng)塊移動(dòng)。該第一滑動(dòng)塊能使該第二彈性件與該第二滑動(dòng)塊 抵觸從而使進(jìn)螺絲浮頭與該工件彈性接觸。該第=滑動(dòng)塊能夠與該第一彈性件相抵觸W使 鎖螺絲批彈性接觸該進(jìn)螺絲浮頭中的螺絲W將該螺絲穩(wěn)定鎖附至該工件上。 陽(yáng)〇化]進(jìn)一步地，該固定架還包括本體、沿該本體相對(duì)的兩端垂直延伸形成的第一側(cè)板 與第二側(cè)板，及設(shè)置于該第二側(cè)板上的調(diào)節(jié)件，該鎖螺絲驅(qū)動(dòng)件與該第一彈性件設(shè)置于該 第一側(cè)板上，該調(diào)節(jié)件與該第二滑動(dòng)塊相抵持W限制并調(diào)節(jié)該第二滑動(dòng)塊的位置。
[0006] 進(jìn)一步地，該移動(dòng)組件還包括設(shè)置于該本體一側(cè)的第二滑軌、導(dǎo)桿、設(shè)置于該第一 滑塊上的第=滑軌及設(shè)置于該第=滑動(dòng)塊上的連接件，該第一滑動(dòng)塊與該第二滑動(dòng)塊滑動(dòng) 設(shè)置于該第二滑軌上、該第二彈性件套設(shè)于該導(dǎo)桿上、該第=滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置于該第=滑 軌上，該導(dǎo)桿的一端設(shè)置于該第一滑動(dòng)塊，該導(dǎo)桿的另一端滑動(dòng)穿設(shè)于該第二滑動(dòng)塊上，該 第二彈性件設(shè)置于該第一滑動(dòng)塊與該第二滑動(dòng)塊之間，該連接件將該鎖螺絲批連接于該第 =滑動(dòng)塊上。
[0007] 進(jìn)一步地，該進(jìn)螺絲組件還包括設(shè)置于該第二滑動(dòng)塊上的限位件，該限位件開(kāi)設(shè) 有限位孔W允許該鎖螺絲批的一端穿過(guò)。
[0008] 進(jìn)一步地，該支撐機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上的基板，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置于該基板上的兩個(gè)第一滑軌、架設(shè)于該基板上的絲桿、配置于該絲桿上的絲桿螺母塊、 與該絲桿的一端相連接的絲桿驅(qū)動(dòng)件及滑動(dòng)設(shè)置于該兩個(gè)第一滑軌上的滑動(dòng)板，該兩個(gè)第 一滑軌相互平行，該絲桿位于該兩個(gè)第一滑軌之間且與該兩個(gè)第一滑軌平行，該滑動(dòng)板與 該絲桿螺母塊相連接，該絲桿驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)與該絲桿螺母塊相連接的該 滑動(dòng)板移動(dòng)。
[0009] 進(jìn)一步地，該固定機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于該滑動(dòng)板上的固定板、設(shè)置于該滑動(dòng)板上的固 定驅(qū)動(dòng)件及與該固定驅(qū)動(dòng)件相連接的按壓件，該固定驅(qū)動(dòng)件穿設(shè)于該固定板上與該按壓件 相連接，該固定驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該按壓件將該工件固定至該固定板上。
[0010] 進(jìn)一步地，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于該基板上的支撐梁、設(shè)置于該支撐梁上的 直線驅(qū)動(dòng)件及線軌，該支撐梁跨過(guò)該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該線軌設(shè)置于該支撐梁的一側(cè)且朝向 該固定機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0011] 進(jìn)一步地，該送料機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置于該支架上的振動(dòng)盤、與該振動(dòng)盤相連通的 導(dǎo)槽及與該導(dǎo)槽相連通的至少一個(gè)錯(cuò)位組件，該振動(dòng)盤用于存放該螺絲并將該螺絲經(jīng)該導(dǎo) 槽傳送至該錯(cuò)位組件，該錯(cuò)位組件包括設(shè)置該支架上的錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)件及滑動(dòng)設(shè)置于該支架上 的錯(cuò)位塊，該錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)件與該錯(cuò)位塊相連接，該錯(cuò)位塊設(shè)有凹槽，該凹槽開(kāi)設(shè)于該錯(cuò)位塊的 一側(cè)且與該導(dǎo)槽的自由端的開(kāi)口相對(duì)應(yīng)，該凹槽用于收容該螺絲，該錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該錯(cuò) 位塊移動(dòng)W使該凹槽與該導(dǎo)槽的自由端的開(kāi)口錯(cuò)開(kāi)從而將位于該導(dǎo)槽內(nèi)的一個(gè)該螺絲收 容于該凹槽內(nèi)。
[0012] 進(jìn)一步地，該自動(dòng)鎖螺絲裝置還包括蓋體及控制器，該蓋體蓋設(shè)于該支撐機(jī)構(gòu)上， 該控制器設(shè)置于蓋體上且與該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、該固定機(jī)構(gòu)、該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、該鎖螺絲機(jī)構(gòu) 及該送料機(jī)構(gòu)電性連接，該控制器用于控制該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、該固定機(jī)構(gòu)、該第二驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、該鎖螺絲機(jī)構(gòu)及該送料機(jī)構(gòu)。
[0013] 上述自動(dòng)鎖螺絲裝置通過(guò)設(shè)置于基板上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而調(diào) 節(jié)固定于固定機(jī)構(gòu)上的工件與鎖螺絲機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置W對(duì)工件的不同位置進(jìn)行鎖附螺絲。 同時(shí)，通過(guò)在固定架設(shè)置第一彈性件及在第一滑動(dòng)塊與第二滑動(dòng)塊之間設(shè)置第二彈性件W 防止在鎖螺絲過(guò)程中鎖螺絲批及進(jìn)螺絲浮頭損壞工件。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲裝置的立體圖。
[0015] 圖2是圖1所示的自動(dòng)鎖螺絲裝置的部分立體分解圖。
[0016] 圖3是圖1所示的自動(dòng)鎖螺絲裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0017] 圖4是圖3所示的自動(dòng)鎖螺絲裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)IV處的放大圖。
[0018] 圖5是圖1所示的自動(dòng)鎖螺絲裝置的送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019] 圖6是圖5所示的自動(dòng)鎖螺絲裝置的送料機(jī)構(gòu)VI處的放大圖。
[0020] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0021]

[0022] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置作進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明。
[0024] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種用于對(duì)工件200進(jìn)行鎖附螺絲210巧日?qǐng)D6所 示)的自動(dòng)鎖螺絲裝置100,其包括支撐機(jī)構(gòu)10、設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)10上的至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)20、設(shè)置于每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上的固定機(jī)構(gòu)30、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)40上的至少一個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)50、設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)10 -側(cè)的送料機(jī)構(gòu)60、蓋設(shè)于支撐 機(jī)構(gòu)10上的蓋體70及控制器80。控制器80設(shè)置于蓋體70上且與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、固定 機(jī)構(gòu)30、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、鎖螺絲機(jī)構(gòu)50及送料機(jī)構(gòu)60電性連接，用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 20、固定機(jī)構(gòu)30、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、鎖螺絲機(jī)構(gòu)50及送料機(jī)構(gòu)60。支撐機(jī)構(gòu)10用于支撐整 個(gè)自動(dòng)鎖螺絲裝置100,其包括機(jī)架11及設(shè)置于機(jī)架11上的基板12。
[00巧]請(qǐng)參閱圖2,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括設(shè)置于基板12上的兩個(gè)第一滑軌21、架設(shè)于基 板12上的絲桿22、旋合于絲桿22上的絲桿螺母塊23、與絲桿22的一端相連接的絲桿驅(qū)動(dòng) 件24及滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)第一滑軌21上的滑動(dòng)板25。兩個(gè)第一滑軌21相互平行。絲桿22 位于兩個(gè)第一滑軌21之間且與兩個(gè)第一滑軌21平行。滑動(dòng)板25與絲桿螺母塊23相連接。 絲桿驅(qū)動(dòng)件24驅(qū)動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)與絲桿螺母塊23相連接的滑動(dòng)板25沿X軸方向 移動(dòng)。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的數(shù)量為兩個(gè)。絲桿驅(qū)動(dòng)件24為電機(jī)。
[00%] 固定機(jī)構(gòu)30設(shè)置于滑動(dòng)板25上，其包括架設(shè)于滑動(dòng)板25上的固定板31、設(shè)置于 滑動(dòng)板25上的固定驅(qū)動(dòng)件32及與固定驅(qū)動(dòng)件32相連接的按壓件33。固定驅(qū)動(dòng)件32穿設(shè) 于固定板31上與按壓件33相連接。固定驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)按壓件33將工件200固定至固定 板31上。本實(shí)施例中，固定驅(qū)動(dòng)件32為氣缸。
[0027] 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40架設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上，其包括架設(shè)于基板12上的支撐梁 41、設(shè)置于支撐梁41上的至少一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)件42及線軌43。支撐梁41跨過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 20。線軌43設(shè)置于支撐梁41的一側(cè)且朝向固定機(jī)構(gòu)30設(shè)置。本實(shí)施例中，直線驅(qū)動(dòng)件42 的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)件42分別設(shè)置于支撐梁41相對(duì)的兩端，W分別驅(qū)動(dòng)鎖螺絲 機(jī)構(gòu)50沿Y軸方向移動(dòng)。直線驅(qū)動(dòng)件42為氣缸。
[0028] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖4,鎖螺絲機(jī)構(gòu)50包括滑動(dòng)設(shè)置于線軌43上的固定架51、設(shè) 置于固定架51 -端的鎖螺絲驅(qū)動(dòng)件52、設(shè)置于固定架51上的移動(dòng)組件53、設(shè)置于移動(dòng)組 件53上的鎖螺絲批54及進(jìn)螺絲組件55。固定架51大致呈U形，其包括本體511、沿本體 511相對(duì)的兩端垂直延伸形成的第一側(cè)板512與第二側(cè)板513、設(shè)置于第一側(cè)板512上的至 少一個(gè)第一彈性件514及設(shè)置于第二側(cè)板513上的至少一個(gè)調(diào)節(jié)件515。鎖螺絲驅(qū)動(dòng)件52 設(shè)置于固定架51的第一側(cè)板512上。本實(shí)施例中，鎖螺絲機(jī)構(gòu)50的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)鎖 螺絲機(jī)構(gòu)50對(duì)應(yīng)連接于兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)件42上。第一彈性件514和調(diào)節(jié)件515的數(shù)量均為 兩個(gè)。第一彈性件514為彈黃。鎖螺絲驅(qū)動(dòng)件52為氣缸。
[0029] 移動(dòng)組件53包括設(shè)置于本體511 -側(cè)的第二滑軌531、滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌531 的第一滑動(dòng)塊532、第二滑動(dòng)塊533、導(dǎo)桿534、套設(shè)于導(dǎo)桿534上的第二彈性件535、設(shè)置于 第一滑動(dòng)塊532上的第=滑軌536、滑動(dòng)設(shè)置于第=滑軌536上的第=滑動(dòng)塊537及設(shè)置 于第=滑動(dòng)塊537上的連接件538。第一滑動(dòng)塊532和第二滑動(dòng)塊533分別靠近第一側(cè)板 512和第二側(cè)板513。第一滑動(dòng)塊532與鎖螺絲驅(qū)動(dòng)件52相連接。導(dǎo)桿534的一端設(shè)置于 第一滑動(dòng)塊532,導(dǎo)桿534的另一端滑動(dòng)穿設(shè)于第二滑動(dòng)塊533上。第二彈性件535設(shè)置于 第一滑動(dòng)塊532與第二滑動(dòng)塊533之間。鎖螺絲驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)塊532沿Z軸方向 移動(dòng)W使第二彈性件535與第二滑動(dòng)塊533相抵持。第一滑動(dòng)塊532帶動(dòng)第=滑動(dòng)塊537 移動(dòng)。第一彈性件514的一端能夠與該第=滑動(dòng)塊537相抵持用于緩沖第=滑動(dòng)塊537的 移動(dòng)。調(diào)節(jié)件515能夠與第二滑動(dòng)塊533相抵持W限制并調(diào)節(jié)第二滑動(dòng)塊533的位置。連 接件538用于將鎖螺絲批54連接于第=滑動(dòng)塊537上。本實(shí)施例中，第二彈性件535為彈 黃。
[0030] 進(jìn)螺絲組件55包括設(shè)置于第二滑動(dòng)塊533上的限位件551及設(shè)置